Sensor fotoeléctrico retrorreflectante láser SICK WL9L-3P2432

Información básica del modelo

Modelo completo No.: WL9L-3P2432

Nro. de orden: 1058175

Serie de productos: W9 Mini Cuadrado Sensor fotoeléctrico

Principio de detección: Retrorreflectante láser coaxial (con filtro de polarización)

Origen: ENFERMO, Alemania

Desglose del código del modelo

WL9L 3 PAG 2432

1. WL9L: serie W9, fuente de luz láser, tipo retrorreflectante
2. 3: Conector M12 macho de 4 pines
3. PAG: Salida de transistor PNP
4. 24: Suministro de amplio voltaje CC 10 ~ 30 V.
5. 32: Salida complementaria de encendido/apagado, aprendizaje con un solo botón, sin enlace IO
6. Parámetros ópticos centrales

3. Rendimiento eléctrico
4. Fuente de alimentación: CC 10 ~ 30 V, onda < 5Vpp
5. Corriente de reposo: 30mamá (sin carga)
6. Producción: Salida PNP complementaria (encendido de luz conmutable / oscuro)
7. Corriente de carga: ≤100mA; reducido a 50 mA por encima de 50 ℃
8. Tiempo de respuesta: ≤0,5 ms, frecuencia de conmutación 1000Hz
9. Protecciones: Protección contra polaridad inversa, protección contra cortocircuitos, Supresión de EMI SIRIC®
10. Protección de ingreso: IP66 / IP67 / IP69K (lavable a alta presión)
11. Dimensiones mecánicas & Montaje

Describir: 12.2 (W.) × 52.2 (h) × 23.6 (D) milímetros

Montaje: Orificios de montaje roscados M3 en ambos lados

Alojamiento: Plástico de ingeniería VISTAL de alta resistencia, lente óptica de PMMA

Peso: 13gramo

Temperatura de funcionamiento: -10°C ~ +50 °C; baja temperatura extendida -30 ℃ ~ + 55 ℃

Temperatura de almacenamiento: -30℃ ~ +70℃

5. Asignación de pines M12 de 4 pines (Conector macho)
6. Pin1: Marrón DC24V Positivo
7. Pin2: Blanco Reservado / Sin entrada externa
8. Pin3: Azul 0V GND Negativo
9. Pin4: Salida de señal PNP negra
10. Ventajas principales
11. Punto láser ultrafino: Detección estable de piezas pequeñas, lagunas, etiquetas y películas transparentes
12. Óptica Coaxial + Polarizador: Elimina los falsos disparos del papel de aluminio., superficies de acero inoxidable y espejo
13. Alcance de detección ultralargo de 12 m, Permite la instalación a larga distancia en equipos compactos.
14. polvo IP69K & resistencia al agua, Adecuado para líneas de producción de alimentos y lavado.
15. Aprendizaje con un solo botón, coincidencia con un clic para reflector y umbral de detección
16. 1rendimiento de alta velocidad kHz, No faltan recuentos en líneas de transporte de alta velocidad.
17. Estándar & Accesorios opcionales

Reflector no incluido de serie., se requiere compra por separado: PL80A (reflector estándar 80×80)

Accesorios opcionales: Soporte de montaje M3 en forma de L, Película reflectante REF-AC1000, Cables de conector recto/en ángulo M12

8. Escenarios de aplicación típicos

Maquinaria de embalaje: Detección de presencia de películas transparentes., tapas y etiquetas de botellas pequeñas

Equipo electrónico: Posicionamiento de componentes y terminales de PCB en miniatura.

Transportadores de manipulación de materiales: Conteo y detección en posición de cajas y contenedores metálicos.

Líneas de procesamiento de alimentos: Estaciones de lavado, identificación de contenedores metálicos

Automatización de máquinas herramienta: Detección de pieza en posición, control de presencia de piezas pequeñas

9. Modelos alternativos en la misma serie
10. WL9-3P2432: LED retrorreflectante estándar, lugar más grande, 5rango m, menor costo
11. WL9LG-3P2432: Retrorreflectante láser, 4.5m rango máximo, variante económica de corta distancia
12. WL9LC-3P2432A00: Comunicación IO-Link compatible, carga remota de parámetros & diagnóstico disponible

Instalación completa & Manual de puesta en marcha de la fotocélula reflexiva láser SICK WL9L-3P2432

Información básica del documento

Modelo: WL9L-3P2432｜N.º de pedido.: 1058175

Serie de productos: Sensor fotoeléctrico retrorreflectante láser coaxial W9L

Normas aplicables: IEC60825-1 (Clase 1 Láser seguro), IP67/IP69K, CE, UL

Cobertura manual: Montaje mecánico, cableado electrico, calibración de aprendizaje, solución de problemas, especificaciones de seguridad

1. Normas de seguridad obligatorias previas a la instalación
2. Seguridad láser

Este producto es Clase 1 láser; No hay riesgos para los ojos en condiciones normales de funcionamiento.. No desmonte los componentes ópticos.; No mire el punto láser directamente a través de lentes de aumento..

2. Seguridad Eléctrica

Desconecte la fuente de alimentación DC24V antes de realizar el cableado o el desmontaje.. Sólo se permite alimentación DC10~30V; La entrada AC220V está estrictamente prohibida..

3. Limitación de seguridad funcional

No diseñado para circuitos de seguridad como puertas de seguridad de máquinas o protección de parada de emergencia.; sólo para detección y conteo de presencia estándar.

4. Restricciones ambientales

Evite la luz solar intensa y directa., luz de arco de soldadura, pulverización continua de niebla de aceite, y equipos de vibración pesada. Vibración >10g requiere soportes amortiguadores.

2. Sección de montaje mecánico

2.1 Dimensiones del contorno (Ancho×Alto×Profundidad)

12.2 milímetros × 52.2 milímetros × 23.6 milímetros, Orificios pasantes M3 en ambos lados (diámetro del agujero 3,1 mm)

2.2 Lista de accesorios de montaje adquiridos por separado

1. Soporte de montaje: BEF-WN-W9-2 (Soporte universal de acero galvanizado en forma de L)
2. Reflector estándar: PL80A (80×80mm, estándar para 0~12m); PL40A opcional para corto alcance
3. cables: M12 4 pines recto / cables en ángulo YF2A14 (2longitudes de m/5m/10m)

2.3 Procedimientos de montaje

1. Fije el soporte al marco rígido de la máquina.; Par de apriete del tornillo M3 0,6~0,8N·m, no apriete demasiado para evitar que se agriete la carcasa.
2. Instale el sensor en el soporte con ángulo ajustable; Asegure los tornillos firmemente para eliminar las sacudidas..
3. Reglas clave para la instalación de reflectores (Crítico)

La superficie del reflector debe ser perpendicular al eje óptico del láser del sensor., ángulo de inclinación ≤3°; Se produce una pérdida de señal si se inclina. >5°

Monte el reflector en una superficie plana., placa de metal sin vibraciones; no lo fije a plástico blando o esponja

El punto láser debe caer dentro del área central del reflector.; La reflexión del borde reduce el rango de detección.

4. Especificaciones de la gama

Máximo absoluto. Rango: 12metro (con PL80A)

Zona operativa estable y confiable: 0~8m (rango recomendado por el ingeniero)

Zona ciega mínima: 0metro (La óptica coaxial elimina la zona ciega de corto alcance.)

2.4 Prevención de errores de montaje

Reserve un espacio libre de ≥10 mm en ambos lados de la trayectoria óptica para evitar que la pieza de trabajo o el soporte bloqueen el rayo láser.;

Se debe utilizar un filtro de polarización incorporado para piezas de trabajo de espejos metálicos y paquetes de papel de aluminio.; Evite reflejos superpuestos entre el reflector y las partes del objetivo.;

Para estaciones de lavado de alimentos con requisito IP69K, Monte la lente hacia abajo para reducir la acumulación de agua y polvo..

3. Especificaciones de cableado eléctrico

3.1 Asignación M12 macho de 4 pines (Color de cable estándar marrón/blanco/negro/azul)

3.2 Estándares de construcción de cableado

1. Selección de cables: Cable de sensor blindado/no blindado de PVC, sección transversal del cable 0,34~0,5 mm²;
2. Separación de cableado: Mantenga un espacio libre de ≥30 cm entre los cables de alimentación (inversores, motores) y cables de señal del sensor; cruzar los cables perpendicularmente cuando sea necesario;
3. Conexión a tierra del escudo: Capa de pantalla de puesta a tierra de un solo punto sólo en el lado del armario eléctrico; Deje el blindaje sin conexión a tierra en el extremo del sensor.;
4. Carga de salida: La salida PNP se conecta al terminal positivo del módulo de entrada PLC; corriente de carga ≤100mA; no accionar válvulas solenoides directamente.

3.3 Características de protección eléctrica

Protección de polaridad inversa incorporada, protección contra cortocircuitos de salida, supresión de sobretensiones; ondulación máxima del suministro ≤5Vpp.

4. Operación de calibración de aprendizaje al encender (Aprendizaje con un solo botón)

4.1 Descripción de la luz indicadora

LED verde: Indicador de encendido, encendido fijo = suministro de energía normal; apagado = corte de energía / cortocircuito

LED amarillo: Indicador de señal, encendido = láser reflejado recibido; apagado = haz bloqueado

4.2 Procedimiento de aprendizaje estándar (Valor predeterminado de fábrica: Luz encendida)

1. Encendido, asegúrese de que el rayo láser llegue completamente al reflector, El LED amarillo permanece encendido;
2. Sin pieza de trabajo (haz sin obstáculos): Mantenga presionado el botón de enseñanza en la carcasa durante 2 segundos, verde & Los LED amarillos parpadean una vez sincrónicamente para guardar la línea base de referencia.;
3. Colocar pieza de trabajo de detección (haz bloqueado): Mantenga presionado el botón de enseñanza otros 2 segundos, ambos LED parpadean dos veces para completar el aprendizaje;
4. Suelte el botón y pruebe: LED amarillo apagado con pieza de trabajo presente, LED amarillo encendido sin pieza de trabajo (Modo de luz encendida).

4.3 Cambiar al modo oscuro

Después del aprendizaje estándar, Mantenga pulsado el botón durante 5 segundos.; verde & Los LED amarillos parpadean rápidamente 3 veces, la salida cambia a Dark-On: LED amarillo encendido y salida energizada cuando la pieza de trabajo está presente.

4.4 Restaurar la configuración predeterminada de fábrica

Mantenga presionado el botón de enseñanza continuamente durante 10 segundos.; todos los LED parpadean consecutivamente, Todos los parámetros se restablecen al estado de fábrica. (Luz encendida, sensibilidad estándar).

5. Criterios de aceptación de la puesta en marcha
6. Sin carga (sin pieza de trabajo): LED verde fijo, LED amarillo estable encendido, sin señal de entrada al PLC;
7. Haz bloqueado (pieza de trabajo en posición): LED verde fijo, LED amarillo apagado, señal consistente recibida por el PLC;
8. Prueba de funcionamiento continuo: 30Mínima cinta transportadora en funcionamiento ininterrumpido sin activaciones falsas ni detecciones faltantes.;
9. Prueba de condición límite: Disparo estable a un rango operativo máximo de 8 m y en un entorno con poco polvo.
10. Ambiental & Especificaciones mecánicas
11. Temperatura de funcionamiento: -10°C ~ +50 °C; baja temperatura a corto plazo -30 ℃ (se produce una degradación del rendimiento)
12. Protección de ingreso: IP66, IP67, IP69K (80℃ lavado a alta presión disponible)
13. Material de la carcasa: Plástico VISTAL de alta resistencia, resistente al fluido de corte, Ácido débil y álcali.
14. Tiempo de respuesta: ≤0,5 ms, frecuencia de conmutación 1000Hz, compatible con líneas de transporte de alta velocidad
15. Especificación puntual: ø1mm @ 500mm, Detección de alta precisión para piezas y etiquetas diminutas.
16. Matriz de solución de problemas para fallas comunes

8. Especificaciones de mantenimiento
9. Inspección diaria: Limpie el polvo y el aceite de la lente del sensor y del reflector con un paño sin pelusa + etanol anhidro;
10. Inspección semanal: Revise los tornillos del soporte y los conectores M12 para ver si están flojos o tienen manchas de agua.;
11. Calibración anual: Vuelva a ejecutar el procedimiento de aprendizaje para eliminar la variación de sensibilidad causada por la acumulación de polvo.;
12. Operaciones prohibidas: No raye la lente óptica con objetos duros.; no doble demasiado los cables del conector M12.
13. Notas sobre la alternativa & Selección de piezas coincidentes
14. Alternativa de corto alcance: WL9LG-3P2432 (Máximo 4,5 m láser retrorreflectante.)
15. Versión de comunicación IO-Link: WL9LC-3P2432A00 (admite lectura remota de parámetros & diagnóstico)
16. Selección de reflector: PL80A preferido para larga distancia; Película reflectante REF-AC1000 para espacios estrechos y confinados

Principio de funcionamiento de SICK WL9L-3P2432

1. Definición del tipo de sensor

WL9L-3P2432 es un sensor fotoeléctrico retrorreflectante polarizado por láser coaxial. Componentes principales: 650diodo láser rojo nm, óptica de división de haz coaxial, filtro de polarización, recibir fotodiodo, circuito de procesamiento de señal, Unidad de salida PNP.

2. Principio óptico central: Óptica Coaxial (Diferencia clave con los sensores retrorreflectantes estándar)
3. Lado del transmisor

El diodo láser interno emite un rayo láser paralelo ultrafino (1punto mm a 500 mm). El haz pasa a través de un polarizador transmisor para emitir un láser polarizado linealmente con una única dirección de polarización..

2. Diseño óptico coaxial

Las rutas ópticas de transmisión y recepción comparten una lente. El rayo láser se emite desde el centro del sensor., La luz reflejada regresa a lo largo de una trayectoria óptica idéntica hasta la lente., eliminando la zona ciega de detección. Los sensores catadióptricos estándar separados tienen zonas ciegas de corto alcance, mientras que este modelo logra una detección estable a 0 m.

3. Característica de reflexión del reflector

El reflector PL80A combinado adopta una estructura retrorreflectante: La luz regresa paralela a la dirección incidente incluso con un desplazamiento angular menor.; Mientras tanto, el reflector cambia el ángulo de polarización del láser..

4. Detección de polarización en el lado del receptor

Filtro de polarización ortogonal integrado en el interior de la lente.:

Luz reflejada por el reflector: ángulo de polarización desplazado, penetra el polarizador receptor, El fotodiodo recibe una señal óptica.;

Luz parásita reflejada directamente en el metal., Papel de aluminio o objetivos de espejo.: ángulo de polarización sin cambios, Totalmente bloqueado por polarizador para evitar disparos falsos..

> Este es el principio básico que permite la detección estable de paquetes envueltos en plástico y metal brillante..

3. Flujo de trabajo de detección completo (Dos estados: Pieza presente / Ausente)

Estado 1: Sin pieza de trabajo (Camino óptico sin obstáculos)

1. El rayo láser emite → golpea el reflector y se refleja a lo largo del camino original;
2. La luz reflejada pasa el filtro de polarización y llega al elemento fotoeléctrico receptor.;
3. El fotodiodo genera señal actual., El circuito amplificador interno identifica “luz de retorno recibida”;
4. El circuito emite el nivel de voltaje correspondiente.:

Modo de luz encendida: Salida PNP energizada (24salida V);

Modo oscuro: Salida PNP desenergizada.

5. El LED de señal amarillo en la carcasa permanece encendido fijo.

Estado 2: La pieza de trabajo bloquea la ruta óptica

1. La pieza de trabajo corta el rayo láser, ninguna luz regresa al sensor;
2. No hay señal de entrada al fotodiodo receptor;
3. Jueces de circuito interno “sin luz de retorno”, invierte el nivel de voltaje de salida;
4. El LED de señal amarillo se apaga.
5. Principio de ajuste de umbral mediante aprendizaje con un solo botón

El microcontrolador incorporado en el sensor almacena dos valores de intensidad de luz de referencia mediante el aprendizaje con un solo botón.:

1. Máxima intensidad de luz recibida con trayectoria óptica sin obstáculos (reflejado por el reflector);
2. Intensidad de luz mínima recibida bajo bloqueo total del haz;

MCU calcula automáticamente el umbral intermedio para distinguir “luz presente / luz ausente”, adaptarse a ambientes polvorientos y atenuación de luz menor para evitar un funcionamiento anormal.

5. Principio de conversión de salida eléctrica
6. Alimentado por CC 10 ~ 30 V.; El regulador de voltaje interno suministra energía al diodo láser y al chip de procesamiento.;
7. Señal fotoeléctrica analógica amplificada., convertido a señal digital a través de ADC y transmitido a MCU;
8. MCU compara la intensidad de la luz con el umbral y controla la salida del transistor PNP;
9. El cable negro Pin4 es salida PNP: salida ≈ voltaje de suministro 24 V cuando está energizado, carga máxima 100mA; Circuitos integrados de protección contra cortocircuitos y polaridad inversa..
10. Resumen de principios correspondientes a ventajas técnicas clave
11. Punto láser ultrafino: La fuente de láser colimada evita la difusión del punto a larga distancia, adecuado para la detección de piezas pequeñas y huecos;
12. Polarización antiinterferencias: La óptica de polarización ortogonal elimina la falsa detección de reflejos de espejo de acero inoxidable y lámina de aluminio.;
13. Zona ciega cero coaxial: El eje óptico de transmisión-recepción compartido permite una detección estable a una distancia cercana de 0 m;
14. Respuesta de alta velocidad ≤0,5 ms: Respuesta láser rápida combinada con un chip de procesamiento de alta velocidad, 1La frecuencia de conmutación kHz se adapta a líneas de producción de alta velocidad..
15. Principio operativo simplificado en lenguaje sencillo

El sensor emite un fino rayo láser polarizado.; el reflector opuesto hace rebotar la luz a lo largo del camino original. La lente polarizadora interna solo acepta la luz reflejada del reflector.. Cuando una pieza de trabajo bloquea el láser, no se recibe señal. El circuito interno cambia los niveles de voltaje de salida PNP alto/bajo para transmitir “material presente / ausente” señal al PLC.