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Explicación del sufijo-SC: -SC significa Cliente Especial, una versión hecha a medida. Su hardware es idéntico al modelo estándar CP1H-XA40DT-D, Solo se personalizan el firmware/parámetros de fábrica. Programas, El cableado y las expansiones son totalmente compatibles para reemplazo directo.. No hay ninguna hoja de datos pública oficial disponible para la variante SC. Priorice el CP1H-XA40DT-D para la adquisición y el reemplazo de piezas de repuesto.
Decodificación de modelos
| Campo | Descripción |
| CP1H | Unidad CPU compacta de alto rendimiento de la serie CP SOCIEDAD ANÓNIMA |
| CHA | Variante con E/S analógicas integradas (4IA+2AO) |
| 40 | Total 40 puntos de E/S locales: 24 entradas /16 salidas |
| DT | Disipador de transistores (PNP) producción |
| D | Fuente de alimentación CC24V |
| -CAROLINA DEL SUR | Sufijo personalizado para clientes especiales, sin modificación de hardware |
Especificaciones principales de hardware
Fuente de alimentación: CC 24 V (rango permitido: 20.4-26.4V), consumo máximo de energía ≤50W
E/S digitales: 24-entradas puntuales DC24V; 16-salidas de transistor disipador NPN puntuales, 0.3 un por punto. Admite salida de pulsos de 4 ejes (1-100 kilociclos) and 2-channel PWM output.
Built-in Analog I/O: 4 entradas analógicas, 2 salidas analógicas, no aislado. Voltage/current signals. Channel address: AI CH200-CH203, AO CH210-CH211
Capacidad del programa: 20 K steps; Data memory: 32 K words; Basic instruction execution time: 0.1 μs
Contador de alta velocidad: 4 ejes; 100 kHz for single-phase, 50 kHz for phase-difference input; 32-bit counter, supports comparison interrupts
Capacidad de expansión: Max.7 CP1W I/O expansion units; Max.2 CJ-series high-function units; Max.system I/O: 320 agujas
Comunicación: On-board USB programming port; soporta hasta 2 communication option boards (RS232/485/Ethernet); built-in real-time clock, battery-backed memory
Software: Programador CX / CX-One; soporta diagrama de escalera, ST Structured Text, Function Blocks (FB)
Built-in Analog Specifications
AI: 0-10 V /1-5 V /0-20 mA /4-20 mA; Resolución 1/6000; no aislado
HACIA: 0-10 V /-10~+10 V /0-20 mA; Resolución 1/6000; no aislado
Notas clave
- -SC variant is not documented in Omrón public manuals. Hardware is fully equivalent to CP1H-XA40DT-D. Spare-part replacement with standard model requires no program modification.
- Los canales analógicos integrados no están aislados eléctricamente. Se recomiendan aisladores externos para entornos de campo con mucha interferencia..
- La serie CP1H está descatalogada. Los nuevos proyectos se refieren a la serie CP2E. El mantenimiento de repuestos depende del stock / CP1H-XA40DT-D usado.
- El tipo de salida es disipador NPN. Seleccione CP1H-XA40DT1-D para salida de fuente PNP.
Piezas de opciones comunes
CP1W-CIF01: Tarjeta opcional RS-232C
CP1W-CIF11: Tarjeta opcional RS-422/485
CP1W-ME05M: Cartucho de memoria
CP1W-BAT01: Batería de respaldo del PLC
Especificaciones detalladas completas de OMRON CP1H-XA40DT-D-SC
-Descripción del SC: SC = Versión personalizada para clientes especiales. El hardware es idéntico al CP1H-XA40DT-D estándar.. Sólo firmware preestablecido de fábrica / los parámetros difieren. No hay manual oficial para-SC. Utilice CP1H-XA40DT-D para reemplazo directo de piezas de repuesto, totalmente compatible para cableado, programas de expansión y de usuario.
Decodificación de modelos
| Campo | Descripción |
| CP1H | Unidad CPU PLC compacta de alto rendimiento serie CP |
| CHA | Built‑in 4AI+2AO analog I/O |
| 40 | Total 40 puntos de E/S locales |
| DT | Disipador de transistores (PNP) producción |
| D | Fuente de alimentación CC24V |
| -CAROLINA DEL SUR | Sufijo personalizado para clientes especiales, no hardware change |
Power Supply Ratings
| Artículo | Especificación |
| Voltaje de suministro | CC 24 V, allowable range 20.4‑26.4V; 21.6‑26.4V when more than 4 expansion units are connected |
| Consumo máximo de energía | ≤50 W |
| Power Hold‑up Time | ≥2 ms |
| Corriente de irrupción | ≤30 A (arranque en frio, within 20 ms) |
On-board Digital I/O
Entradas: 24-punto DC24V, compatible con NPN / PNP sensors
Salidas: 16-salidas de transistor disipador NPN puntuales, 0.3 A por punto para cargas resistivas
Multiplexed output terminals: 4-salida de pulso del eje, 2-channel PWM output
Input interrupt: 8-channel input interrupt; minimum pulse capture width: 50 μs
Pulse Motion Control
| Artículo | Especificación |
| Pulse Output Axes | 4 ejes, 1‑100 kHz; Pulso+Dirección / CW‑CCW modes; Trapezoidal / S‑curve acceleration‑deceleration |
| PWM Output | 2 canales, 0.1‑6553.5 Hz, duty cycle 0.0‑100.0%, resolución 0.1% |
| Contador de alta velocidad | 4 ejes; single‑phase 100 kHz, ×4 phase‑difference 50 kHz; 32‑bit count; target‑value / zone comparison interrupt; lineal / ring counting modes |
Built-in Analog I/O (No aislado)
Channel address: AI CH200~CH203; AO CH210~CH211
Rendimiento de la CPU & Memoria
| Artículo | Especificación |
| Capacidad del programa | 20 K steps |
| Memoria de datos | 32 Palabras K D0‑D32767 |
| Velocidad de instrucción básica | 0.1 μs por instrucción; instrucción de aplicación ≥0.15μs |
| Configuración de tareas | 32 tareas cíclicas, 256 interrumpir tareas, 1 interrupción programada |
| Lenguajes de programación | Diagrama de escalera, ST Structured Text, Bloques de funciones FB; máx.128 definiciones de FB, 256 instancias |
| E/S total máxima del sistema | 320 agujas (local 40 + expansión) |
| Capacidad de expansión | Hasta 7 unidades de E/S CP1W; Hasta 2 unidades de alta función de la serie CJ |
| Copia de seguridad de la memoria | Memoria flash para programas. & parámetros; Relés de retención respaldados por baterías, Memoria DM y contadores; duración de la batería: 5 años a 25 ℃, parte no. CP1W‑BAT01 |
| Cartucho de memoria | Admite CP1W‑ME05M para copia de seguridad del programa & encendido automático |
| Reloj en tiempo real | Reloj calendario incorporado; desviación mensual ±2min @25℃; funcionamiento del reloj mantenido por batería |
Interfaces de comunicación
- Puerto de programación USB1.1 integrado (sólo para carga/descarga de programas, no para comunicación usuario-aplicación)
- Arriba a 2 communication option boards:
CP1W-CIF01: RS232C
CP1W-CIF11: RS422/485
Ethernet option board; supports Modbus-RTU, PLC-Link and other protocols
Ambiental & Mechanical Ratings
| Artículo | Especificación |
| Temperatura de funcionamiento | 0~+55 ℃ |
| Temperatura de almacenamiento | ‑20~+75 ℃ (battery excluded) |
| Humedad | 10‑90 %RH, sin condensación, sin gas corrosivo |
| Resistencia a las vibraciones | 10‑150 Hz, X/Y/Z axes, compliant with JIS C60068‑2‑6 |
| Resistencia a los golpes | 147 m/s², 3 shocks per X/Y/Z axis; JIS C60068‑2‑27 |
| Dimensiones | 150 mm × 110 mm × 85 mm; Montaje en carril DIN / montaje en panel |
| Peso | Approx.590 g |
Soporte de software
software de programación: Programador CX (CX-One suite), Version V6.11 or higher for CP1H-XA series.
Versión & Información de reemplazo
- CP1H series is end-of-life. New-project recommended replacement: CP2E-XA. For maintenance spare parts, use stock / CP1H-XA40DT-D usado (direct replacement for-SC).
- PNP source-output variant: CP1H-XA40DT1-D; Relay-output variant: CP1H-XA40DR-A.
Notas clave
- -SC has no public documentation. Hardware is fully equivalent to CP1H-XA40DT-D. No wiring or program modification required for replacement. Verify whether custom special parameters need re-downloading.
- Built-in analog channels are non-isolated. Se deben agregar aisladores de señal para condiciones de operación con mucho ruido..
- Clasificación de potencia suficiente para fuente de alimentación DC24V; El voltaje de suministro no debe caer por debajo de 21,6 V cuando se instalan varias unidades de expansión..
Software de programación OMRON CP1H-XA40DT-D-SC
La variante personalizada SC utiliza exactamente el mismo software que el CP1H-XA40DT-D estándar.; no existe ninguna versión de software especial dedicada.
Software de programación principal: Programador CX
- Requisito mínimo de versión: V6.1 o más reciente. Versiones de uso común en el campo: V9.0 / V9.3 / V9.6 (incluido dentro de la suite CX-One).
- Lenguajes de programación soportados: Diagrama de escalera, ST Structured Text, Bloques de funciones FB.
- Simulación CX-Simulator integrada: Simulación de programa fuera de línea sin hardware físico para lógica, Depuración de movimiento analógico y de pulso..
Paquetes de software
- CX-Uno Ver4 (Edición completa)
Paquete completo de herramientas que incluye CX-Programmer, simulador, herramientas de depuración de controladores y configuración de red, para el desarrollo de proyectos a gran escala.
- CX-One Lite Ver4 (Edición ligera)
Compact installation containing only tools for compact PLCs, for CP1E/CP1L/CP1H series only. CX-One and CX-One Lite cannot be installed on the same PC simultaneously.
❗Important: CX-Programmer3 (new-generation Omron software) does NOT support CP1H series. CP1H is legacy hardware; only CX-Programmer V9 releases are applicable. Do not install CX-Programmer3.
PC-PLC Connection Methods
- On-board USB port (más común): Standard USB A-to-B printer cable, direct PC connection, no option board required. PLC side uses USB-B connector.
- Serial port: Requires option board `CP1W-CIF01(RS232)` / `CP1W-CIF11(RS485)` plus serial programming cable.
- Ethernet: Install Ethernet option board `CP1W-CIF41` for program download & monitoring over Ethernet cable.
OS Compatibility
Recommended OS: windows7 / windows10. Windows11 supports V9.6; compatibility mode may be required on some PCs.
Consejos de ingeniería
- When creating a new project, select CPU model CP1H-XA40DT-D directly. Do not select-SC. No-SC model entry exists in software because hardware is identical.
- Program upload/download, escucha, analog configuration and 4-axis pulse motion work exactly the same as standard CP1H-XA40DT-D.
- Downloading user programs will not overwrite the-SC custom factory firmware; only user application program is modified.
