Servomoteur YASKAWA SGD7S-180A00B202

SGD7S-180A00B202 est un AC à usage général à axe unique servomoteur sous YASKAWA S-7 (Sigma-7) série. C'est un modèle standard avec une classe de tension de 200 V, servomoteurs correspondants de classe 2 kW. Équipé d'interfaces de commande doubles de train d'impulsions et de tension analogique, il prend en charge le contrôle en mode complet, y compris la position, contrôle de la vitesse et du couple. Il est livré avec une résistance régénérative intégrée et un réglage automatique du gain en tant que fonctionnalités standard, offrant une capacité de surcharge multipliée par 3, 1.6Réponse en boucle de vitesse kHz et algorithmes avancés de suppression des vibrations. Servant de solution universelle de référence pour le contrôle de mouvement de précision dans la plage de puissance moyenne, il est largement appliqué aux scénarios d'automatisation industrielle tels que les machines-outils, équipement d'emballage, fabrication électronique et assemblage de précision.

Répartition du code du modèle bit par bit

Selon la spécification de dénomination officielle de YASKAWA pour la série Σ-7, les définitions de chaque segment de SGD7S-180A00B202 sont répertoriées ci-dessous:

Spécifications techniques de base

Spécifications électriques

Contrôle & Interfaces

Modes de contrôle: Contrôle de position, contrôle de vitesse, contrôle du couple; la commutation en ligne entre les trois modes est prise en charge

Entrée de commande d'impulsion: Pilote de ligne différentielle / compatible avec les collecteurs ouverts; maximum. 4MHz (différentiel); prend en charge Pulse+Direction, Impulsions en quadrature CW/CCW et AB

Entrée de commande analogique: 2 canaux d'entrée analogique ± 10 V pour la commande de vitesse et la commande de couple respectivement, avec une résolution de 12 bits

E/S numériques: 8 programmable DI channels, 5 Canaux DO programmables; mappage de fonctions personnalisable disponible

Interface d'encodeur: Interface codeur série YASKAWA, compatible nativement avec les codeurs absolus 17 bits/20 bits/24 bits et les codeurs incrémentaux; reconnaissance automatique du moteur plug-and-play

Interface de débogage: Port de débogage USB Mini-B standard; associé au logiciel SigmaWin+ pour la configuration des paramètres, surveillance de la forme d'onde et diagnostic des défauts

Fonctions avancées: Réglage automatique sans gain, contrôle de suppression des vibrations à deux étages, compensation de frottement, filtrage coupe-bande multi-groupes, anticipation de couple

Mécanique & Spécifications environnementales

Comparaison de modèles avec différentes interfaces dans la même classe de puissance

Modèles complets d'une capacité de 180 A avec différentes interfaces de communication:

Modèles de moteurs adaptés typiques

Parfaitement compatible avec les servomoteurs YASKAWA Σ-7 série 200V classe 1,8 ~ 2kW. Principaux modèles assortis:

SGM7G-20AFC61: 2Servomoteur plat à inertie moyenne kW, 17-codeur absolu à bits, vitesse nominale 1500 tr/min, adapté aux charges lourdes & scénarios à basse vitesse

SGM7J-18AFC6S: 1.8Servomoteur haute vitesse à faible inertie kW, 17-codeur absolu à bits, vitesse nominale 3000rpm, adapté aux scénarios de démarrage/arrêt à grande vitesse et à réponse rapide

Rétrocompatible avec les moteurs des séries SGM7A et SGM7P de même puissance; chargement automatique des paramètres plug-and-play pris en charge

Scénarios d'application typiques

1. Équipement de traitement des métaux: Contrôle de l'axe d'alimentation pour la gravure CNC & fraiseuses, machines d'électroérosion et petits tours, répondant aux exigences de positionnement de haute précision et d’alimentation en douceur
2. Machines d'emballage: Axes principaux d'entraînement et d'alimentation des emballeuses à flux horizontal, étiqueteuses et boucheuses à grande vitesse, réaliser un suivi d'étiquettes à grande vitesse et une découpe précise du film
3. Équipement de fabrication électronique: Positionner les axes du milieu & monteurs de puces à grande vitesse, distributeurs de précision et machines d'insertion automatiques, avec une précision de positionnement répétée jusqu'à ±1 impulsion
4. Assemblage automatisé: Machines de serrage servo, manipulateurs de transfert et équipements de test d'étanchéité à l'air, obtenir un contrôle précis de la force et de la position
5. Logistique & Équipement de test: Trieurs à grande vitesse, ascenseurs alternatifs et plates-formes d'inspection visuelle, applicable aux scénarios nécessitant des démarrages-arrêts fréquents à grande vitesse et un contrôle à plusieurs vitesses

Matrice de dépannage des pannes courantes

Domaines d'application principaux du SGD7S-180A00B202

Comme impulsion générale de classe 2kW + servomoteur analogique de la série YASKAWA Σ-7, ce modèle présente une réponse en boucle de vitesse de 1,6 kHz, 3-plier la capacité de surcharge instantanée, contrôle de suppression des vibrations en deux étapes et commutation transparente entre trois modes de contrôle. Destiné au contrôle de mouvement de précision des machines autonomes, il correspond aux servomoteurs à inertie moyenne/faible de classe 2 kW et est largement utilisé dans tous les types d'équipements de fabrication discrets. Ses principaux domaines d'application sont élaborés comme suit:

1. Machines-outils & Équipement de traitement des métaux (Scénarios de base de haute précision)

Il s'agit du domaine d'application traditionnel dominant des servomoteurs YASKAWA.. Exploitation d'un contrôle de position en boucle fermée de haute précision et d'un couple élevé à basse vitesse, il entraîne les axes d'alimentation de divers équipements de découpe et de formage des métaux.

1. Gravure CNC & Fraiseuses

Appliqué à l'entraînement d'alimentation à trois axes X/Y/Z. Les encodeurs haute résolution supérieurs à 17 bits garantissent une précision d'alimentation au niveau du micron. Combiné avec une réponse à grande vitesse et une interpolation de trajectoire, il répond aux exigences d'usinage de précision pour les moules et les pièces de quincaillerie. La capacité de surcharge multipliée par 3 résiste aux charges d'impact pendant la coupe; le fonctionnement fluide à basse vitesse élimine le glissement et assure une finition de surface usinée lisse.

2. Petits tours CNC / Tours à outils groupés

Entraîne les axes d'alimentation et les mécanismes d'indexation de la tourelle. Le mode limite de couple permet une alimentation flexible pour éviter la casse de l'outil. Un couple de sortie stable et élevé à basse vitesse convient aux coupes lourdes de pièces en acier et en aluminium.

3. Machines à décharge électrique / Machines d'électroérosion à fil à vitesse moyenne

Sert d'axes d'alimentation servo avec un fonctionnement à basse vitesse fluide et sans vibrations. Il réalise une alimentation uniforme associée à un retour de tension d'espacement pour stabiliser le traitement des décharges électriques et améliorer la qualité de la surface..

4. Poinçonneuses CNC / Mangeoires d'estampage

Entraîne les mécanismes d'alimentation des rouleaux avec une réponse rapide pour des démarrages et des arrêts fréquents à grande vitesse et une précision de positionnement répétée élevée, s'adapter aux cycles d'emboutissage à grande vitesse. La résistance régénérative intégrée absorbe directement l'énergie régénérative pendant la décélération sans unités de freinage supplémentaires.

1. Conditionnement & Machines d'impression (Grande vitesse & Scénarios à réponse élevée)

Avec d'excellentes performances de démarrage/arrêt à grande vitesse et une capacité de synchronisation du cisaillement volant, il agit comme une solution d'asservissement grand public pour les équipements d'emballage et d'impression à grande vitesse.

1. Horizontale à grande vitesse / Machines d'emballage verticales

Pilote l’alimentation du film, axes de tirage de film et de coupe transversale. La fonction de cisaille volante à grande vitesse intégrée correspond précisément à la vitesse de défilement du film d'emballage, et la boucle de vitesse à haute réponse garantit une position de découpe précise du film dans le cadre d'une production à grande vitesse. La suppression des vibrations en deux étapes élimine le tremblement du film pendant le démarrage et l'arrêt afin de réduire les taux de rejet.

2. Étiquetage automatique / Machines à étiqueter les manchons

Entraîne les axes d'alimentation en étiquettes et les mécanismes de levier d'étiquetage. Le mode de suivi rapide prend en charge l'étiquetage dynamique sur les chaînes d'assemblage, avec un positionnement précis après un démarrage/arrêt à grande vitesse et une précision d'étiquetage répétée jusqu'à ± 0,1 mm.

3. Machines de capsulage servo / Machines de remplissage

Entraîne les broches de capsulage et les plateaux tournants d'indexation de remplissage. Le contrôle du couple en boucle fermée ajuste avec précision le couple de capsulage pour éviter que le fil ne glisse ou ne se serre trop.; Le mode de positionnement permet d'obtenir un alignement précis de l'indexation multi-stations pour les lignes de production de produits alimentaires et de remplissage chimique quotidien..

4. Impression flexographique / Machines d'impression de marques

Pilote les axes d'alimentation d'enregistrement des couleurs. Le contrôle de position en boucle fermée de haute précision garantit un enregistrement multicolore précis, avec un fonctionnement stable à basse vitesse, sans fluctuation de vitesse, adapté à l'impression à grande vitesse sur des matériaux fins.

III. Fabrication d'électronique & Équipement semi-conducteur (Scénarios de micro-mouvements de précision)

Bénéficiant d’une réponse élevée, faibles vibrations et haute fiabilité, il s'adapte aux équipements de traitement de précision dans les industries de l'électronique et des semi-conducteurs.

1. Moyen & Monteurs de puces à grande vitesse / Machines d'insertion automatiques

Entraîne l'axe Z des têtes de montage et des mécanismes d'alimentation. Le démarrage/arrêt à haute réponse associé à des moteurs à faible inertie permet une sélection de composants à grande vitesse & placement avec une précision de positionnement supérieure, compatible avec le montage et l'insertion de petits composants tels que 0201 puces.

2. Distributeurs de précision / Machines de vernissage

Entraîne les axes de mouvement X/Y des plates-formes de distribution avec un fonctionnement à basse vitesse sans ramper pour un débit de colle constant. Les fonctions d'interpolation linéaire et circulaire prennent en charge la distribution et le revêtement de trajectoires complexes.

3. Emballage de semi-conducteurs & Équipement de test

Déployé sur les stations de transfert et de positionnement des trieurs de copeaux et des soudeuses de fils. La suppression des vibrations en deux étapes élimine les vibrations finales des structures mécaniques pour améliorer le rendement de la manipulation et du collage des copeaux., satisfaire aux exigences de processus de haute précision d'emballage et de test des semi-conducteurs.

4. Équipement périphérique CMS

Entraîne les chargeurs de cartes, déchargeurs, convoyeurs et retourneurs de planches avec un fonctionnement précis et stable. Il peut recevoir directement les signaux des lignes de production avec un débogage pratique.

1. Assemblage automatisé & Équipement de test (Scénarios mixtes de contrôle force-position)

Prise en charge de la commutation en ligne entre les modes position/vitesse/couple, il équilibre les exigences de précision de positionnement et de contrôle de force pour divers postes de travail d'assemblage et de test.

1. Machines de serrage servo / Machines de verrouillage automatique des vis

Entraîne les broches de serrage avec un double couple en boucle fermée & contrôle de l'angle pour réguler avec précision le couple de serrage et l'angle de rotation pour une qualité d'assemblage constante, prise en charge de la sortie en temps réel et de la traçabilité des données de couple.

2. Postes de travail d'assemblage automatique

Pilotes de manipulateurs de transfert, indexeurs à came et mécanismes de pressage avec commutation transparente entre les modes de position et de couple. Les processus d'ajustement à la presse contrôlent avec précision la force et la profondeur de pression pour les processus d'ajustement à la presse et d'assemblage des composites.

3. Étanchéité à l'air / Équipement de test fonctionnel

Entraîne les mécanismes d'alimentation et de serrage des pièces des dispositifs de test avec un fonctionnement fluide et sans choc pour stabiliser les pièces pendant les tests et améliorer la fiabilité et la répétabilité des données de test..

4. Équipement de traitement laser

Pilote les axes X/Y des machines de marquage laser et des petites machines de découpe laser avec des performances de suivi de trajectoire exceptionnelles, réaliser un marquage uniforme et des sections de coupe lisses synchronisées avec la sortie laser.

1. Transport logistique & Équipement d'entreposage (Démarrage-arrêt à grande vitesse & Scénarios de charges lourdes)

La capacité de surcharge multipliée par 3 s'adapte aux démarrages et arrêts fréquents et aux charges lourdes dans la logistique, et la résistance régénérative intégrée s'adapte aux conditions de travail de décélération fréquente.

1. Équipement de tri à grande vitesse

Entraîne les axes d'exécution des trieuses à roues et des trieuses à patins coulissants avec une réponse rapide pour un démarrage/arrêt à grande vitesse et un réglage à plusieurs vitesses, adapter les cycles de tri à grande vitesse du e-commerce et de la logistique express.

2. Ascenseurs alternatifs / Convoyeurs verticaux

Entraîne les mécanismes de levage. La capacité de surcharge multipliée par 3 permet de gérer les démarrages sous forte charge et les courbes d'accélération/décélération douces pour éviter le basculement et le déplacement de la cargaison.. La résistance régénérative intégrée absorbe l'énergie régénérative lors du mouvement vers le bas, adapté aux cycles de levage fréquents.

3. Petits gerbeurs d'entrepôt automatisés

Entraîne les axes de déplacement et les axes télescopiques des fourches avec un positionnement précis et un fonctionnement à plusieurs vitesses pour un accès précis à la cargaison et un faible bruit de fonctionnement.

1. Autres équipements à usage spécial
2. Machines textiles: Mécanismes de déplacement des bobineuses à grande vitesse et des machines à tricoter chaîne, doté d'un fonctionnement stable à grande vitesse et d'un contrôle précis de la tension pour l'enroulement et le tissage de fils à grande vitesse.
3. Machines à bois: Axes d'avance des machines de découpe CNC et des plaqueuses de chants automatiques. Avance à grande vitesse et forte capacité de surcharge résiste aux charges d'impact variables pendant la transformation du bois.
4. Médical & Équipement pharmaceutique: Mécanismes de transmission des pharmacies automatisées et des machines de remplissage de médicaments, caractérisé par un faible bruit et une grande fiabilité pour répondre aux exigences de propreté et de fonctionnement stable des industries médicales et pharmaceutiques.

Instructions de compatibilité supplémentaires

1. Positionnement de l'interface: Ce modèle adopte un train d'impulsions général + interfaces analogiques, particulièrement adapté au contrôle indépendant d'une seule machine et à la mise à niveau économe en énergie d'équipements existants, réaliser un servocommande de haute précision sans systèmes de bus supérieurs. Pour la synchronisation multi-axes, scénarios de mise en réseau de lignes de production et d'interconnexion de données MES, EtherCAT / Les versions de bus MECHATROLINK sont recommandées.
2. Limite de puissance: La plage de puissance de 2 kW répond aux exigences de conduite sur un seul axe de la plupart des véhicules de taille moyenne. & équipement de petite taille. Pour les entraînements principaux avec des charges lourdes à grande inertie ou des broches de forte puissance, des modèles de plus grande capacité de la série Σ-7 doivent être sélectionnés.
3. Avantages fonctionnels: Prise en charge native du changement de position en ligne, modes de contrôle de vitesse et de couple, combiné avec un réglage automatique du gain, fonctions de suppression des vibrations en deux étapes et de filtrage multi-groupes, il couvre la plupart des scénarios de contrôle de mouvement de précision avec un faible seuil de débogage et une grande adaptabilité.

Notes de traduction

1. Les termes électriques industriels suivent les manuels officiels en anglais de YASKAWA et les normes internationales CEI.; numéros de modèle, codes d'erreur, protocoles de communication et abréviations techniques (MLI, CEM, MES, GED, SMT, etc.) rester inchangé.
2. Unités (Bras, kHz, Oh, W, kVA, tr/min, mm, kilos, ℃, m/s²) se conformer aux spécifications métriques internationales.
3. Les tableaux conservent la disposition originale pour une référence pratique par les ingénieurs étrangers et le personnel des achats.
4. Les longues phrases composites chinoises sont divisées en anglais technique concis sans distorsion sémantique, conforme au style des fiches techniques des produits industriels.