Schütz,Leistungsschalter,Sensor,Encoder,SPS,Konverter
Dies ist eine geringe Trägheit (hohe dynamische Leistung) Servomotor von Siemens SIMOTICS S-1FL6-Serie. Es ist speziell auf die Servoantriebe der SINAMICS V90-Serie abgestimmt und bildet ein kostengünstiges und hochdynamisches Servosystem.
Der Motor verfügt über eine Nennleistung von 0.75 kW, Nenndrehmoment von 2.39 N·m und Nenngeschwindigkeit von 3000 U/min. Es ist mit einem eingebauten TTL-Inkrementalgeber ausgestattet (2500 Impulse pro Umdrehung). Die Abtriebswelle ist mit Passfeder und ohne Haltebremse ausgeführt. Seine Schutzart erreicht IP65 (mit Standard-Wellendichtung). Mit schneller Reaktion, hohe Beschleunigung und stabiler Betrieb, Es ist ideal für verschiedene Bewegungssteuerungsanwendungen, die eine hervorragende dynamische Leistung erfordern.
Aufschlüsselung des Modellcodes
| Codesegment | Beschreibung |
| 1FL6 | Allgemeine Servomotorenreihe SIMOTICS S-1FL6, Standardmäßig abgestimmt auf SINAMICS V90-Antriebe |
| 42 | Rahmengröße: Schafthöhe 40 mm, Typ mit geringer Trägheit, entsprechend 0.75 kW Nennleistung |
| 2AF21 | Elektrische Spezifikation: |
| 2 = 200~240 V dreiphasige Wechselstromversorgung | |
| A = Inkrementaler TTL-Encoder, 2500 Impulse pro Umdrehung | |
| F = Standard-Industrieversion | |
| 21 = Hardware-Schnittstellen-Standardversion | |
| 1AA1 | Mechanische Konfiguration: |
| 1 = Abtriebswelle mit Passfeder, Toleranzklasse N | |
| A = Ohne Haltebremse | |
| A = Gerader Stromanschluss + gerader Encoder-Stecker |
Technische Kernparameter
- Leistung & Elektrische Parameter
| Artikel | Spezifikation |
| Nennleistung | 0.75 kW |
| Nenndrehmoment | 2.39 N Weg m |
| Stillstandsdrehmoment | 2.39 N Weg m |
| Nenngeschwindigkeit | 3000 U/min |
| Maximal zulässige Geschwindigkeit | 5000 U/min |
| Nennstrom | 2.6 A |
| Spitzenstrom | 7.8 A (3 Zeiten des Nennstroms) |
| Drehmomentkonstante | Ca. 0.92 Nm/A |
| Nennbetriebsfrequenz | 200 Hz |
| Stromversorgung | 200 ~ 240 V Drehstrom |
- Mechanisch & Umgebungsparameter
| Artikel | Spezifikation |
| Rotorträgheitsmoment (ohne Bremse) | 0.351 × 10⁻⁴ kg·m² |
| Flanschwellenhöhe | 40 mm |
| Abtriebswellentyp | Glatte Welle mit Passfeder, Toleranzklasse N |
| Schutzklasse | IP65 (Standardmäßig mit Wellendichtung ausgestattet) |
| Umgebungstemperatur | 0 ~ +40 ℃ (Dauerbetrieb unter Nennlast) |
| Montageart | Flanschmontage, IM B5 |
| Gesamtgewicht | Ca. 2.1 kg (ohne Haltebremse) |
- Encoder & Schnittstellen
| Artikel | Spezifikation |
| Encodertyp | Inkrementaler TTL-Differenzencoder |
| Auflösung | 2500 Impulse pro Umdrehung mit Z-Phase-Nullsignal |
| Signalausgang | A/B/Z dreiphasiger Differenzausgang, TTL-Pegel |
| Kabelausgangstyp | Gerader Stromanschluss + gerader Encoder-Stecker |
| Kompatibles Laufwerk | Nur kompatibel mit Servoantrieben der SINAMICS V90 200V-Serie |
Vollständige Modellliste für denselben Rahmen (40 mm Schafthöhe, Geringe Trägheit, 0.75 kW)
| Bestellnummer | Encodertyp | Bremskonfiguration | Steckertyp |
| 1FL6042-2AF21-1AA1 | 2500-Zeileninkrementelles TTL | Ohne Bremse | Gerader Stecker |
| 1FL6042-2AF21-1AB1 | 2500-Zeileninkrementelles TTL | Mit Bremse | Gerader Stecker |
| 1FL6042-2AF21-1LA1 | 2500-Zeileninkrementelles TTL | Ohne Bremse | 90° Winkelverbinder |
| 1FL6042-2AF21-1LB1 | 2500-Zeileninkrementelles TTL | Mit Bremse | 90° Winkelverbinder |
| 1FL6042-2BF21-1AA1 | 21-Bit-Singleturn-Absolutwertgeber | Ohne Bremse | Gerader Stecker |
| 1FL6042-2CF21-1AA1 | 20+12-Bit-Multiturn-Absolutwertgeber | Ohne Bremse | Gerader Stecker |
Passende Auswahl & Anweisungen zum Austausch
- Empfohlene passende Laufwerke
Ausführung mit Impulssteuerung: 6SL3210-5FB10-8UF0 (0.75 kW, 200 V-Klasse, Rahmen FSB)
PROFINET-Kommunikationsversion: 6SL3210-5FE10-8UF0 (0.75 kW, 200 V-Klasse, Rahmen FSB)
Spannungs- und Leistungsangaben müssen genau aufeinander abgestimmt sein. Eine nicht übereinstimmende Kombination löst Antriebsalarme aus und kann sogar zum Durchbrennen der Motorwicklungen führen.
- Ersatz & Kompatibilität
Direkter Ersatz mit identischen Funktionen: 1FL6042-2AF21-1LA1 (nur 90°-Winkelverbinder, identische elektrische Leistung; anwendbar, wenn der Installationsraum begrenzt ist)
Funktions-Upgrade-Ersatz: Zur Positionserhaltung nach Stromausfall, Wählen Sie das Multiturn-Absolutwertgebermodell 1FL6042-2CF21-1AA1. Der Antrieb muss das Absolutwertgeberprotokoll entsprechend unterstützen.
Verbotener Ersatz: Nicht durch Modelle mit hoher Trägheit und gleicher Leistung ersetzen (z.B. 1FL6044-Serie), aufgrund inkompatibler Achshöhe, Spannung und Einbaumaße.
Typische Anwendungen
Verpackungsmaschinen: Filmzuführung, fliegende Schere und Fixlängen-Schneidestationen für Etikettierer, horizontale Verpackungsmaschinen und Beutelherstellungsmaschinen
Materialhandhabung: Kleine Pick-and-Place-Geräte, Linearmodule und Lade-/Entlademechanismen für elektronische Komponenten
3C-Montage: Hochpräzise Positionierung und Hochgeschwindigkeits-Hubachsen für Schrauber, Spender und Chip-Montagegeräte
Ausrüstung für die Leichtindustrie: Spannungs- und Positionskontrolle für Siebdrucker, kleine Wickelmaschinen und Rundschalttische
Allgemeine Automatisierung: Hochdynamische Szenarien wie kleine Manipulatoren, Förderbandpositionierung und Beschickung von Prüfstationen
Häufige Fehler & Fehlerbehebungsmatrix
| Fehlerphänomen | Grundursache | Schritt-für-Schritt-Lösungen |
| Antrieb meldet Geberfehler (z.B. F31110) | Lockerer Geberstecker / oxidierte Stifte; beschädigtes Kabel; elektromagnetische Störungen; defekter Encoder | 1. Ausschalten, Stecken Sie den motorseitigen Encoderstecker wieder ein und prüfen Sie, ob die Stifte zurückgezogen oder oxidiert sind. 2. Ersetzen Sie es zum Testen durch ein neues abgeschirmtes Kabel. 3. Geberkabel getrennt von Leistungskabeln verlegen und einseitig erden. 4. Ersetzen Sie den Motor, wenn ein Hardwarefehler bestätigt wird. |
| Alarm bei Motorüberlastung und Gehäuseüberhitzung | Mechanische Blockierung; Übermäßiges Lastträgheitsverhältnis; übermäßige Schleifenverstärkung; Dauerbetrieb unter überbewerteter Belastung | 1. Schalten Sie das Gerät aus und drehen Sie die Welle manuell, um mechanisches Hängenbleiben oder übermäßigen Widerstand zu vermeiden. 2. Das empfohlene Lastträgheitsverhältnis für Motoren mit geringer Trägheit beträgt ≤5:1. Wenn der Grenzwert überschritten wird, installieren Sie ein Untersetzungsgetriebe oder wechseln Sie zum Modell mit hoher Trägheit. 3. Geschwindigkeitsregelkreis entsprechend reduzieren / Positionsregelkreisverstärkung. 4. Optimieren Sie das Bewegungsprofil und senken Sie die Dauerlastrate. |
| Vibrationen und ungewöhnliche Geräusche während des Betriebs | Falsche Abstimmung der Steuerparameter; lose Kupplung/Flansch; Störungen des Encodersignals; verschlissenes Lager | 1. Reduzieren Sie die Verstärkung des Positionsregelkreises schrittweise, um Vibrationen zu vermeiden. 2. Befestigungsschrauben und Kupplungsstellschrauben festziehen. 3. Schirmung und Erdung der Geberkabel prüfen. 4. Wenn während des Leerlaufs immer noch ungewöhnliche Geräusche auftreten, Überprüfen Sie die Lagerschmierung und den Verschleiß. |
| Keine Drehmomentabgabe und Motor läuft nach dem Einschalten nicht | Offener Stromkreis / schlechter Kontakt der Stromkabel; Antriebsfreigabesignal unterbrochen; Bremse (optional) nicht freigegeben; Antriebsendstufe defekt | 1. Spannung und Durchgang von dreiphasigen Stromkabeln messen und Steckverbinder befestigen. 2. Freigabesignal von SPS und Antriebsparameter prüfen. 3. Für gebremste Modelle, Bestätigen Sie, dass es normal ist 24 V-Stromversorgung für Bremse. 4. Ersetzen Sie das Laufwerk, um die fehlerhafte Komponente zu lokalisieren. |
Standardmodelle abgestimmter V90-Antriebe
Das Modell 1FL6042-2AF21-1AA1 ist ein dreiphasiger 200-240-V-Stromrichter, 0.75 kW Inkremental-Encoder-Servomotor mit geringer Trägheit. Es ist ausschließlich auf SINAMICS V90-Antriebe gleicher Spannung und Leistung abgestimmt. Es stehen zwei offizielle Standardmodelle mit unterschiedlichen Steuerschnittstellen zur Verfügung, die direkt angeschlossen werden können und automatisch Motorparameter identifizieren.
| Kontrollversion | Vollständige Bestellnummer | Hauptfunktionen | Rahmengröße |
| PTI Pulse Train-Version | 6SL3210-5FB10-8UA0 | Ausgestattet mit Puls-/Richtungs- und analogen Sollwertschnittstellen; unterstützt USS / Modbus-RTU-Kommunikation; Geeignet für die Impulssteuerung mit allgemeinen SPS- und Motion-Control-Karten | FSC |
| PROFINET-Busversion | 6SL3210-5FB10-8UF0 | Integrierter Dual-Port-PROFINET-Switch, unterstützt das PROFIdrive-Protokoll; geeignet für busbasierte Positioniersteuerung mit S7-1200/1500 SPS, unterstützt Standardtelegramm 1/105/111 | FSC |
Anweisungen zum Schlüsselabgleich
- Elektrische Parameteranpassung
Beide Antriebe akzeptieren eine Eingangsspannung von 200–240 V Wechselstrom (einphasig / dreiphasig anwendbar) mit Nennausgangsstrom von 4.7 A. Er entspricht vollständig dem Nennstrom des Motors 2.6 A und Spitzenstrom 7.8 A, damit der Motor laufen kann 3 mal Überlastfähigkeit.
- Encoder-Kompatibilität
Beide Antriebe unterstützen nativ den TTL-Inkrementalgeber des Motors (2500 Linien pro Umdrehung mit Nullsignal). Es ist keine zusätzliche Encoderkarte erforderlich. Die Motortypenschildparameter können nach dem Einschalten automatisch gelesen werden, ohne dass eine manuelle Eingabe erforderlich ist.
- Auswahlbeschränkungen
Nicht verwenden 400 V90-Antriebe der V-Klasse (Bestellnummer beginnend mit „5FE“.). Eine nicht übereinstimmende Spannung führt direkt zum Durchbrennen der Motorwicklungen.
Es wird nicht empfohlen, Antriebe mit höherer Nennleistung zu verwenden. Obwohl der Motor laufen kann, Nicht übereinstimmende Schutzschwellenwerte führen zum Versagen des Überlastschutzes und zu potenziellen Sicherheitsrisiken.
Ergänzende Hinweise
Aktualisierte Hardwaremodelle mit gleicher Leistung (z.B. Zusatz 8UA1, 8UF1) Es handelt sich lediglich um Hardware-Revisionen mit identischen Funktionen und Schnittstellen, die als direkter Ersatz verwendet werden können. Wenn der Motor später auf einen Absolutwertgebertyp aufgerüstet wird, Es ist kein Austausch des Laufwerks erforderlich; Es ist lediglich eine Parameteränderung erforderlich.
Standardbestellnummern für vorkonfektionierte Kabel
1FL6042-2AF21-1AA1 ist ein 200 V-Servomotor mit geringer Trägheit und Inkrementalgeber, Keine Bremse und gerade Anschlüsse. Es sind lediglich Leistungskabel und Encoderkabel erforderlich. Übernehmen Sie Siemens MOTION-CONNECT 300 Serie vorkonfektionierte Kabel, Plug-and-Play mit Schutzart IP65. Der Anschluss des Stromkabels an den Antrieb erfolgt über Klemmen, während das Encoderkabel spezielle Anschlüsse verwendet.
- Stromkabel (4×2,5 mm², für 200 V 0.75 kW-Motor mit geringer Trägheit)
Motorseitiger gerader Stecker, Vollständig kompatibel mit der geraden Motorausgangsschnittstelle.
| Kabellänge | Vollständige Bestellnummer | Spezifikation |
| 3 M | 6FX3002-5CK32-1AD0 | 4×2,5 mm² abgeschirmtes Stromkabel |
| 5 M | 6FX3002-5CK32-1AF0 | 4×2,5 mm² abgeschirmtes Stromkabel |
| 10 M | 6FX3002-5CK32-1AH0 | 4×2,5 mm² abgeschirmtes Stromkabel |
| 20 M | 6FX3002-5CK32-1BA0 | 4×2,5 mm² abgeschirmtes Stromkabel |
- Encoderkabel (für 2500-Zeilen-Inkremental-TTL-Encoder)
Passend zum eingebauten inkrementellen TTL-Encoder, mit Differentialabschirmung.
| Kabellänge | Vollständige Bestellnummer | Spezifikation |
| 3 M | 6FX3002-2CT20-1AD0 | 3×2×0,20 + 2×2×0,25 mm² abgeschirmtes Signalkabel |
| 5 M | 6FX3002-2CT20-1AF0 | 3×2×0,20 + 2×2×0,25 mm² abgeschirmtes Signalkabel |
| 10 M | 6FX3002-2CT20-1AH0 | 3×2×0,20 + 2×2×0,25 mm² abgeschirmtes Signalkabel |
| 20 M | 6FX3002-2CT20-1BA0 | 3×2×0,20 + 2×2×0,25 mm² abgeschirmtes Signalkabel |
- Optionales Bremskabel (Für diesen Motor nicht erforderlich, Nur als Referenz)
Bei Austausch gegen einen gebremsten Motor desselben Rahmens (z.B. 1FL6042-2AF21-1AB1), Es ist ein zusätzliches Bremskabel erforderlich.
| Kabellänge | Vollständige Bestellnummer | Spezifikation |
| 5 M | 6FX3002-5BK02-1AF0 | 2×0,75 mm² abgeschirmtes Steuerkabel |
Auswahl & Anwendungshinweise
- Steckverbinderanpassung: Die oben genannten Kabel sind motorseitig mit geraden Steckern ausgestattet, perfekt passende Motoren mit Nachsetzzeichen 1AA1. Für Motoren mit Winkelanschlüssen (Zusatz 1LA1), Wählen Sie Kabel mit dem zweiten Buchstaben B aus (z.B. 6FX3002-5CK32-1BD0).
- Längenbeschränkung: Die maximale Länge standardmäßig vorkonfektionierter Kabel für 200 V-Serie mit geringer Trägheit ist 20 M. 7 m und 15 m-Kabel sind nur für 400 V-Motoren mit hohem Trägheitsmoment und für diese Serie nicht verfügbar.
- Installationsszenario: MOTION-CONNECT 300 Kabel sind für die feste Verlegung konzipiert. Gilt nicht für Kabelketten und kontinuierliche Hin- und Herbewegung. Wählen Sie hochflexible Kabel für dynamischen Betrieb.
- Verkabelungsspezifikation: Verlegen Sie Leistungskabel und Encoderkabel getrennt mit einem Abstand von ≥20 cm. Implementieren Sie eine zuverlässige Single-End-Erdung für die Abschirmschicht, um einen Signalverlust des Encoders oder Alarme aufgrund elektromagnetischer Störungen zu vermeiden.
- Kundenspezifische Kabellösung: Für individuelle Längen vor Ort, Kaufen Sie separate motorseitige Steckverbinder zum Crimpen: Stromanschluss: 6FX2003-0LL13; Inkremental-Encoder-Anschluss: 6FX2003-0SL11.
