Encoder incrementale Baumer BHT16.24A5000/403622

Designazione completa del modello: BHT16.24A5000 / 403622, 403622 È Baumer codice prodotto originale, ottico cieco ad albero cavo encoder incrementale, 5000 Risoluzione PPR.

Codice modello Decodifica bit per bit

Segmento modello	Descrizione
BHT	Serie di prodotti: Serie di encoder incrementali ad albero cavo cieco
16	Codice della struttura meccanica, revisione struttura interna per serie BHT
24	Codice dimensione meccanica custodia; A = circuito di uscita / configurazione elettrica
5000	Impulsi per giro: 5000 PPR
403622	Numero d'ordine del materiale OEM Baumer

Nucleo elettrico & Specifiche meccaniche

Articolo	Parametro
Principio di misurazione	Incrementale ottico, segnali differenziali A/B/Z‑ /A‑/B‑/Z‑
Risoluzione	5000 PPR (5000 impulsi per giro)
Tipo di albero	Albero cavo cieco Ø10mm (tipo di bloccaggio)
Diametro esterno della flangia	Flangia sincronizzata Φ58mm
Protezione dall'ingresso	IP65 (lato dell'alloggiamento)
Massimo. velocità di rotazione	≤6000 giri/min
Tensione di alimentazione	10-30 VCC (Uscita push-pull HTL)
Connettore di uscita	Connettore maschio M23 a 12 pin
Temperatura operativa	-20℃ ~ +85℃; Magazzinaggio:-40~+85℃ (nessuna condensa consentita)
Resistenza alle vibrazioni	10 g10‑200 Hz; Resistenza agli urti:50 g/11 ms
Carico ammesso sull'albero	Assiale ≤10N; Radiale ≤20N
Peso	ca. 300 G; Custodia in lega di alluminio
Umidità	95 %RH, è severamente vietata la formazione di condensa

⚠️Condizioni al contorno: Vietata la formazione di condensa; Non superare i 6000 giri/min; Applicare la coppia di serraggio corretta per il morsetto dell'albero cavo, una coppia eccessiva danneggerà i cuscinetti in modo permanente.

Definizione della piedinatura M23-12 pin (Standard per la serie BHT)

Spillo	Segnale	Spillo	Segnale
1	UN	7	/UN
2	B	8	/B
3	Z	9	/Z
4	0V(GND)	10	Non utilizzato
5	+Vcc(10-30 V)	11	Non utilizzato
6	Non utilizzato	12	Non utilizzato

Produzione: Segnali differenziali push-pull HTL. Il controller deve supportare la ricezione differenziale; il cablaggio single-ended riduce significativamente l'immunità al rumore.

Principio di funzionamento approfondito
Il disco con codice ottico ruota in sincronia con l'albero cavo del motore.
La luce LED passa attraverso la griglia del disco codificato; i fotoricevitori generano impulsi in quadratura A/B con sfasamento di 90°; Z è il contrassegno di indice (un impulso per giro).
Il driver integrato emette segnali differenziali complementari A/A, B/B, Z /Z per sopprimere le EMI nella trasmissione a lunga distanza.
Il controller valuta la direzione di rotazione tramite la relazione di fase A/B; conta gli impulsi per la velocità & calcolo della posizione; L'impulso Z viene utilizzato per il riferimento dell'homing.
Scenari applicativi tipici

Servomotori, azionamenti a frequenza variabile, mandrini di macchine utensili, macchine per l'imballaggio, attrezzature tessili, trasportatori per la movimentazione dei materiali, macchine da stampa, velocità ad alta precisione ad alta velocità & feedback di posizione.

Selezione della sostituzione (Obsoleto / Sostituzione pezzi di ricambio)

BHT16.24A5000/403622 appartiene alla serie BHT precedente; dare la priorità alla sostituzione della serie originale Baumer:

Sostituzione diretta: BHT16.24A5000 (verificare il numero d'ordine403622). Meccanico, piedinatura e 5000PPR completamente compatibili.
Alternativa tra serie: Serie BDT58 ad albero cavo cieco, 5000 PPR HTL, M23-12 pin. Meccanicamente intercambiabile; verificare i codici di ordinazione.

⚠️Rischi di sostituzione: Conferma il tipo di output (deve essere HTL, evitare ordini errati della versione TTL-5V); il foro dell'albero cavo deve essere Ø10 mm; connettore M23-12 pin.

Insidie della selezione & Operazioni proibite
❌Una coppia di serraggio eccessiva sulla vite di bloccaggio dell'albero comprimerà il cuscinetto interno e causerà guasti prematuri.
❌NON distribuire in condizioni di umidità condensata; IP65 protegge solo da polvere e spruzzi d'acqua, NON resiste alla condensa interna.
❌NON superare la velocità meccanica massima di 6000 giri/min.
✅Per la lunghezza del cavo>10 m: utilizzare un cavo schermato a doppino intrecciato; schermo messo a terra solo dal lato del controller.
✅Utilizzare un'alimentazione isolata per l'encoder per evitare perdite di impulsi indotte dal circuito di terra.
Risoluzione dei problemi comuni

Fenomeno di guasto	Causa ultima	Rimedio
Perdita di polso / jitter casuale	Interferenza di messa a terra, cavo danneggiato, caduta di tensione di alimentazione	Controllare la messa a terra dello schermo; misurare la tensione di alimentazione sull'encoder; sostituire il cavo schermato
Nessuna uscita	Fornitura mancante, ritiro dei pin all'interno del connettore M23	Misura Vcc/GND; crimpare nuovamente i contatti del connettore M23
Perdita intermittente dell'impulso indice Z	Reticolo indice danneggiato, gioco meccanico di montaggio	Controllare il serraggio del morsetto dell'albero cavo; sostituire l'encoder in caso di guasto hardware
Surriscaldamento dell'encoder	Tensione di alimentazione> 30 V, cortocircuito interno	Verificare la potenza nominale dell'alimentatore; ispezionare il cablaggio per eventuali cortocircuiti

BHT16.24A5000-403622 Procedura completa di cablaggio e messa in servizio + Elenco approvvigionamenti-sostituzioni

Dispositivo: Encoder incrementale Baumer cieco ad albero cavo, Foro Ø10mm, 5000 PPR, Uscita push-pull differenziale HTL, Connettore maschio M23-12 pin.

Procedura di installazione meccanica (Albero cavo cieco di tipo a serraggio)

⚠️Non martellare / sorprendente alloggiamento dell'encoder; NON spingere con forza sull'albero; coppia nominale della vite di bloccaggio: 2,0-2,5 N·m. Una coppia eccessiva distrugge i cuscinetti interni.

Pulire la superficie dell'albero bersaglio, rimuovere le sbavature & trucioli di metallo; tolleranza diametro albero Ø10g6.
Far scorrere delicatamente l'albero cavo dell'encoder sull'albero di destinazione; NON serrare ancora la vite del morsetto.
Montare la balestra antirotazione; fissare la molla all'alloggiamento dell'encoder e alla superficie di montaggio fissa dell'apparecchiatura per assorbire la coppia di rotazione.
Regolare la posizione: evitare la compressione assiale; gioco assiale <0,3 mm, eccentricità radiale <0,05 mm.
Stringere la vite a esagono incassato di bloccaggio dell'albero cavo con una chiave dinamometrica a 2,0-2,5 N·m.
Ruotare manualmente l'albero principale; la rotazione completa deve avvenire liberamente, senza attriti o rumori anomali.
Verifica: la custodia dell'encoder deve restare ferma; solo l'albero cavo interno ruota insieme all'albero principale.

❌Severamente proibito:

Affidati alla resistenza alla trazione del cavo per l'antirotazione senza molla antirotazione.

Coppia di serraggio＞3N·m.

Compressione assiale forzata del gruppo encoder.

Definizione cablaggio M23-12 pin (HTL Push-pull 10-30 V CC)

Spillo	Segnale	Osservazione
1	UN	Uscita fase A
2	B	Uscita fase B
3	Z	Impulso dell'indice Z
4	0V(GND)	Negativo dell'alimentazione; deve condividere GND comune con il controller
5	+Vcc	10-Alimentazione da 30 VCC
7	/UN	Differenziale complementare A-bar
8	/B	Differenziale complementare B-bar
9	/Z	Barra a Z differenziale complementare
6,10,11,12	NC	Non connesso; nessun cablaggio consentito

Il lato controller deve ricevere coppie differenziali complete A-/A, B-/B, Z-/Z; evitare connessioni single-ended. Per cavi >10 m utilizzare doppini intrecciati schermati; schermatura collegata solo all'estremità del controller; Schermatura dell'estremità dell'encoder flottante per eliminare le interferenze del circuito di terra.

Specifiche del cavo

Tipo di cavo: cavo encoder schermato a doppino intrecciato.

Distanza massima di trasmissione per differenziale HTL: 80m.

NON far passare i cavi di segnale dell'encoder parallelamente ai cavi di alimentazione all'interno dello stesso condotto; preferibile il cross-routing.

Flusso di lavoro completo per la messa in servizio all'accensione

Tutti i cablaggi devono essere eseguiti con l'alimentazione spenta; accendere solo dopo aver completato il cablaggio per evitare che si bruci per inversione di polarità.

Verifica del cablaggio allo spegnimento

Confermare +Vcc /0V nessuna connessione inversa; perni non utilizzati lasciati aperti; coppie differenziali abbinate uno a uno.

Confermare la configurazione della messa a terra dello schermo.

Misurazione all'accensione senza carico

Accensione; misurare la tensione tra pin5-pin4 sul connettore M23; stabile 10-30 V CC, caduta di tensione ≤1V.

Il livello di inattività statico per A/B/Z si avvicina alla tensione di alimentazione (Caratteristica push-pull dell'HTL).

Prova manuale di rotazione dell'albero (passaggio critico)

1) Ruotare lentamente l'albero principale a mano.

2) Controllo dell'oscilloscopio: Sfasamento A-B rigorosamente di 90°; un impulso Z per giro meccanico completo.

3) Senza oscilloscopio: monitorare il contatore ad alta velocità all'interno del controller; il conteggio aumenta la rotazione in avanti, diminuisce la rotazione inversa.

4) Un trigger Z per giro meccanico per il riferimento dell'homing.

Punti chiave per l'impostazione dei parametri del controller

Modalità di ingresso: ingresso push-pull HTL differenziale, NON TTL-5V.

Modalità di conteggio: Decodifica in quadratura 4 volte (in aumento & bordi di discesa A/B); 5000 PPR ×4 =20000 conteggi per giro.

Abilita la funzione Z-index per il ripristino della posizione iniziale.

Mantieni il parametro del filtro di input al minimo; un filtro di ingresso pesante durante il funzionamento ad alta velocità provoca una perdita di impulsi.

Prova con collegamento al carico

Funzionamento a bassa velocità; verificare che non vi siano jitter nel conteggio o perdite di impulsi.

Velocità di accelerazione entro un massimo di 6000 giri/min; nessun allarme segnalato.

Prova di homing: attivare l'impulso dell'indice Z, confermare la posizione iniziale stabile e ripetibile.

Tabella supplementare per la risoluzione dei problemi rapidi

Fenomeno di guasto	Elementi di ispezione	Rimedio
Uscita a impulso zero dopo l'accensione	Tensione di alimentazione pin5‑pin4; ritiro dei pin del connettore; alimentazione inversa	Alimentatore Prestore; crimpare nuovamente il connettore M23
Conto-salto casuale / perdita di polso	Messa a terra dello schermo; diafonia del cavo di alimentazione; ondulazione dell'alimentazione	Messa a terra dello schermo a estremità singola; isolare l'alimentazione dell'encoder; separati dai cavi di alimentazione
Caduta intermittente dell'impulso Z	Allentamento meccanico; reticolo danneggiato; cattivo contatto	Ricontrollare la coppia di serraggio del morsetto & molla antirotazione; sostituire l'encoder in caso di guasto hardware
Lettura del senso di rotazione opposto	Cablaggio della fase A‑B invertito	Scambia A & Cablaggio B; o invertire il parametro di direzione all'interno del controller
Surriscaldamento & allarme dopo l'esecuzione	Fornitura> 30 V; cortocircuito interno	Sostituire l'unità di alimentazione; eliminare il guasto da cortocircuito

Elenco dei modelli sostitutivi pronti per l'approvvigionamento (direttamente inoltrato all'ufficio acquisti)

Parte originale: BHT16.24A5000 / Ordine n.403622

✅Sostituzione diretta del produttore originale (100 % compatibile drop-in meccanico-elettrico)

BHT16.24A5000, Ordine n.403622

Prerequisito: Stock originale disponibile; Differenziale push-pull HTL, M23-12 pin, foro cieco Ø10mm, 5000 PPR.

⚠️Alternativa della stessa marca (meccanicamente compatibile; è obbligatorio il doppio controllo dell'interfaccia)

BDT58-10-5000-HTL-M23-12

Flangia sincro Φ58mm, albero cavo cieco Ø10mm, 5000 Differenziale PPR HTL M23-12 pin; meccanico intercambiabile. Specificazione dell'ordine obbligatoria: Uscita HTL, NON TTL-5V.

⚠️Alternative compatibili di terze parti (pezzi di ricambio domestici per l'adeguamento del progetto)

Vincoli obbligatori rigidi (tutti gli elementi devono essere soddisfatti contemporaneamente):

Costruzione: Flangia sincronizzata Φ58mm, foro albero cavo cieco a morsetto Ø10mm.

Risoluzione: 5000 PPR.

Produzione: Differenziale push-pull HTL A-/AB-/BZ-/Z.

Tensione di alimentazione: 10-30 V CC.

Connettore: Spina maschio M23-12 pin.

Velocità massima ≥6000 giri/min; Grado di protezione IP65.

❗Avvertenza rischio sostituzione: Gli encoder di terze parti possono avere assegnazioni dei pin M23-12 pin diverse. NON collegare direttamente il cavo originale; è obbligatorio riterminare il cablaggio.