El Siemens 6AU1445-2AD00-0AA0 es un SIMOTION serie D unidad de control de movimiento de alto rendimiento tipo accionamiento (Modelo: D445-2 DP/PN). Está integrado en el sistema de accionamiento SINAMICS S120 y diseñado para aplicaciones de control de movimiento multieje de alta precisión.. Puede controlar hasta 64 ejes de movimiento y ofrece capacidades de procesamiento y comunicación en tiempo real de alta velocidad.
- Información general & Posicionamiento del producto
| Artículo | Contenido |
| Número de pedido. | 6AU1445-2AD00-0AA0 |
| Nombre del producto | Unidad de control basada en accionamiento SIMOTION D445-2 DP/PN |
| Grado de desempeño | Rendimiento alto |
| Tipo de sistema | Sistema de control de movimiento multieje (máximo. 64 ejes) |
| Estado del producto | Estado del repuesto (descontinuado desde octubre 1, 2022) |
| Modelo de repuesto compatible | 6AU1445-2AD00-0AA1 (Versión rediseñada) |
| Origen | Alemania |
| Peso neto | 4.3 kilos |
| Ciclo de vida del producto | PM410 (Producto descatalogado) |
- Parámetros técnicos básicos
| Parámetro | Valor | Observaciones |
| máx.. Ejes de movimiento controlado | 64 ejes | Soporta servos / Modo servorápido |
| Ciclo servo mínimo | 0.25 EM | En modo Servo-Rápido |
| Ciclo mínimo del interpolador | 0.25 EM | En modo IPOFast |
| Ciclo PROFIBUS mínimo | 1 EM | Ciclo de comunicación en tiempo real |
| Ciclo mínimo de envío PROFINET | 0.25 EM | Comunicación Ethernet de alta velocidad |
| Procesador | Procesador de cuatro núcleos | Computación de alto rendimiento |
| Memoria RAM | 4 ES | Memoria de trabajo de gran capacidad |
| Tensión de alimentación nominal | 24 VCC (20.4~28,8 VCC) | Rango de voltaje de funcionamiento |
| Corriente nominal | 500 mamá | Demanda actual de suministro de energía |
| Disipación de energía | 46 W. | Consumo de energía típico |
| Temperatura de funcionamiento | 0~55 ℃ | Rango de temperatura ambiente |
| Temperatura de almacenamiento | -20~ 70 ℃ | Rango de temperatura para estado no operativo |
- Especificaciones de la interfaz & Configuración
3.1 Interfaces de E/S digitales
| Tipo de interfaz | Cantidad | Especificación | Función |
| Entrada digital (DE) | 12 canales | 24 VCC, PNP/NPN opcional | Entrada de señal digital general |
| E/S digitales (TRAVESURA) | 16 canales | 24 VCC, 2 Un por canal | Configurable como entrada o salida, admite respuesta de alta velocidad |
| Salida digital (HACER) | 4 canales | 24 VCC, 2 Un por canal | Canales de salida digitales dedicados |
3.2 Interfaces de comunicación
| Tipo de interfaz | Cantidad | Especificación | Función |
| DRIVE-CLiQ | 6 puertos | Interfaz dedicada a la unidad | Se conecta a módulos de accionamiento SINAMICS S120 para transmisión de datos en tiempo real |
| PROFIBUS | 2 puertos | interfaz DP, arriba a 12 Mbit/s | Comunicación por bus de campo industrial |
| PROFINET | 3 puertos | RT/IRT, arriba a 100 Mbit/s | Comunicación Ethernet en tiempo real con sincronización IRT |
| Ethernet | 2 puertos | TCP/IP, 10/100 Mbit/s | Ethernet estándar para programación e intercambio de datos |
| USB | 2 puertos | USB 2.0 | Programación local y transmisión de datos. |
| Ranura de opción | 1 ranura | Para módulos de expansión | Soporta módulos de comunicación y expansión funcional. |
3.3 Otras interfaces
| Tipo de interfaz | Especificación | Función |
| Interfaz de alimentación | 24 VCC, terminal fénix | Entrada de fuente de alimentación principal |
| Interfaz de batería | Módulo de batería incorporado | Conserva el reloj en tiempo real y el almacenamiento de datos después del apagado |
| Interfaz del ventilador | Ventiladores duales incorporados | Sistema de refrigeración para un funcionamiento estable bajo carga elevada |
- Configuración de hardware & Características
- Hardware central
Procesador de alto rendimiento de cuatro núcleos para procesamiento paralelo de tareas múltiples
4 GB de RAM de gran capacidad para admitir complejos algoritmos de control de movimiento
El sistema de refrigeración con ventilador incorporado dual garantiza un funcionamiento estable bajo cargas elevadas
Módulo de batería integrado para proteger los datos y el reloj durante un corte de energía
- Diseño Mecánico
Diseño estilo libro para montaje en gabinete de control estándar
Dimensiones: 380 milímetros (h) × 50 milímetros (W.) × 270 milímetros (D)
Estructura antiinterferencias de grado industrial para entornos hostiles
- Soporte de software
Compatible con los entornos de programación SIMOTION Scout y TIA Portal
Cumple con IEC 61131-3 lenguajes de programación estándar (LD, ETA, CALLE, Illinois, SFC)
Admite bloques de funciones de control de movimiento (MC_Básico, MC_Avanzado, etc.)
Seguridad opcional Funciones de seguridad integradas
- Ventajas funcionales
- Control multieje de alto rendimiento
Controla hasta 64 Ejes para movimientos síncronos complejos de varios ejes.
0.25 ms servociclo ultracorto para posicionamiento de alta precisión
Soporta equipos electrónicos, cámara electrónica, interpolación y funciones avanzadas de movimiento
- Comunicación en tiempo real de alta velocidad
3 Puertos PROFINET con sincronización IRT para una perfecta integración de movimiento y PLC
6 Puertos DRIVE‑CLiQ para conexión de variador de alta velocidad y comunicación de ciclo corto
PROFIBUS-DP compatible con sistemas de bus industriales tradicionales
- Expansión flexible
1 Ranura opcional para módulos de comunicación ampliados. (PROFIBUS, PROFINET, EtherCAT, etc.)
Admite expansión de E/S remotas hasta 256 agujas
Totalmente compatible con toda la serie de convertidores SINAMICS S120 para distintos rangos de potencia
- Alta confiabilidad
El diseño de doble ventilador redundante mejora la estabilidad del sistema
La batería incorporada evita la pérdida de datos después de un corte de energía
El diseño industrial de amplia temperatura se adapta a las duras condiciones del taller.
- Campos de aplicación
El Siemens 6AU1445-2AD00-0AA0 se utiliza ampliamente en industrias de control de movimiento de alta precisión.:
- Máquinas herramienta: Control de varillaje multieje para centros de mecanizado CNC, tornos y fresadoras
- Maquinaria de embalaje: Control sincrónico para líneas de envasado de alta velocidad, máquinas etiquetadoras y equipos de llenado
- Maquinaria de impresión: Control de registro para máquinas de impresión web y de etiquetas.
- Fabricación de productos electrónicos: Posicionamiento de alta precisión para equipos semiconductores., Máquinas perforadoras y colocadoras de PCB
- Líneas de automatización: Control de movimiento coordinado para robots de manipulación multieje y líneas de montaje
- Maquinaria para Plásticos: Control de movimiento de precisión para máquinas de moldeo por inyección y extrusión.
- Reemplazo & Soluciones de actualización
- Modelo de reemplazo directo
6AU1445-2AD00-0AA1 (Versión rediseñada): totalmente compatible en el montaje, cableado y datos del proyecto con idéntico rendimiento
- Actualización de rendimiento
6AU1455-2AD00-0AA0 (SIMOTION D455-2 DP/PN): arriba a 128 ejes con aproximadamente 3 veces el rendimiento total
- Sugerencia de repuestos
Dado que el modelo original está descontinuado., priorizar la versión de reemplazo actualizada 0AA1
Para nuevos proyectos, adopte la serie rediseñada SIMOTION D4x5-2 para soporte técnico a largo plazo
- Operación & Notas de mantenimiento
- Requisitos de instalación
Instalar dentro de un gabinete de control con buena ventilación., medidas a prueba de polvo y humedad
Reserve suficiente espacio de refrigeración para garantizar el funcionamiento normal del ventilador
Montar en riel DIN estándar y cumplir con los valores de torque de perno especificados.
- Configuración de energía
Mantenga el voltaje de entrada estable dentro de 20,4 ~ 28,8 VCC
Utilice fuentes de alimentación Siemens SITOP para mejorar la confiabilidad del sistema
Instale protección contra sobretensiones en la entrada de energía para evitar el impacto del voltaje.
- Programación & Puesta en servicio
Programar con SIMOTION Scout V5.4 SP3 o superior, o TIA Portal V17 y superior
Verifique la conexión DRIVE‑CLiQ y complete la identificación de la topología del variador antes de la puesta en servicio
Haga coincidir los parámetros del servociclo según la cantidad real de ejes y los requisitos de movimiento
- Mantenimiento diario
Inspeccione periódicamente el funcionamiento del ventilador y reemplace los ventiladores desgastados oportunamente
Reemplace periódicamente las baterías de respaldo para evitar la pérdida de datos
Realice copias de seguridad periódicas de los programas de usuario y las configuraciones del sistema.
El Siemens 6AU1445-2AD00-0AA0 (SIMOTION D445-2 DP/PN) es una unidad de control de movimiento de tipo accionamiento de alto rendimiento. Con capacidad de control de 64 ejes, 0.25 ms servociclo mínimo e interfaces de comunicación integrales, Es una solución ideal para sistemas complejos de automatización multieje.. Aunque el modelo original ha sido descatalogado, El modelo actualizado compatible 6AU1445-2AD00-0AA1 garantiza un funcionamiento estable y continuo y un mantenimiento posventa conveniente..
Lista completa de modelos de unidades de control Siemens (Resumen de la serie principal)
Las unidades de control de Siemens cubren dos campos principales: Control lógico PLC y control de movimiento., incluyendo principalmente la serie SIMATIC S7 (1200/1500/300/400) y serie de control de movimiento SIMOTION (D/C/P). A continuación se muestra la lista completa de modelos y los parámetros clave..
- Unidades de control de movimiento SIMOTION (Conducir / Compacto / Tipo de panel)
1.1 Serie SIMOTION D (Basado en unidad, para SINAMICS S120)
| Modelo | Número de pedido. | máx.. ejes | mín.. Ciclo servo | Comunicación | Estado |
| D425-2 DP/PN | 6AU1425-2AD00-0AA0 | 32 | 0.5 EM | PROFIBUS/PN, 6×DRIVE‑CLiQ | En producción |
| D425-2 DP/PN (Rediseñado) | 6AU1425-2AD00-0AA1 | 32 | 0.5 EM | PROFIBUS/PN, 6×DRIVE‑CLiQ | Versión de reemplazo |
| D435-2 DP/PN | 6AU1435-2AD00-0AA0 | 32 | 0.25 EM | PROFIBUS/PN, 6×DRIVE‑CLiQ | En producción |
| D435-2 DP/PN (Rediseñado) | 6AU1435-2AD00-0AA1 | 32 | 0.25 EM | PROFIBUS/PN, 6×DRIVE‑CLiQ | Versión de reemplazo |
| D445-2 DP/PN | 6AU1445-2AD00-0AA0 | 64 | 0.25 EM | PROFIBUS/PN, 6×DRIVE‑CLiQ | Interrumpido (Oct 2022) |
| D445-2 DP/PN (Rediseñado) | 6AU1445-2AD00-0AA1 | 64 | 0.25 EM | PROFIBUS/PN, 6×DRIVE‑CLiQ | Versión de reemplazo |
| D455-2 DP/PN | 6AU1455-2AD00-0AA0 | 128 | 0.25 EM | PROFIBUS/PN, 6×DRIVE‑CLiQ | En producción |
| D455-2 DP/PN (Rediseñado) | 6AU1455-2AD00-0AA1 | 128 | 0.25 EM | PROFIBUS/PN, 6×DRIVE‑CLiQ | Versión de reemplazo |
| D410-2 DP | 6AU1410-2AD00-0AA0 | 8 | 1 EM | PROFIBUS, 4×DRIVE‑CLiQ | En producción |
| D410-2PN | 6AU1410-2AD00-0AB0 | 8 | 1 EM | PROFINET, 4×DRIVE‑CLiQ | En producción |
1.2 Serie SIMOTION C (Tipo compacto, Compatible con S7-300)
| Modelo | Número de pedido. | máx.. ejes | Interfaz | Expansión |
| C240PN | 6AU1240-2AD00-0AA0 | 16 | PROFINET, 4×DRIVE‑CLiQ | Compatible con módulos S7-300 |
| C240 | 6AU1240-0AA00-0AA0 | 16 | PROFIBUS, 4×DRIVE‑CLiQ | Compatible con módulos S7-300 |
| C230PN | 6AU1230-2AD00-0AA0 | 8 | PROFINET, 2×DRIVE‑CLiQ | Compatible con módulos S7-300 |
| C230 | 6AU1230-0AA00-0AA0 | 8 | PROFIBUS, 2×DRIVE‑CLiQ | Compatible con módulos S7-300 |
1.3 Serie SIMOTION P (Tipo de panel con HMI integrada)
| Modelo | Número de pedido. | Tamaño de pantalla | máx.. ejes | Características |
| P320-4PN | 6AU1320-2AD00-0AA0 | 10.4 pulgada | 32 | HMI integrada, PROFINET |
| P320-4 DP | 6AU1320-0AA00-0AA0 | 10.4 pulgada | 32 | HMI integrada, PROFIBUS |
| P240-2PN | 6AU1340-2AD00-0AA0 | 7 pulgada | 16 | HMI integrada, PROFINET |
- Serie SIMATIC S7-1500 (PLC de alta gama)
2.1 CPU estándar
| Modelo | Número de pedido. | Actuación | Memoria | Comunicación | E/S digitales |
| CPU 1511C-1PN | 6ES7511-1CK00-0AB0 | 100K Instr./ms | 1 MB/1MB | 1×PROFINET | 14DI/10C |
| UPC 1513-1 PN | 6ES7513-1AL00-0AB0 | 300K Instr./ms | 2 MB/2MB | 1×PROFINET | — |
| UPC 1515-2 PN | 6ES7515-2AM00-0AB0 | 1M Instr./ms | 3 MB/3MB | 2×PROFINET | — |
| UPC 1516-3 PN/DP | 6ES7516-3AN00-0AB0 | 1.5M Instr./ms | 5 MB/5MB | 2×PN, 1×DP | — |
| UPC 1517-3 PN/DP | 6ES7517-3AP00-0AB0 | 2.5M Instr./ms | 10 MB/10MB | 2×PN, 1×DP | — |
| UPC 1518-4 PN/DP | 6ES7518-4AP00-0AB0 | 4M Instr./ms | 20 MB/20MB | 2×PN, 1×DP | — |
2.2 CPU de seguridad F
| Modelo | Número de pedido. | Nivel de seguridad | Actuación | Memoria |
| CPU 1511F-1PN | 6ES7511-1FK00-0AB0 | SIL 3 / PLe | 100K Instr./ms | 1 MB/1MB |
| CPU 1513F-1PN | 6ES7513-1FL00-0AB0 | SIL 3 / PLe | 300K Instr./ms | 2 MB/2MB |
| CPU 1515F-2PN | 6ES7515-2FM00-0AB0 | SIL 3 / PLe | 1M Instr./ms | 3 MB/3MB |
| CPU 1516F-3 PN/DP | 6ES7516-3FN00-0AB0 | SIL 3 / PLe | 1.5M Instr./ms | 5 MB/5MB |
| CPU 1517F-3 PN/DP | 6ES7517-3FP00-0AB0 | SIL 3 / PLe | 2.5M Instr./ms | 10 MB/10MB |
| CPU 1518F-4 PN/DP | 6ES7518-4FP00-0AB0 | SIL 3 / PLe | 4M Instr./ms | 20 MB/20MB |
- Serie SIMATIC S7-1200 (PLC compacto de gama media)
3.1 S7-1200G2 (Nueva Generación)
| Modelo | Número de pedido. | Actuación | Memoria | E/S | Comunicación |
| CPU 1211C CC/CC/CC G2 | 6ES7211-1HF41-0XB0 | 100K Instr./ms | 0.5 MEGABYTE | 6D/4C | PROFINET |
| CPU 1212C CC/CC/CC G2 | 6ES7212-1HE41-0XB0 | 150K Instr./ms | 0.75 MEGABYTE | 8MAR/6 | PROFINET |
| CPU 1214C CC/CC/CC G2 | 6ES7214-1HG41-0XB0 | 200K Instr./ms | 1 MEGABYTE | 14DI/10C | PROFINET |
| CPU 1215C CC/CC/CC G2 | 6ES7215-1HJ41-0XB0 | 300K Instr./ms | 1.5 MEGABYTE | 14DI/10C+2AI/2AO | PROFINET |
| CPU 1217C CC/CC/CC G2 | 6ES7217-1HL41-0XB0 | 400K Instr./ms | 2 MEGABYTE | 14DI/10C+4AI/2AO | PROFINET |
3.2 S7-1200G1 (Versión clásica)
| Modelo | Número de pedido. | Actuación | Memoria | E/S |
| CPU 1211C CC/CC/CC | 6ES7211-1HE40-0XB0 | 100K Instr./ms | 0.5 MEGABYTE | 6D/4C |
| CPU 1212C CC/CC/RLY | 6ES7212-1HE40-0XB0 | 150K Instr./ms | 0.75 MEGABYTE | 8MAR/6 (Relé) |
| CPU 1214C CA/CC/RLY | 6ES7214-1HG40-0XB0 | 200K Instr./ms | 1 MEGABYTE | 14DI/10C (Relé) |
| CPU 1215C CC/CC/CC | 6ES7215-1HJ40-0XB0 | 300K Instr./ms | 1.5 MEGABYTE | 14DI/10C+2AI/2AO |
| CPU 1217C CC/CC/CC | 6ES7217-1HL40-0XB0 | 400K Instr./ms | 2 MEGABYTE | 14DI/10C+4AI/2AO |
- Serie SIMATIC S7-300 (PLC mediano modular)
| Modelo | Número de pedido. | Actuación | Memoria | Comunicación | Características |
| CPU 312C | 6ES7312-5BF04-0AB0 | 30K Instr./ms | 128 KB | IPM | Compacto con E/S integradas |
| CPU 313C-2DP | 6ES7313-6CF03-0AB0 | 40K Instr./ms | 256 KB | IPM, PROFIBUS-DP | Compacto con E/S integradas |
| CPU 314C-2 PN/DP | 6ES7314-6EH04-0AB0 | 60K Instr./ms | 512 KB | IPM, PD, PN | Compacto con E/S integradas |
| UPC 315-2 PD | 6ES7315-2AH14-0AB0 | 100K Instr./ms | 1 MEGABYTE | IPM, PROFIBUS-DP | CPU estándar |
| UPC 317-2 PD | 6ES7317-2AK14-0AB0 | 200K Instr./ms | 2 MEGABYTE | IPM, PROFIBUS-DP | CPU de alto rendimiento |
| UPC 319-3 PN/DP | 6ES7318-3EL01-0AB0 | 600K Instr./ms | 8 MEGABYTE | IPM, PD, PN | Modelo insignia superior |
- Serie SIMATIC S7-400 (a gran escala & PLC redundante)
| Modelo | Número de pedido. | Actuación | Memoria | Redundancia | Comunicación |
| UPC 412-2 PN | 6ES7412-2XJ05-0AB0 | 250K Instr./ms | 10 MEGABYTE | No | PROFINET |
| UPC 414-3 PN/DP | 6ES7414-3XM05-0AB0 | 1M Instr./ms | 20 MEGABYTE | No | PN / PD |
| UPC 416-3 PN/DP | 6ES7416-3XR05-0AB0 | 2.5M Instr./ms | 40 MEGABYTE | No | PN / PD |
| UPC 417-4 PN | 6ES7417-4XT05-0AB0 | 5M Instr./ms | 80 MEGABYTE | No | PROFINET |
| CPU 410-5H PN/DP | 6ES7410-5HX08-0AB0 | 3M Instr./ms | 40 MEGABYTE | Redundante | PN / PD |
| UPC 410 ELEGANTE | 6ES7410-4HR05-0AB0 | 1M Instr./ms | 20 MEGABYTE | No | PN / PD |
- Unidades de control especiales
6.1 Controladores distribuidos ET200
| Modelo | Número de pedido. | Tipo | Características | Solicitud |
| ET200SP CPU 1510SP F-1PN | 6ES7510-1DJ01-0AB0 | F-Seguridad | E/S integradas, PROFINET | Automatización distribuida |
| ET200SP CPU 1512SP F-1PN | 6ES7512-1DJ01-0AB0 | F-Seguridad | E/S integradas, PROFINET | Automatización distribuida |
| ET200S CPU 1515S-2PN | 6ES7515-2SM01-0AB0 | Estándar | E/S integradas, PROFINET | Automatización distribuida |
6.2 Controladores de seguridad independientes
| Modelo | Número de pedido. | Nivel de seguridad | Descripción |
| F 315-2 PD | 6ES7315-6FF04-0AB0 | SIL 3 / PLe | PLC de seguridad con PROFIBUS DP |
| F 317-2 PD | 6ES7317-6FF04-0AB0 | SIL 3 / PLe | PLC de seguridad con PROFIBUS DP |
| F 1516F-3 PN/DP | 6ES7516-6FN00-0AB0 | SIL 3 / PLe | PLC de seguridad con PN/DP |
- Guía de selección
| Escala de control | Serie recomendada | Modelo típico | máx.. E/S | máx.. ejes |
| Pequeña automatización (<100 E/S) | S7-1200G2 | CPU 1214C G2 | 256 | 4 |
| Automatización media (100~1000 E/S) | S7-1500 | UPC 1515-2 PN | 8192 | 16 |
| Gran automatización (>1000 E/S) | S7-400 | UPC 416-3 PN/DP | 32768 | 32 |
| Movimiento multieje (≤32 ejes) | SIMOCIÓN D435-2 | 6AU1435-2AD00-0AA1 | — | 32 |
| Movimiento multieje (≤64 ejes) | SIMOCIÓN D445-2 | 6AU1445-2AD00-0AA1 | — | 64 |
| Movimiento multieje (≤128 ejes) | SIMOCIÓN D455-2 | 6AU1455-2AD00-0AA0 | — | 128 |
| Control distribuido | ET200SP | CPU 1510SP F-1PN | 512 | 8 |
| Sistema crítico de seguridad | S7-1500F | CPU 1516F-3 PN/DP | 8192 | 16 |
- Ciclo de vida del producto: Algunos modelos heredados están descontinuados; por favor seleccione versiones rediseñadas (p.ej., 0Reemplazo de AA1 para 0AA0).
- Compatibilidad de software: S7-1200/1500 es totalmente compatible con TIA Portal; SIMOTION es compatible con SIMOTION Scout y TIA Portal.
- Solución de redundancia: La serie S7-400 410-5H proporciona control redundante en caliente para líneas de producción críticas.
- Capacidad de expansión: S7-300/400/1500 admite expansión modular; S7-1200 admite la ampliación de la tarjeta de señales.
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