FANUC A06B-0269-Servomotor B400-A860-2010-T341

1. Desglose del código del modelo

División de modelo completo: A06B-0269-B400-A860-2010-T341

Descripción completa del motor: SERVOMOTOR CA MDL AiS30/4000HV, CALLE, SLK, 24en BRK, a1000

AIS: Serie Alpha i S (Inercia media)

30/4000alto voltaje: 30Nm de par nominal, 4000Frecuencia de respuesta Hz, de alta tensión (380clase V)

CALLE: Eje recto

SLK: Eje sin chavetero

24en BRK: 24Freno de mantenimiento VCC

a1000: Coincide con el amplificador de la serie a1000

Descripción completa del codificador: IP67 ALFA i-A 128 CODIFICADOR

IP67: Protección de ingreso sellada contra el polvo y el agua.

ALFA i-A: Serie de codificadores absolutos Alpha i-A

128: 128-resolución de línea

1. Tabla de especificaciones técnicas básicas

Especificaciones del motor (A06B-0269-B400)

Especificaciones del codificador (A860-2010-T341)

III. Lista completa de modelos para A06B-0269 Serie

1. Reemplazo cruzado para el competidor & Modelos heredados
2. Modelos sustitutos de la misma serie

2. Opciones alternativas entre marcas

3. Modelos de actualización recomendados

1. Entorno de aplicación & Casos de la industria

Escenarios de aplicación recomendados

✅ Máquinas herramienta CNC: Accionamiento del eje de avance para fresado., torno & centros de mecanizado

✅Robots Industriales: Accionamiento conjunto para robots con carga útil de 30~50 kg

✅ Líneas de producción automáticas: Equipos de posicionamiento de alta precisión, como máquinas de recogida y colocación SMT.

✅ Equipos semiconductores: Sistemas de manipulación de obleas que requieren alta precisión & fiabilidad

✅ Maquinaria para trabajar la madera: grabado CNC & Máquinas nesting con demanda de par estable

Escenarios de aplicación no recomendados

❌ Funcionamiento continuo a más de 3000 rpm: La velocidad excesiva acorta la vida útil del motor

❌ Instalación submarina sin protección: Clasificación IP65 no apta para inmersión permanente

❌ Temperatura ambiente >40°C o <0°C: Degrada el aislamiento y el rendimiento de los frenos.

❌ Fuerte vibración superior a 0,5 g: Riesgo de codificador & daños en los rodamientos

Casos de aplicación típicos

1. Mecanizado de componentes de automóviles: Un fabricante de motores utiliza este motor para el accionamiento del eje X de centros de mecanizado de bloques de cilindros., logrando una precisión de posicionamiento de 0,001 mm y mejorando el rendimiento del producto terminado de los bloques de motor.
2. Fabricación de productos electrónicos: Un fabricante de paneles LCD instala este motor en los ejes X/Y de la máquina de corte emparejados con el codificador A860-2010-T341., lograr el rendimiento del producto de corte y elevación con tolerancia cero para 99.8%.
3. Sistema de almacén automático: Las instalaciones logísticas del comercio electrónico adoptan el motor para levantar apiladores & ejes viajeros; El freno integrado evita que la carga caiga durante un corte de energía y soporta 24/7 operación sin parar.
4. Fallos comunes & Solución de problemas

VII. Consejos de selección & Reglas de referencia rápida

Mnemónico de selección rápida

30Nuevo Méjico, 5.5kilovatios, 3000rpm con freno equipado

Eje recto sin llave, IP65, emparejado con un codificador a1000

HV para accionamiento de alto voltaje, agregar 0100 para ambientes polvorientos/húmedos

Reglas de referencia rápida

1. A06B-0269 = especificación básica αiS30/4000HV: 5.5kilovatios,30Nuevo Méjico
2. Definición de sufijo después de B: 0= Eje cónico sin freno;1= Recta sin freno;2=Recta con llave sin freno;4=Recta sin llave con freno
3. Sufijo 0100 representa una construcción sellada IP67 para polvo & condiciones húmedas
4. A860-2010-T341 = Codificador absoluto αi-A de 128 líneas con clasificación IP67 dedicado para esta serie de motores

Portafolio completo de casos de aplicación para FANUC A06B-0269-B400-A860-2010-T341

1. Resumen de características principales del producto

Motor: A06B-0269-B400 (Serie αiS30/4000HV)

30Nm de par nominal, 5.5kW de potencia, velocidad máxima 3000rpm

Eje recto sin llave, 24Freno de mantenimiento VCC, Protección IP65

De alta tensión (380clase V), compatible con servoamplificador a1000

Codificador: A860-2010-T341 (Serie αi-A)

128-codificador absoluto de línea, Protección de ingreso IP67

Interfaz serie αi-A, diferencial + salida de datos en serie

Amplia temperatura de funcionamiento: -10°C ~70°C con compensación de temperatura incorporada

1. Casos detallados de aplicaciones industriales
2. Automotor: 5-Centro de mecanizado de ejes para bloque de cilindros de motor

Fondo: Una fábrica alemana de sistemas de propulsión necesitaba una mayor precisión & Rendimiento para el mecanizado de bloques de cilindros V6; La respuesta lenta del servo original provocó un posicionamiento del orificio fuera de tolerancia con solo 92% tasa de aprobación.

Solución:

A06B-0269-B400 impulsa ejes de avance X/Y/Z con A860-2010-T341 para una precisión de posicionamiento de 0,001 mm

Alto par de 30 Nm & 4000La respuesta dinámica Hz garantiza un avance de corte estable a alta velocidad

24El freno en V bloquea el husillo en caso de corte de energía para evitar la colisión de la pieza de trabajo

Resultado:

Tolerancia de posición ajustada de ±0,02 mm a ±0,008 mm, ceder hasta 99.5%

ciclo de mecanizado -15%, salida de un solo turno +20%

El codificador IP67 resiste el refrigerante. & virutas de metal, tasa de fallas hacia abajo 60%

Ventaja técnica: 128-El codificador de línea ofrece información de posición en tiempo real. <1respuesta dinámica ms para eliminar el corte excesivo o insuficiente.

2. Electrónica: Equipo de corte de paneles LCD

Fondo: Un fabricante de pantallas coreano produjo paneles de TV 4K de 65 pulgadas; 3.2% El desconchado de los bordes debido a una desviación de posicionamiento provocó una pérdida masiva de material.

Solución:

A06B-0269-B400 en los ejes X/Y de la plataforma de corte para posicionamiento repetido de ±0,002 mm

El codificador absoluto elimina la referencia al inicio, ahorrando 20 minutos de tiempo de preparación por turno

El eje recto sin llave minimiza el descentramiento radial para una linealidad de corte superior

Resultado:

El desconchado de los bordes se reduce a 0.2%, Ahorro anual de materia prima ~8 millones de CNY equivalentes

El OEE de la máquina mejoró del 75 % al 88 %

El codificador IP67 se adapta al entorno de sala limpia, intervalo de mantenimiento extendido a 18 meses

Ventaja técnica: El codificador absoluto conserva las coordenadas después de una pérdida de energía, Ideal para procesos de corte frecuentes con inicio y parada..

3. robots industriales: 40kg Carga útil Robot articulado de 6 ejes

Fondo: Una planta de autopartes requería manipulación automatizada de la caja de cambios; Los robots heredados carecían de torque en las articulaciones y corrían el riesgo de caer la pieza de trabajo durante un apagón..

Solución:

A06B-0269-B400 instalado en los ejes 3 a 6 para ofrecer un par continuo de 30 Nm para el transporte de una carga útil de 40 kg

24El freno VDC bloquea las juntas instantáneamente según la norma de seguridad ISO10218-1 contra la caída de piezas.

A860-2010-T341 proporciona el ángulo de la junta en tiempo real para un control preciso de la trayectoria

Resultado:

Capacidad de carga útil del robot +33% para cubrir más tipos de piezas; cero incidentes de seguridad

El motor IP65 resiste ambientes aceitosos en el taller., MTBF alcanza 8000 horas de trabajo

Ventaja técnica: El conjunto compacto de motor-codificador integrado reduce la huella de la articulación y mejora la flexibilidad cinemática.

4. Almacén automatizado: Elevador de apilador & Unidad del eje de desplazamiento

Fondo: Los apiladores AS/RS para comercio electrónico 1.5% Tasa de recolección incorrecta debido a un posicionamiento de elevación inexacto más riesgo de caída de la carga en caso de un corte de energía..

Solución:

30Nm de par de A06B-0269-B400 eleva mercancías de hasta 1,5 toneladas & ejes del carro

El freno de emergencia asegura la carga según las normas de seguridad del almacén cuando falla la energía

El codificador absoluto permite un posicionamiento preciso a nivel de estante de ±5 mm

Resultado:

Error de recogida hasta 0.1% con mayor eficiencia en el cumplimiento de pedidos

Velocidad de desplazamiento del apilador +25%, rendimiento del almacén +30%

Codificador IP67 contra el polvo del almacén, costo de mantenimiento -40%

Ventaja técnica: 4000La alta respuesta dinámica en Hz permite una rápida aceleración/desaceleración del apilador para un mayor rendimiento.

5. carpintería: 5-Máquina de grabado CNC de eje

Fondo: Un productor de muebles de madera maciza personalizados se enfrentó a una profundidad de grabado desigual y a vibraciones con un avance elevado debido a un par de servo insuficiente en máquinas CNC antiguas.

Solución:

A06B-0269-B400 en X/Y/Z/A/C cinco ejes; 30 Nm constantes estabilizan la carga de corte de madera dura pesada

El eje sin llave corta el descentramiento de la herramienta para una rugosidad superior de la superficie del acabado

El codificador de alta precisión admite tallados contorneados complejos

Resultado:

La rugosidad de la superficie mejoró de Ra1,6μm a Ra0,8μm con una calidad de producto mejorada

Velocidad de grabado +20%, salida de un solo turno +25%

24El freno en V evita el desgaste de la herramienta de corte por choque en la mesa de herramientas al 30%

Ventaja técnica: La característica de inercia media coincide con los ciclos frecuentes de aceleración/desaceleración del grabado en madera para una mejor productividad..

III. Resumen de aplicaciones por industria

1. Key Success Factors for Field Application
2. Torque Matching: 30Nm rated torque optimizes medium-load (30~50kg) industrial use to avoid over/under-sizing efficiency loss.
3. Selección de codificador: Absolute construction + IP67 of A860-2010-T341 suits frequent start-stop and harsh environment operation.
4. Brake Function: 24VDC holding brake is mandatory for safety-critical axes (lift equipment, robot joints) complying with ISO13849.
5. Compatibilidad medioambiental:

Motor IP65 rated for oily & dusty shop floors

Encoder IP67 rated for humid/dusty sites including food & outdoor automation

5. Compatibilidad del sistema: Plug-and-play match with FANUC a1000 drives cuts commissioning time and enhances system stability.
6. Guía de selección & Extended Application Fields

Escenarios de aplicación recomendados ✅

Ejes conjuntos de robots industriales de carga útil de 30 a 50 kg.

Ejes de alimentación para máquinas herramienta CNC de 5,5 kW

Ejes de elevación/desplazamiento que requieren freno de mantenimiento de seguridad

Equipos de automatización implementados en ambientes polvorientos/húmedos.

No recomendado ❌

Funcionamiento continuo a largo plazo por encima de 3000 rpm

Ambiente superior a 40°C o inferior a 0°C

Instalación permanentemente sumergida sin carcasa impermeable adicional

Industrias con potencial extendido

1. Equipo médico: Connecticut & Accionamiento de cama de paciente para resonancia magnética que requiere baja vibración & alta precisión
2. Aeroespacial: Centros de mecanizado de componentes aeronáuticos que exigen alta fiabilidad & larga vida útil
3. Maquinaria de embalaje: Fabricación de bolsas a alta velocidad & Equipo de etiquetado para posicionamiento de sincronización rápida.
4. Maquinaria Textil: Estoque & Máquinas de tejer por urdimbre que necesitan un par constante & operación de bajo ruido