Encodeur SICK AFS60A-BHNB262144 - Contacteur,disjoncteur,capteur,Encodeur,API,Convertisseur

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Encodeur SICK AFS60A-BHNB262144 - Contacteur,disjoncteur,capteur,Encodeur,API,Convertisseur

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Encodeur SICK AFS60A-BHNB262144

L'AFS60A-BHNB262144 est un codeur absolu monotour de la gamme de produits AFS60 de SICK, basée en Allemagne., avec numéro de commande officiel 1059043. Il fait partie de la gamme de produits d'interface Ethernet, équipé d'un bus industriel PROFINET temps réel, et comporte un 15 Conception à arbre creux borgne de mm avec une résolution en un seul tour de 18 morceaux (262,144 mesures). Adopter la technologie de numérisation optique, ce ...

  • Détails du produit

L'AFS60A-BHNB262144 est un codeur absolu monotour originaire d'Allemagne MALADELa gamme de produits AFS60 de, avec numéro de commande officiel 1059043. Il fait partie de la gamme de produits d'interface Ethernet, équipé d'un bus industriel PROFINET temps réel, et comporte un 15 Conception à arbre creux borgne de mm avec une résolution en un seul tour de 18 morceaux (262,144 mesures). Adopter la technologie de numérisation optique, cet encodeur offre une haute précision, fiabilité exceptionnelle et dimensions compactes. Il conserve les données de position après une coupure de courant et est largement déployé dans les applications de contrôle de mouvement d'automatisation industrielle..

Décodage de code de modèle bit par bit

La règle de dénomination du modèle « AFS60A-BHNB262144 » est décomposée comme suit:

Segment de codeDéfinition & Explication
AFSCodeur absolu monotour (AFM signifie modèles multitours au sein de la même série)
60Série de montage standard avec 60 mm diamètre extérieur
UNVersion d'interface Ethernet prenant en charge la communication par bus industriel
BHInterface mécanique: arbre creux borgne, 15 mm diamètre de l'arbre, montage par serrage avant
NInterface électrique: Classe PROFINET IO RT V4.1 3
BType de connexion: 3 × Connecteurs axiaux M12 à 4 broches
262144Résolution en un seul tour: 262,144 pas par rotation, correspondant à une résolution binaire de 18 bits

Spécifications techniques de base

Spécifications de performances

Élément de paramètreValeur de spécification
Résolution en un seul tour262,144 mesures (18 peu)
Erreur de précision du système±0,03° (conforme à la norme DIN ISO 1319-1)
Répétabilité±0,002° (conforme à la norme DIN ISO 55350-13)
Protocole de communicationClasse PROFINET IO V4.1 3 avec prise en charge de la communication en temps réel RT
Taux de transmission par autobusAdaptatif 10 Mbit/s / 100 Mbit/s
Temps d'initialisationEnviron. 6 s
Temps de cycle minimum≤1 ms

Spécifications mécaniques

Élément de paramètreValeur de spécification
Structure de l'arbreArbre creux borgne fixé par serrage frontal
Diamètre d'arbre standard15 mm
Vitesse de rotation maximale autorisée6,000 tr/min
Couple de démarrage (20°C)0.8 Ncm
Couple de fonctionnement (20°C)0.6 Ncm
Jeu d'arbre admissible (Statique)Radiale ±0,3 mm / Axiale ±0,5 mm
Jeu d'arbre admissible (Dynamique)Radiale ±0,05 mm / Axiale ±0,1 mm
Durée de vie nominale des roulements3×10⁹ rotations
Poids totalEnviron. 0.2 kilos
Principaux matériauxArbre: acier inoxydable; Bride: en zinc moulé sous pression; Logement: alliage d'aluminium

Électrique & Spécifications environnementales

Élément de paramètreValeur de spécification
Tension d'alimentation10 ~ 30 À DC
Consommation d'énergie à vide≤3W
Protection contre l'inversion de polaritéIntégré
Support de transmissionCâble Ethernet blindé Cat5e
Plage de température de fonctionnement-30 ℃ ~ +85 ℃
Classe de protectionCôté arbre IP67, côté boîtier IP65 (CEI 60529)
Conformité CEMDANS 61000-6-2 / DANS 61000-6-3

Caractéristiques principales du produit

  1. Principe de mesure absolu: Lire directement l'angle absolu actuel une fois allumé sans opérations de référencement; les données de position sont stockées de manière permanente après une panne de courant pour éviter un retour à l'origine après la mise sous tension.
  2. Balayage optique de haute précision: Une technologie de détection optique mature associée à une haute résolution de 18 bits offre une répétabilité inférieure à la seconde d'arc pour répondre aux exigences de positionnement de précision des équipements haut de gamme..
  3. Bus industriel PROFINET: Interface PROFINET IO standard directement compatible avec les systèmes de contrôle PLC grand public tels que Siemens, permettant un échange en temps réel et à grande vitesse de données de position et de vitesse.
  4. Conception d'arbre creux borgne: La norme 15 L'alésage de mm s'adapte à la plupart des arbres de servomoteurs; le montage par serrage avant élimine les couplages supplémentaires pour économiser de l'espace d'installation et simplifier la mise en service.
  5. Adaptabilité environnementale robuste: Alimentation électrique à large tension, un indice de protection élevé et une large plage de températures permettent un fonctionnement stable à long terme dans des environnements industriels difficiles avec de la poussière, humidité et fortes interférences électromagnétiques.
  6. Paramètres configurables de manière flexible: Paramètres personnalisables, y compris la valeur de position prédéfinie, sens de comptage et taux d'échantillonnage de vitesse pour s'adapter aux scénarios d'application dans diverses industries.

Scénarios d'application typiques

Retour de position et de vitesse en boucle fermée pour les broches et les axes d'alimentation servo des machines-outils CNC

Positionnement angulaire de haute précision pour les articulations de robots industriels et les tables d'indexation rotatives

Contrôle synchrone multi-axes pour l'emballage, machines d'impression et textiles

Détection de position et surveillance de la vitesse pour les lignes de convoyage automatisées et les équipements de tri logistique

Retour angulaire pour le contrôle de mouvement des machines de levage, systèmes de pas d'éoliennes et équipements métallurgiques

Référence pour le dépannage courant

Phénomène de défautCatégories de causes profondesInspection & Mesures de résolution
Aucune communication ou sortie de données de l'appareilAlimentation électrique anormale, câblage incorrectMesurez la tension d'alimentation pour confirmer qu'elle se situe entre 10 et 30 V CC.; vérifier les définitions des broches des connecteurs M12 et vérifier l'absence de polarité d'alimentation inversée
Gigue sévère et fluctuation des lectures de positionDéviation de coaxialité lors de l'installation, interférence électromagnétiqueVérifier le montage de l'encodeur desserré; assurer une mise à la terre fiable en un seul point du blindage des câbles; acheminer le câblage loin des circuits électriques à haute puissance
Déconnexion fréquente de la communication et perte de paquetsCâble Ethernet défectueux, configuration incompatibleTest avec un câble blindé Cat5e de remplacement; aligner le nom de l'appareil PROFINET, Adresse IP et paramètres codeur côté automate
Écart excessif de précision angulaireGlissement au niveau du raccordement de l'arbre, usure mécaniqueResserrez les vis de serrage avant; inspecter l'usure anormale ou le jeu radial sur les arbres et les roulements

Modèles de remplacement recommandés pour l'encodeur AFS60A-BHNB262144

  1. Paramètres de base du modèle original (Critère de sélection)

Marque: Série SICK AFS60

Résolution: 18-embout monotour, 262,144 mesures

Mécanique: 60 mm diamètre extérieur, 15 mm arbre creux borgne BH, bride de serrage, IP65

Communication: PROFINET E/S, deux ports Ethernet M12 codés D

Alimentation: 10–30 VCC, type optique absolu, maximum. 9,000 tr/min

Suffixe BHNB Définition: B=arbre creux borgne, H=15 mm diamètre de l'arbre, N=PROFINET, B = connecteurs doubles M12 standard

  1. Remplacement direct dans la série d'origine du fabricant (Zéro Modification, Sélection prioritaire)
  2. Remplacements directs de l'AFS60A (entièrement mécanique & électriquement compatible)
Modèle de remplacementDescription de la différenceScénarios applicables
AFS60A-BFNB262144Seule différence dans l'angle de sortie du câble; 15 mm blind hole, PROFINET, 18 peuSufficient installation space for equipment, abundant stock
AFS60A-BDNB262144Slight adjustment to flange mounting holes, toutes les autres spécifications identiquesMass replacement of legacy equipment
AFS60A-BGNB262144Axial straight M12 connectors for tidier wiringAxial cable routing inside control cabinets
  1. Upgraded AFM60A Models (Multi-turn version, universal hardware mounting)

AFM60A-BHNB018X12

Identique 15 mm blind hole, PROFINET interface, 18-embout monotour (262,144 mesures); additional 12-bit multi-turn function (4,096 rotations)

Fully consistent mounting dimensions, flange and connectors; only multi-turn mode needs enabling in programs

Suitable for robots, long-travel gantries and long-stroke servo axes

  1. New-Generation SICK ANS58 Series (Long-Term Alternative for Stocking)

ANS58-BHNB262144

Official successor product line of SICK; 58 mm diamètre extérieur (adapter flange available to fit 60 mm mounting holes)

15 mm blind hole, PROFINET V4.2, 18 peu, enhanced diagnostic functions and smaller footprint

Avantages: shorter lead time, moindre coût, résistance aux chocs améliorée

III. Alternatives importées compatibles entre marques (Protocole universel, Equivalents importés)

  1. Heidenhain

EQN425 512/18 bits PROFINET 15 mm arbre creux borgne

18-embout monotour, PROFINET E/S, 60 mm OD trou borgne; la précision correspond à SICK, alternative premium aux machines-outils servo

  1. Pepperl+Fuchs (P+F)

RVI58N-018K1R61N-262144 PROFINET 15 arbre creux de mm

60 boîtier mm, 18 peu, deux ports Ethernet M12, bride de montage universelle, alternative importée rentable

  1. Kübler

8.5888.5422.262144 PROFINET 15 mm blind hole

Boîtier entièrement métallique IP67, large plage de température -40 ~ + 85 ℃, idéal pour les équipements lourds et métallurgiques

  1. Alternatives nationales à haute compatibilité (Réduction des coûts, Mécanique Directe & Ajustement du protocole)
  2. Jinpu (Réplique parfaite du SICK AFS60)

GMX60-BH15-PN-18

60 mm diamètre extérieur, 15 Bride de serrage à trou borgne de mm, deux ports PROFINET M12 codés D

18-peu 262,144 résolution, entièrement compatible avec les fichiers GSD de l'encodeur SICK (aucune modification du programme API requise)

Classe de protection IP65; spécifications de vitesse de rotation et de température équivalentes à celles du fabricant d'origine, prix seulement 1/3 d'unités importées

  1. ELCO

EAC60-BH15-PN-18

Structure de trou borgne de même taille, PROFINET E/S, prend en charge les fichiers de configuration d'encodeur SICK standard

Convient pour un remplacement massif à moindre coût sur l'emballage, lignes de production textile et logistique

  1. Modèles de bus universels absolus (Interface mécanique personnalisable)

GME60-PN-18, SM60-PN-18; coutume 15 Brides à trou borgne de mm et doubles connecteurs Ethernet M12 disponibles sur demande

  1. Notes clés pour la sélection des remplacements
  2. Aucune incompatibilité de protocole: Le modèle original utilise PROFINET; Les encodeurs EtherCAT/SSI/EtherNet/IP ne peuvent pas être directement remplacés
  3. Correspondance mécanique de base obligatoire: Confirmer BH 15 structure à arbre creux borgne de mm; arbre plein / l'arbre traversant ne peut pas être installé directement
  4. Câblage du connecteur: Unité d'origine équipée de deux ports Ethernet M12 codés D; les modèles de remplacement doivent comporter des commutateurs à double port intégrés
  5. Programmation API: Les modèles domestiques originaux ou répliqués réutilisent les fichiers GSD existants; les marques tierces nécessitent l'importation de fichiers GSD correspondants
  6. Correspondance de précision: 18-peu (262,144) la résolution est obligatoire; 16-les modèles d'embouts conduisent à une précision de positionnement insuffisante
  7. Recommandations concernant les priorités de sélection
  8. Zéro mise en service, budget illimité: AFS60A-BFNB262144 (Remplacement OEM direct de la même série)
  9. Déplacement multi-courses requis: AFM60A-BHNB018X12
  10. Réduction massive des coûts à long terme: Domestique GMX60-BH15-PN-18
  11. Equivalent importé à budget moyen: Pepperl+Fuchs Série RVI58N PROFINET

Système complet de modèle SICK série AFS60 (Codeurs absolus monotour, 60 mm DE, y compris les branches complètes du modèle original AFS60A-BHNB262144)

  1. Règle de codage du modèle (Tous les modèles suivent cette règle de concaténation)

AFS60A X X X X Résolution

  1. 1point X: Structure de l'arbre

S: Arbre plein

B: Arbre creux borgne (modèle original de préfixe BH)

T: Par arbre creux

  1. 2sd X: Diamètre de l'arbre

Série S à arbre plein

S1: Bride servo 6 mm arbre plein

S4: Bride d'extrémité 10 mm arbre plein

Trou borgne série B (Famille de modèles originaux)

BD: 10 mm blind hole

ÊTRE: 12 mm blind hole

BH: 15 mm blind hole (modèle original BH)

petit ami: 15 mm blind hole, angle de coude de câble différent

BG: 15 mm blind hole, connecteurs droits axiaux

Série T à trous traversants

TD: 10 mm trou traversant

LE: 12 mm trou traversant

ÈME: 15 mm trou traversant

  1. 3rd X: Protocole de communication

UN: Interface série SSI

N: PROFINET (modèle original N)

E: EtherCAT

je: EtherNet/IP

  1. 4Merci: Formulaire de connecteur de câble

Interface SSI (UN)

UN: Connecteur mâle radial M23 12 broches

Ethernet industriel (N/E/I)

B: Deux ports Ethernet M12 codés en D (version standard, modèle d'origine B)

C: Port Ethernet M12 unique + connecteur M12 d'alimentation séparé

  1. Résolution du suffixe (Max.. 18 peu = 262,144 pour AFS60A)

65536 (16 peu), 131072 (17 peu), 262144 (18 peu)

  1. Liste complète des modèles par catégorie (Modèles standards en stock, uniquement 18 bits grand public 262,144 variantes répertoriées)

Catégorie 1: Bus PROFINET (Suffixe N.-B., même communication que le modèle original)

1.1 Arbre creux borgne B-XXNB-262144 (Même structure mécanique que l'équipement, remplacement direct)

  1. AFS60A-BDNB262144 |Trou borgne de 10 mm, PROFINET, double M12
  2. AFS60A-BENB262144 |Trou borgne de 12 mm, PROFINET, double M12
  3. AFS60A-BHNB262144 |15 mm trou borgne, PROFINET, double M12 (Modèle original)
  4. AFS60A-BFNB262144 |Trou borgne de 15 mm, PROFINET, angle de courbure du câble différent, premier choix pour un remplacement direct
  5. AFS60A-BGNB262144 |Trou borgne de 15 mm, PROFINET, connecteurs M12 droits axiaux

1.2 Arbre plein S-XXNB-262144

  1. AFS60A-S1NB262144 |Arbre plein servo 6 mm
  2. AFS60A-S4NB262144 |Arbre plein à extrémité 10 mm

1.3 Arbre creux traversant T-XXNB-262144

  1. AFS60A-TDNB262144 |10 mm trou traversant
  2. AFS60A-TENB262144 |12 mm trou traversant
  3. AFS60A-THNB262144 |15 mm trou traversant

Catégorie 2: Bus EtherCAT (Suffixe EB, Équivalent BH AFS60A-BHEB262144)

  1. AFS60A-BDEB262144 |Trou borgne de 10 mm
  2. AFS60A-BEEB262144 |Trou borgne de 12 mm
  3. AFS60A-BHEB262144 |Trou borgne de 15 mm EtherCAT
  4. AFS60A-BFEB262144 | Sortie de câble coudée à trou borgne de 15 mm
  5. AFS60A-BGEB262144 | Sortie de câble droite à trou borgne de 15 mm
  6. AFS60A-S1EB262144 |arbre plein 6 mm
  7. AFS60A-S4EB262144 |arbre plein 10 mm
  8. AFS60A-TDEB262144 / TEE / THEB Gamme complète de tailles de trous traversants

Catégorie 3: Bus EtherNet/IP (Suffixe IB)

  1. AFS60A-BDIB262144
  2. AFS60A-BEIB262144
  3. AFS60A-BHIB262144 |trou borgne 15 mm EtherNet/IP
  4. AFS60A-BFIB262144 / BGIB262144
  5. Gamme complète pleine/traversante S1IB/S4IB, TDIB/TEIB/THIB

Catégorie 4: Interface série SSI (Suffixe AA, pas d'Ethernet)

Options de résolution: 65536/131072/262144; seuls les modèles 18 bits répertoriés:

  1. AFS60A-BDAA262144
  2. AFS60A-BEAA262144
  3. AFS60A-BHAA262144 |15 mm trou borgne SSI
  4. AFS60A-S1AA262144 / S4AA262144
  5. AFS60A-TDAA/TEAA/THAA262144

III. Série dérivée multitours à boîtier identique (AFM60A, entièrement interchangeable mécaniquement avec l'AFS60A)

AFM60A = mêmes dimensions extérieures que l'AFS60A plus fonction multitours 12 bits (4,096 rotations); règle de modèle cohérente, format de suffixe 018X12:

AFM60A-BHNB018X12 (15 mm trou borgne PROFINET multitour, parfaite compatibilité mécanique avec les équipements)

AFM60A-BHEB018X12 (EtherCAT multitours)

AFM60A-BHIB018X12 (EtherNet/IP multitour)

  1. Remplacements mécaniques directs pour AFS60A-BHNB262144 d'origine (15 mm Trou borgne + PROFINET)
  2. AFS60A-BFNB262144 (Variante stockée la plus courante, angle de sortie de câble différent, aucune installation ou modification du programme requise)
  3. AFS60A-BGNB262144 (Connecteurs droits axiaux, adapté aux espaces confinés de routage des câbles)
  4. AFM60A-BHNB018X12 (Multi-turn version, dimensions mécaniques parfaitement adaptées; activer le mode multi-tours dans le programme uniquement)
  5. Rappels critiques pour la sélection du modèle
  6. Aucune substitution entre protocoles: Suffixe d'origine NB = PROFINET; ne peut pas remplacer directement EB(EtherCAT)/BI(EtherNetIP)/AA(SSI) modèles
  7. Correspondance obligatoire du diamètre de l'arbre BH=15 mm Trou borgne: BD(10 mm)/ÊTRE(12 mm)/Les brides d'arbre plein en T/S ont des découpes de montage incompatibles
  8. Résolution fixe 262,144 (18 peu); 16/17-les variantes d'embout dégradent la précision du positionnement et ne peuvent pas être directement utilisées pour les équipements d'asservissement

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