Yaskawa JEPMC-MP2300 + 218SI-01 CPU del controlador de movimiento

Descripción del desglose del modelo

1. JEPMC-MP2300: Unidad CPU principal de Yaskawa MP2000 Serie Controlador de movimiento (Controlador de máquina, equivalente al PLC de movimiento)
2. 218SI-01: Módulo de expansión de comunicación Ethernet compatible, Número de pieza OEM: JAPMC-CM2300-E

Juego completo = Controlador principal MP2300 + 218SI-01 Tarjeta de comunicación Ethernet

2. Especificaciones principales de la CPU MP2300

Hardware básico

Frecuencia de reloj de la CPU: 200megahercio

Memoria: Flash 8MB (Área de usuario: 5.5MEGABYTE), SDRAM 16MB, RAM 256 KB (Respaldado por batería)

Fuente de alimentación: CC 24 V ±20 %, Corriente nominal 1A, Corriente de irrupción ≤40A, Tiempo de retención de datos al apagar: 2EM

E/S incorporadas: 8-Canal de entrada DC24V (1 canal de interrupción incluido), 4-Canal de salida de transistor DC24V

Autobús de movimiento: MECHATROENLACE-II (10mbps), máx.. 16 servoejes, Total 21 estaciones (servo + E/S remotas)

Dimensiones: 120(W.) × 130(h) × 108(D) milímetros, Peso neto: 450gramo

Entorno operativo: 0~55°C, Sin condensación, Altitud ≤2000m

Funciones de control de movimiento

Interpolación: 16-interpolación lineal del eje, 2-interpolación circular del eje, interpolación helicoidal

Funciones: Posicionamiento, operación JOG, Inicio Regreso, Control de par/velocidad, Equipo electrónico, Sincronización de fases

Software de programación: MPE720 (Software de programación dedicado para la serie MP2000)

3. Especificaciones detalladas de 218IF-01 Módulo de comunicación Ethernet

3.1 Configuración de la interfaz (Interfaces duales)

1. Puerto Ethernet (RJ45)

Velocidad: Sólo 10BASE-T (10mbps, sin negociación automática 10/100M)

Protocolos: Memobús, Modbus TCP, Protocolo compatible con MELSEC, Descarga del programa informático superior MPE720 & escucha

2. Puerto serie RS232C (Conector hembra DB9)

máx.. Velocidad de baudios: 19.2kbps (218SI-02 admite hasta 115,2 kbps)

máx.. Distancia de comunicación: 15metro, Puerto serie asíncrono

3.2 Indicadores del panel

3.3 Diferencias principales con el modelo 218IF actualizado-02

3.4 Controladores compatibles

Serie MP2000 completa: MP2200 / MP2300 / MP2310 / MP2300S / MP2400

4. Escenarios de aplicación típicos del sistema completo
5. Industria de máquinas herramienta: Control síncrono multieje para máquinas de grabado., pequeños centros de mecanizado CNC, equipo de estampado
6. Equipo de embalaje: Posicionamiento servo para etiquetado, líneas de producción de llenado y clasificación
7. Textil & Equipo de batería de litio: Control síncrono de tensión y bobinado multieje
8. Redes de nivel superior: Conecte la interfaz de usuario, PC industrial y PLC de terceros para el intercambio de datos
9. Selección de referencia de módulos de expansión coincidentes (Ranura intercambiable)

6. Soluciones de reemplazo de piezas de repuesto
7. Reemplazo directo: 218SI-02 (Ranura de hardware totalmente idéntica, no se requiere modificación de software, mayor ancho de banda)
8. Actualización del controlador: El MP2300 descatalogado se puede reemplazar por el MP3300 (Serie MP3000 de nueva generación con puerto Ethernet nativo de 100M, no se necesita módulo 218IF adicional)
9. Instalación & Puntos clave de la operación
10. Instalación: Insértelo en la ranura de expansión derecha del MP2300; Complete la configuración del módulo a través del software MPE720 antes del encendido.
11. Limitación de comunicación: 218SI-01 solo admite red de 10M; actualizar a 218IF-02 para redes de alto volumen de datos
12. Mantenimiento de la batería: La batería de respaldo incorporada MP2300 almacena programas y registra datos durante un corte de energía; reemplazar cada 3 ~ 5 años
13. Solución de problemas: Luz roja fija ERR → Verificar conflicto de IP, Configuración del cable de red y del módulo correspondiente.

Campos de aplicación completos de Yaskawa JEPMC-MP2300 + 218SI-01 Unidad completa

Ventajas principales de todo el conjunto:

MP2300 realiza sincronización multieje MECHATROLINK-II de 16 ejes, Leva electrónica/engranaje electrónico y posicionamiento de interpolación.; el 218IF-01 El módulo Ethernet realiza comunicación de red TCP con HMI, Computadoras superiores y equipos de terceros., ideal para movimiento integrado & control lógico del medio & small independent machines and complete production lines.

1. Embalaje & Industria de la impresión (Más utilizado)
2. Intermittent Self-adhesive Label Printing Machine

High-precision synchronization of multi-color printing rollers, unwinding/rewinding and traction axes; 218IF connects HMI to download process parameters and collect production counts & tension data.

2. Slitting, Rewinding & Bag-making Machine

Fixed-length cutting of film/paper, closed-loop tension control, multi-axis electronic gear synchronization; upper computer remotely calls production recipes.

3. Relleno, Etiquetado & Envolvedora de flujo horizontal

Multi-axis linkage for conveying, posicionamiento, lifting and capping; Modbus TCP communication with production line PLC.

2. Plastic Molding Automation
3. 3/5-axis Servo Manipulator for Injection Molding Machine

Interpolation pick-and-place motion for traverse, kick-out, main arm, sub-arm and rotation axes; MP2300 integrates logic and motion control, mientras que 218IF intercambia datos del ciclo de producción con el host de inyección y HMI.

2. Moldeo por soplado & Equipo de tracción de extrusión

Corte sincronizado de longitud fija del cabezal de extrusión, ejes de cuchillas de tracción y corte.

3. Máquina herramienta & Equipos de procesamiento de metales
4. Grabado CNC pequeño, Molienda & Máquina perforadora

2-interpolación circular del eje / interpolación lineal multieje para mecanizado de puntos.

2. Doblado de barras de acero CNC & Máquina cortadora

Sincronización de doble eje del servo de alimentación y del servo de doblado para doblado de longitud fija; Ethernet transmite parámetros de dibujo desde una PC industrial.

3. Máquina cortadora de cables múltiples NdFeB & Máquina de trefilado de alambre de metal

Corte alternativo de alta velocidad, relajarse & sincronización de tensión de rebobinado, control de leva electrónico de husillo virtual.

4. Alimentador automático de estampado & Alimentador de servo rodillo

Alimentación de material sincronizada con la fase del husillo de la prensa de estampación..

4. Cable & Cable / Equipo transformador
5. Línea de producción de conductores transpuestos (Estuche completo clásico)

Sincronización multieje para desenrollado, transposición, grabando, tracción y bobinado; 218SI-01 Actúa como módulo de comunicación estándar conectado a HMI para configurar especificaciones de cables y monitoreo de velocidad en tiempo real. & tensión.

2. Trefilado esmaltado, Varamiento & Máquina de cableado

Sincronización electrónica de engranajes de varada multicapa, control de bobinado de tensión constante.

5. Textil & Equipos de fibra química
6. Tejido por urdimbre, Tejido circular, Slitting & Máquina rebobinadora

Sincronización de múltiples rodillos, bobinado de tensión constante, control de enlace para detección de rotura de hilo.

2. Corte longitudinal de telas no tejidas & Equipo de rebobinado
3. Batería de litio frontal pequeña & Nuevos equipos energéticos
4. Corte de electrodos, Slitting & Pequeña máquina bobinadora

Alimentación de longitud fija de alta precisión, posicionamiento de pestañas y sincronización multieje; opción rentable para medianas & líneas de producción de pequeña capacidad.

2. Inspección de electrodos de batería & Equipo de transporte
3. Equipos de procesamiento de carpintería

Sierra de paneles de madera, bandas de borde, Ranuradora CNC y pulidora multieje con control de interpolación de posicionamiento multieje.

8. Equipos pequeños de precisión para 3C & Industria de semiconductores
9. Pequeña dispensación automática, Bloqueo de tornillo & Plataforma de manipulación de inspección

Posicionamiento de interpolación de 3 ejes XYZ para movimiento punto a punto de alta velocidad.

2. Inspección de obleas pequeñas & Equipo de laminación de película

Control sincrónico a nivel de micras; 218IF carga datos de inspección al sistema MES de nivel superior.

9. Manejo General & Equipos de automatización personalizados
10. Máquina de transferencia multieje, Manipulador de carga/descarga, Plataforma de manipulación de pórtico
11. Clasificación de materiales & Equipo de posicionamiento de transporte
12. Máquinas de ensayo de materiales (De tensión & Bancos de pruebas de fatiga)

Conmutación en bucle cerrado entre control de velocidad y par; curvas de prueba cargadas a través de Ethernet.

10. Funciones especiales de comunicación de 218IF-01 Módulo (Escenarios de aplicación exclusivos)

Todos los equipos anteriores dependen de 218IF-01 para redes:

1. Local: Intercambio de datos, parametrización y lectura de alarmas con HMI (Weinview / mitsubishi / Kunlun Tongtai);
2. nivel superior: Cargar cantidad de salida, códigos de falla y parámetros de proceso a PC industrial & sistema MES;
3. Equipo cruzado: Comunicación Modbus TCP con inversores de terceros, PLC e instrumentos de medida.;
4. Depuración: Descarga de programas en línea y monitoreo del estado de los ejes a través del puerto Ethernet con el software MPE720.

Clasificación de escala de equipo aplicable

Adecuado: Medio & pequeñas máquinas independientes, máquinas especiales personalizadas y líneas de producción segmentadas con ≤16 ejes;

No recomendado: Grandes líneas de producción integradas (encima 30 ejes) y equipos de alta velocidad y gran volumen de datos (Actualizar a 218IF-02 100Se recomienda el módulo M o la serie MP3300).

Lista de configuración típica de control de ejes de Yaskawa JEPMC-MP2300 + 218SI-01 por industria

Observaciones:

1. Autobús de movimiento: MECHATROENLACE-II, máx.. 16 servoejes;
2. Módulo de comunicación: 218SI-01 (10Ethernet, Modbus TCP/Memobus, conecta HMI / computadora superior / MES / controladores de terceros);
3. Software estándar: MPE720;
4. Cada lista incluye: Número de servoejes, funciones de eje, configuración de E/S, 218IF communication register allocation and core process functions.
5. Embalaje & Industria de la impresión (Widest Application)

1.1 Intermittent Self-adhesive Label Printing Machine

Total Servo Axes: 12

Axis Assignment:

1 Main Printing Roller (Virtual Spindle Reference)

2 Unwinding Traction Axis (Tension Closed-loop)

3 Rewinding Traction Axis (Constant Tension)

4 Die-cutting Axis (Synchronized to Main Spindle via Electronic Cam)

5 Hot Stamping Axis (Sincronización de fases)

6 Laminating Traction Axis

7~12 Positioning Axes for Six-color Printing Groups

Local I/O: 8 Entradas, 4 Salidas (Posición inicial, Parada de emergencia, Puerta de seguridad, Cutting Solenoid Valve, Deviation Correction Output)

218SI-01 Communication Register Allocation:

1. HMI Registers: Recipe specifications, printing speed, tension parameters, encimera (0~99999)
2. Upper Industrial PC: Output quantity, códigos de falla, operation duration, remaining web length
3. Deviation Controller: Modbus TCP read/write correction offset value

Core Processes: Electronic gear synchronization, multi-axis phase following, constant web tension control

1.2 Envolvedora de flujo horizontal

Total Servo Axes: 6

Axis Assignment: Film feeding axis, middle seal traction, end seal cutting knife, transporte de material, empujador de alimentación, descarga de producto terminado

218Comunicación SI: Longitud de la bolsa de interruptores HMI & velocidad; Intercambia señales de enclavamiento de inicio/parada con el PLC de la línea de producción.

2. Cable & Cable / Equipo de bobinado

Máquina encintadora de conductores transpuestos (Modelo estándar de la industria de transformadores)

Total Servo Axes: 14

Axis Assignment: Eje de desenrollado, husillo principal de transposición, ejes de cinta multicapa, tracción, devanado, arreglo de alambre, cuchillo de corte, elevación auxiliar (14 ejes totales)

E/S: Detección de rotura de hilo, alarma de tensión, señales analógicas para la detección del diámetro de la bobina combinadas con interruptores digitales

218Funciones del registro IF:

HMI establece el ancho del cable, capas de cinta y tensión de bobinado;

MES carga la longitud de producción por bobina, registros de producción de turnos y tiempo de inactividad del equipo.

Máquina trenzadora de alambre esmaltado

Servoejes: 5 (relajarse + Husillo principal de trenzado + Tracción + Devanado + Disposición de cables)

Propósito de la comunicación: Modificación remota de la longitud de tendido & velocidad de línea, Supervisión de fallos por rotura de hilo

3. Plastic Molding Automation

5-axis Servo Manipulator for Injection Molding Machine

Servoejes: 5 (Atravesar, expulsión, Brazo principal, Subbrazo, Rotación)

Local I/O: puerta de seguridad, confirmación de abrazadera, señal de molde, válvula solenoide de soplado de aire

218Comunicación SI:

1. Interacción Modbus TCP con el host de inyección: Señal de molde abierto completo, señal de eyección, enclavamiento de ciclo
2. HMI almacena múltiples conjuntos de recetas de escoger y colocar, registros de alarma y contador de ciclos de moldeo

Corte longitudinal de película por extrusión & Máquina rebobinadora

Servoejes: 8 (relajarse, Tracción principal, Cuchillo de corte, Bobinado multiestación, Corrección de desviación)

Procesos: Corte de longitud fija con leva electrónica, sincronización automática de cambio de bobinado de doble estación

4. Máquina herramienta & Procesamiento de metales

Máquina dobladora de barras de acero CNC

Total Servo Axes: 4 (Eje de alimentación, Eje de flexión 1, Eje de flexión 2, Eje de corte)

Funciones principales: Interpolación lineal, alimentación de longitud fija, sincronización de flexión de seguimiento

218SI: La PC industrial transmite los parámetros de plegado del dibujo CAD, carga la cantidad de producto terminado en tiempo real

Fresado CNC pequeño & Máquina perforadora

Servoejes: 3 (Interpolación lineal/circular de 3 ejes X/Y/Z)

Comunicación: HMI importa archivos de procesamiento, monitorea la carga del husillo y las coordenadas de mecanizado

Alimentador de servo rodillo (Para prensa de estampado)

Servoejes: 2 (Superior & Alimentación del rodillo inferior)

Modo de sincronización: La leva electrónica sigue la señal del cigüeñal de la prensa estampadora para una alimentación intermitente de longitud fija

218SI: Enclavamiento de arranque/parada y señales de fallo con prensa de estampado PLC

5. Pequeño equipo de batería de litio frontal

Máquina cortadora de electrodos pequeños

Total Servo Axes: 9 (relajarse, Tracción de corrección de desviación, Cuchillo de corte, Bobinado multiestación, Eje de tensión auxiliar)

Procesos: Alimentación de longitud fija a nivel de micras, tensión constante, protección de cierre de interrupción web

Registros de comunicación: HMI establece el ancho del electrodo & velocidad de carrera; La computadora superior recopila el recuento de productos y equipos defectuosos OEE

Máquina bobinadora de escritorio (Para baterías pequeñas de paquete blando)

Servoejes: 7 (Alimentación de electrodos, alimentación por separador, husillo principal de bobinado, rodillo de presión, corte de pestañas, supresión)

218Función SI: Cambio de receta con un clic, MES carga datos de producción por lotes

6. Automatización de la carpintería

Máquina de bandas de borde completamente automática

Total Servo Axes: 10 (Transporte de alimentación, Guarnición, Pulido áspero, Pulido fino, Corte final, Cuchillo de corte de seguimiento, Eje de compensación de volumen de pegamento)

Comunicación: Grosor del tablero de interruptores HMI & velocidad de bandas de borde, Vista remota de la cantidad restante de consumibles.

Sierra de panel CNC

Servoejes: 4 (Alimentación X, Posicionamiento Y, Elevación de sierra, Posicionamiento transversal)

Funciones de interpolación: Posicionamiento lineal, sincronización de corte segmentado

7. Equipos personalizados de precisión para la industria 3C

Bloqueo de tornillo automático de 3 ejes XYZ / Máquina dispensadora

Servoejes: 3 (Interpolación circular X/Y/Z)

E/S: Detección de presencia de material, detección de presión, salida de la válvula solenoide

218SI: Conectar el escáner de código de barras, cargar códigos SN de productos y registros de posición defectuosa en la computadora superior

8. Pruebas generales & Equipo de transporte

Material de tracción & Banco de pruebas de fatiga

Servoejes: 2 (Eje de tracción, Eje de sujeción)

Modo de control: Velocidad de circuito cerrado conmutable / control de par

Comunicación: La computadora superior recopila curvas de tracción en tiempo real y guarda informes de prueba

Carga de pórtico multieje & Máquina de transferencia de descarga

Servoejes: 4 (Pórtico X, Izquierda/Derecha Y, Levantando Z, Rotación R)

218SI: Control de enlace de toda la línea de producción., Interbloqueo de intercambio de datos con PLC de transporte.

Especificaciones de configuración de comunicación unificada coincidente (Universal para 218IF-01)

1. Asignación de protocolo de comunicación

Descarga del programa MPE720 & Escucha: Protocolo Memobus nativo

Interfaz hombre-máquina HMI: Lectura de registro Modbus TCP & escribir

MES / PC industriales: Carga Modbus TCP de salida, Fallos y parámetros del proceso.

Medidores de terceros / Inversores: Lectura Modbus TCP de temperatura, datos de velocidad y tensión

2. Recordatorio de limitación de hardware

218SI-01 sólo admite 10M de ancho de banda; máximo. 3 Dispositivos de comunicación simultánea por cada máquina. (HMI + PC industriales + 1 dispositivo de terceros); actualizar a 218IF-02 100Módulo M para conexión en red multidispositivo

3. Recordatorio de límite superior de control de eje

MP2300 soporta máximo 16 Ejes MECHATROLINK-II; Todos los modelos enumerados anteriormente están dentro del rango de cantidad de ejes sin módulos de expansión de movimiento adicionales.