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Servomotore Siemens 1FL6042-2AF21-1AB1 Servomotore Siemens 1FL6042-2AF21-1AB1
La serie 1FL6042 è una linea di prodotti chiave della famiglia SIMOTICS S‑1FL6 di Siemens, progettato specificamente per il sistema di servoazionamento SINAMICS V90. Si divide in Bassa Inerzia (LI) e alta inerzia (CIAO) versioni, che coprono potenze nominali di 0,4kW e 0,75kW, e supporta 230 V / 400 Alimentazione V.
- Convenzione di denominazione dei modelli
| Segmento di codice | Descrizione | Valori per la serie 1FL6042 |
| 1FL6 | Identificatore del servomotore Siemens SIMOTICS serie S | Fisso |
| 42 | Codice prodotto che rappresenta la potenza e la dimensione del telaio specifiche | Fisso |
| 1AF61 / 2AF21 | Codice di progettazione | Distinzione principale |
| – 1AF61: CIAO, 400 V trifase | ||
| – 2AF21: LI, 230 V 1/3 fase | ||
| 1-2 | Codificatore & tipo di connettore | Orientamento del connettore |
| – 1: Connettore diritto | ||
| – 2: Connettore ad angolo retto (Solo Ciao) | ||
| UN / G / l / M | Tipo di codificatore | Selezione del feedback |
| – A/G/H: Incrementale (2500 increm./giro) | ||
| – l: Assoluto (20‑bit a giro singolo, 12bit multigiro) | ||
| – M: Incrementale (2500 increm./giro), albero liscio | ||
| UN / B | Configurazione del freno | Opzione freno |
| – UN: Nessun freno | ||
| – B: Con freno |
- Elenco completo dei modelli & Confronto dei parametri chiave
2.1 Serie a bassa inerzia (LI, 2AF21, 0.75 kW, 230 V)
Design ottimizzato del rotore a bassa inerzia per prestazioni altamente dinamiche.
Misura telaio 40mm, coppia nominale 2,39 Nm, coppia massima 7,20 Nm, velocità nominale 3000 giri/min.
| Modello | Tipo di codificatore | Tipo di albero | Freno | Caratteristiche principali |
| 1FL6042‑2AF21‑1AA1 | Incrementale (2500) | Con chiave | NO | Versione base, connettore dritto |
| 1FL6042‑2AF21‑1AB1 | Incrementale (2500) | Con chiave | SÌ | Con freno, per carichi verticali |
| 1FL6042‑2AF21‑1AG1 | Incrementale (2500) | Pianura | NO | Albero liscio per accoppiamenti speciali |
| 1FL6042‑2AF21‑1AH1 | Incrementale (2500) | Pianura | SÌ | Albero liscio + freno |
| 1FL6042‑2AF21‑1LA1 | Assoluto (20-morso) | Con chiave | NO | Encoder assoluto, non è richiesto alcun homing |
| 1FL6042‑2AF21‑1LB1 | Assoluto (20-morso) | Con chiave | SÌ | Encoder assoluto + freno |
| 1FL6042‑2AF21‑1MA1 | Incrementale (2500) | Pianura | NO | Albero liscio, connettore dritto |
| 1FL6042‑2AF21‑1MB1 | Incrementale (2500) | Pianura | SÌ | Albero liscio + freno, connettore dritto |
2.2 Serie ad alta inerzia (CIAO, 1AF61, 0.4 kW, 400 V)
Rotore ad alta inerzia per un funzionamento stabile e un migliore adattamento dell'inerzia.
Misura telaio 45 mm, coppia nominale 1,27 Nm, coppia massima 1,9 Nm, velocità nominale 3000 giri/min.
| Modello | Tipo di codificatore | Connettore | Freno | Caratteristiche principali |
| 1FL6042‑1AF61‑0AA1 | Incrementale (2500) | Dritto | NO | Di base, 400 V trifase |
| 1FL6042‑1AF61‑0AB1 | Incrementale (2500) | Dritto | SÌ | Con freno |
| 1FL6042‑1AF61‑0AG1 | Incrementale (2500) | Dritto | NO | Albero liscio |
| 1FL6042‑1AF61‑0AH1 | Incrementale (2500) | Dritto | SÌ | Albero liscio + freno |
| 1FL6042‑1AF61‑0LA1 | Assoluto (20-morso) | Dritto | NO | Encoder assoluto |
| 1FL6042‑1AF61‑0LB1 | Assoluto (20-morso) | Dritto | SÌ | Encoder assoluto + freno |
| 1FL6042‑1AF61‑2AA1 | Incrementale (2500) | Angolo retto | NO | Connettore ad angolo retto, salvaspazio |
| 1FL6042‑1AF61‑2AB1 | Incrementale (2500) | Angolo retto | SÌ | Angolo retto + freno |
| 1FL6042‑1AF61‑2AG1 | Incrementale (2500) | Angolo retto | NO | Albero liscio + angolo retto |
| 1FL6042‑1AF61‑2AH1 | Incrementale (2500) | Angolo retto | SÌ | Albero liscio + angolo retto + freno |
| 1FL6042‑1AF61‑2LA1 | Assoluto (20-morso) | Angolo retto | NO | Encoder assoluto + angolo retto |
| 1FL6042‑1AF61‑2LB1 | Assoluto (20-morso) | Angolo retto | SÌ | Encoder assoluto + angolo retto + freno |
- Differenze chiave & Guida alla selezione
3.1 Confronto core LI vs HI
| Articolo | Bassa inerzia (2AF21) | Inerzia elevata (1AF61) | Suggerimento per la selezione |
| Energia | 0.75 kW | 0.4 kW | Abbina la potenza del carico |
| Voltaggio | 230 V (1/3-fase) | 400 V (3-fase) | Abbina la potenza del sito |
| Coppia nominale | 2.39 Nm | 1.27 Nm | Maggiore densità di coppia: LI |
| Coppia di picco | 7.20 Nm | 1.9 Nm | Dinamica migliore: LI |
| Inerzia del rotore | Basso (0.897 kg·cm²) | Alto | HI per carichi ad alta inerzia; LI per avvio/arresto rapido |
| Dimensioni del telaio | 40 mm | 45 mm | HI è leggermente più grande |
3.2 Selezione dell'encoder
| Tipo di codificatore | Vantaggi | Applicazioni tipiche |
| Incrementale | Costo inferiore, risposta rapida | Posizionamento generale, nessun mantenimento della posizione dopo la perdita di potenza |
| Assoluto | Posizione mantenuta dopo l'interruzione dell'alimentazione, nessun ritorno a casa | Posizionamento ad alta precisione, recupero rapido dopo la sosta di sicurezza |
3.3 Selezione del freno
| Configurazione | Applicazioni tipiche |
| Con freno | Assi verticali, prevenzione delle cadute, trattenimento di emergenza |
| Nessun freno | Assi orizzontali, conveniente, applicazioni ad alta velocità |
- Compatibilità & Applicazioni
Tutti i motori della serie 1FL6042 sono completamente compatibili con i servoazionamenti SINAMICS V90, supportano PROFINET / EtherCAT, e hanno protezione IP65.
Bassa inerzia (2AF21): Produzione elettronica, macchine per l'imballaggio, macchine etichettatrici, trasportatori ad alta velocità
Inerzia elevata (1AF61): Macchine da stampa, attrezzature tessili, piccole macchine utensili, sistemi di movimentazione dei materiali
