レックスロス HMS02.1N-W0028-A-07-NNNN サーボパワーモジュール

シリーズ: IndraDrive M HMS02 モジュラー単軸 サーボパワーモジュール (パワーセクションのみ, コントロールカードなし)

注文番号: R911309078

✅ 完全なモデルコードの説明

HMS02.1N-W0028-A-07-んんん

分野	説明
HMS	ハードウェアモジュラーシングル, モジュラー単軸パワーユニット
2	HMS02低電力シリーズ
0.1	ハードウェアのリビジョン 1
N	整流器は内蔵されていません, 共通DCバス電源. HAS電源モジュールは必須です
W	W = 内蔵ファン強制空冷; F = 液体冷却
28	ピーク出力電流 28 あ
あ	電圧クラスコード, 700 V DC バスレベル
7	コミュニケーション: EtherCATバス
んんん	オプションのアクセサリはありません, 標準バージョン

重要な注意事項: HMS は単なる電源モジュールです. 動作させるにはCSB/CSHコントロールカードを取り付ける必要があります. 直接接続することはできません 380 V 電源. DC bus voltage is supplied by HAS active power supply module.

📌 主要な電気仕様

Peak current: 28 あ; Continuous output current approx. 25 あ

適合したモーター出力: 約. 11 kW servo motor

DC bus range: 540~~750 VDC (Generated by HAS power unit, 380~~480 VAC 3-phase input)

冷却: Built-in fan forced air cooling

保護クラス: IP20 (キャビネットの取り付け)

Control modes: 位置 / スピード / Torque closed-loop; supports synchronous and asynchronous motors

フィールドバス: EtherCAT

安全性: STO 安全トルクオフ, SIL2

使用周囲温度: 0~~40°C (inside cabinet); allowable range -10~~40°C

取り付け: Cabinet DIN rail mounting. Multi-axis common DC bus with shared regenerative energy, obvious energy saving benefit

🧩 System Composition (Mandatory Components)

HAS Power Supply Module: HAS01.1 regenerative rectifier unit, connected to 380 VAC to generate DC bus
HMS02.1N-W0028: This power module (power stage)
CSB/CSH Control Card: Plugged into HMS slot for motion control, EtherCAT communication and encoder feedback
サーボモーター: REXROTH IndraDyn MSK, MKD synchronous servo or 3rd-party servo motors
Encoder cable, 電源ケーブル, 制動抵抗器 (必要に応じて)

🛠️ 一般的なアプリケーション

Multi-axis equipment: CNC工作機械, gantry trusses, 包装ライン, リチウム電池設備, injection molding auxiliary machines, custom automation machines. Suitable for multi-axis synchronization; regenerative energy can be shared between axes to reduce braking heat.

⚠️ Troubleshooting & メンテナンスノート

Fan is a wearing part. Dust accumulation in harsh environments causes fan stall and triggers F8xxx overheating alarms.
L+/LDC bus terminals carry high voltage. Wait for capacitor discharge after power-off.
Common causes of internal IGBT damage: DCバス過電圧, ground short circuit, モーターの絶縁破壊.
On-site repair of the module itself is generally not feasible. Replace the power unit directly when faulty; control card can be tested separately.
Second-hand module inspection focus: fan condition, IGBT insulation, DC bus capacitor capacity, terminal burn marks.

📎 Same-series & Alternative Comparison

HMS02.1N-W0054-A-07-んんん: ピーク 54 あ, 約. 22 kW, same air-cooled series

HMS01: Higher power version with larger current ratings

HCS: Integrated single-axis drive (built-in rectifier, no HAS required for standalone single-axis applications)

Terminal Definition HMS02.1N-W0028-A-07-んんん

HMS02 main body only has power terminals. エンコーダ, DI/DO and communication interfaces are all located on CSB control card.

ターミナル	名前	説明
X1	Module Bus Bus Terminal	L+ / L- DC bus, supplied from HAS power module; parallel connection for common bus among modules
X5	Motor Power Terminal	U / V / W / PE, connect to servo motor power cable
X6	Motor Temperature & Brake Terminal	MotTemp+, MotTemp- (Motor KTY/PTC temperature); Brake+24V, Brake0V (Motor holding brake)
X2 (CSB Card)	Service Port	RS232, PC IndraWorks commissioning
X10 (CSB Card)	Main Encoder Interface	Hiperface / エンダット, motor encoder
X31 (CSB Card)	DI デジタル入力	24V, enable, STO, リミットスイッチ, emergency stop etc.
X32 (CSB Card)	アナログ入力	±10V torque / speed reference
X22 (CSB Card)	EtherCAT Bus	IN/OUT, bus daisy chain

STO safety terminals are on CSB card, dual-channel Safe Torque Off, SIL2.

一般的な故障コード (HMS02 IndraDrive M)

アラームコード	障害の説明	トラブルシューティング
F2010 / F2018	Module overheating	Fan stall, filter dust clogging, high cabinet temperature, damaged temperature sensor
F2025	Motor phase loss	Loose U/V/W terminals, broken power cable, damaged motor winding
F2028	Braking resistor overload	頻繁な発停 / large inertia, insufficient braking resistor power rating
F2050	STO 安全トルクオフ	External emergency stop / safety circuit open, normal safety activation
F2043 / F8022	エンコーダ信号異常	Encoder cable shielding, pin oxidation, encoder damage, 電磁干渉
F8060	Power unit overcurrent	Motor earth fault, IGBT breakdown, cable short circuit
F8064	Motor intermittent phase loss	Poor contact in power circuit
F8070	+24V power supply fault	Voltage drop on control card 24V supply
F8091	Power section hardware failure	IGBT, drive circuit damage, module hardware fault
F8118	力 / firmware version mismatch	CSB firmware incompatible with HMS hardware
E2061	Overload warning	重負荷, excessive acceleration; continuous operation triggers F8057 overload shutdown
E2076	Encoder signal interference warning	シールドが不十分; will develop into F2043 if not rectified

Domestic Alternative Solution (Common DC Bus Multi-axis, Replace IndraDrive M)

This model is common bus multi-axis power unit (EtherCAT) 11kW / 28A peak. Domestic solution requires complete set of power supply + power units.

オプションA: Inovance IS890 Multi-axis Servo (Best matching alternative)

Power supply unit: IS890-PS5R5I (Regenerative rectifier)

Power unit: IS890-M11T028 (11kW, peak 28A, EtherCAT)

Matching features: Common DC bus, regenerative energy, STO safety, EtherCATバス, 多軸同期; supports Hiperface/EnDat encoder

違い: Installation dimension, cable connector, commissioning software platform; motor parameters need re-identification

オプション B: Estun E3 Common DC Bus Multi-axis

Modular power supply + power unit, EtherCAT, STO; suitable for machine tool and packaging multi-axis applications

アドバンテージ: Local after-sales support; limitation: compatibility with high-end encoders is slightly weaker

オプション C: Invt SV680 Multi-axis Servo

Common bus regeneration, EtherCAT, 費用対効果の高い; suitable for general automation lines, not recommended for high-precision machine tools

Standalone non-common-bus alternatives: Inovance IS650, Estun ProNet. Architecture differs from HMS+HAS modular system, cannot directly replace existing common bus cabinet.

HSコード & Customs Declaration Information

Commodity Name: サーボドライブ (Power Unit, without Control Board)

Classification note: HMS02 is power stage only, classified as servo drive assembly. Complete servo drive with control card uses different classification.

HSコード: 8501400090 (Motor controller / servo drive unit, primary option)

代替: 8504409990 (Static converter, selected by some customs brokers)

⚠️ Customs Declaration Suggestions:

宣言要素: Brand BOSCH REXROTH; Model HMS02.1N-W0028-A-07-んんん; 応用: Servo motor drive for automation equipment; 原理: DC bus inversion; 電圧: DC540~750V
If declaring full set (HAS power + HMS power unit + CSB control card together), declare as complete servo drive system, prefer HS 8501400090
Used import: Customs requires used mechanical and electrical product filing; power units fall under used electromechanical supervision scope.

REXROTH IndraDrive M HMS02 Full Fault Code List (F Fault, E Warning, リセット方法)

F = Fault, drive torque disabled; E = Warning, drive remains operational; A/C = Status message, not alarms

Applicable to HMS02.1N-W0028-A-07-NNNN paired with CSB control card and HAS power module

コード	名前	根本的な原因	トラブルシューティング
F2010	Power Unit Overheating Fault	Heatsink temperature exceeds threshold; fan seized, dust buildup; poor cabinet ventilation; ambient >40℃; faulty temperature sensor	1. Power off and wait for discharge, clean heatsink dust; 2. Check rotation of built-in module fan; 3. キャビネットの空調を確認する / ファン; 4. 内蔵モジュール温度センサーを測定; 5. 継続的な負荷を軽減する
F2018	過熱シャットダウン (ヒートシンクの過熱)	悪化した過熱事前警告によりハードシャットダウンが引き起こされる	F2010と同じ; E2018はオーバーヒート事前警告です, 継続的な操作により F2018 のシャットダウンが直接トリガーされます
F2025	モーター欠相	U/V/W モーター電源ケーブルの緩み/破損, 酸化したコネクタ; オープンモーター巻線; X5端子の接触不良	1. 電源を切る, 三相巻線抵抗を測定する, 価値観のバランスが取れていなければならない; 2. X5 電源コネクタを検査する; 3. モーターケーブルを外し、ケーブルの導通を別々にテストします。; 4. PE アースを確認してください
F2028	制動抵抗器の過負荷	頻繁な緊急停止, 大きな慣性減速度; 小さめの制動抵抗器の抵抗/定格電力; 過剰な回生バスエネルギー	1. DCバス電圧波形を監視する; 2. 実際の制動抵抗器の抵抗を測定する, 燃え尽き症候群をチェックする; 3. 減速時間を長くする; 4. 高出力制動抵抗器を交換する; for multi-axis common bus, check HAS regenerative unit first
F2050	STO 安全トルクオフ	Safety circuit activated: 非常停止, 安全ゲート, safety relay contact open; inconsistent dual STO signals; 配線が緩んでいる	✅ This is normal safety function trigger, NOT hardware damage
F2050	STO 安全トルクオフ		1. Check dual STO DI signals; 2. Verify emergency stop and safety gate circuit; 3. Reset fault after safety circuit recovery
F2043	Encoder Signal Fault	Hiperface/EnDat encoder signal loss, abnormal amplitude; damaged cable shield, 壊れたワイヤー; oxidized pins; 干渉	1. Power off and re-seat encoder connector; 2. Check single-point earthing of shield; 3. Test with replacement encoder cable; 4. Motor encoder hardware failure; 5. Damaged encoder port on CSB card
F8022	Encoder Hardware Detection Error	Encoder communication CRC error, signal jitter, EMI干渉, encoder power supply dip	Same as F2043; prioritize shielding check, separate routing for power cable and encoder cable
F8060	Power Unit Hardware Overcurrent	モーターの相からアースまで / 相間短絡; IGBT breakdown; 機械的発作; 運転中にブレーキがかかっている	⚠️ 危険性の高い障害, テストのために繰り返し電源を入れないでください
F8060	Power Unit Hardware Overcurrent		1. モーターケーブルを外します, 単独で電源を入れてモジュールがまだ過電流かどうかを確認する; 2. 500Vメガーでモーターの絶縁をテストする; 3. モーターシャフトを手動で回転させて、機械的な詰まりがないことを確認します; 4. IGBT が損傷した場合は HMS 電源ユニットを交換します
F8064	モーターの断続的な欠相	動作中の動的位相損失, 振動により端子が緩むことがほとんど, 断続的な開回路	X5電源コネクタの焦点検査, 振動による接触不良; 起動/停止中のランダムアラームの障害履歴を確認します
F8070	24V電源障害の制御	電圧降下 / CSB カードの外部 24V 電源の過剰なリップル; 24Vの電源容量が不十分です; 線間電圧降下	1. CSB X31端子で24Vを測定, 負荷電圧≧22V; 2. 24V ワイヤーゲージを確認してください; 3. 老朽化した 24V 電源を検査する
F8091	致命的な電源ユニットのハードウェア障害	配電盤の損傷, IGBT駆動回路; DCバスコンデンサの故障; 内部モジュールのハードウェアの損傷	電源オフ後に IGBT を静的に測定. この障害は通常修復不可能です, HMS 電源ユニットを直接交換する
F8118	ファームウェアハードウェアバージョンの不一致	CSB コントロールカードのファームウェアが HMS 電源ユニットのハードウェアと互換性がない; モジュール後のファームウェアの不一致 / コントロールカードの交換	1. IndraWorks 経由でファームウェアとハードウェアのバージョンを読み取る; 2. CSB ファームウェアを一致するリビジョンにアップグレードする; 3. CSBカードのモデルとHMS02の互換性を確認する
E2061	ドライブ過負荷警告	連続重負荷, 閾値に近い熱モデル; excessive acceleration; 機械的抵抗の増加 (ベアリング / ガイドウェイの焼き付き)	ドライブは動作し続けます; 継続的な操作により F8057 過負荷シャットダウンがトリガーされます
E2061	ドライブ過負荷警告		1. モニター電流曲線; 2. 機械抵抗をチェックする; 3. 加速を減らす; 4. Verify servo sizing margin
E2076	Encoder Signal Interference Warning	Noise present on encoder signal, amplitude still acceptable, no hard fault triggered; シールドが不十分, cable routing interference	Rectify in advance to avoid random F2043 alarms; separate trunking for encoder and power cables, reliable shield earthing

🔧 Additional Frequently Encountered Faults

コード	名前	トラブルシューティング
F2026	DC Bus Undervoltage	HAS power module failure; 3-phase input phase loss; loose bus terminals; bus voltage pulled down by sudden heavy load
F2027	DC Bus Overvoltage	Excessive regenerative energy during deceleration; open braking resistor; HAS regeneration failure; グリッドサージ
F2019	Motor Overtemperature Shutdown	Broken motor KTY/PTC temperature wire; overheated motor winding; loose X6 temperature wiring

✅ 4 Fault Reset Methods (IndraDrive M)

IndraWorks Software Reset: Connect PC RS232 to CSB card, 「診断」→「エラー履歴」に移動し、「リセット」をクリックします。 (推奨, 障害ログを保存します)
デジタル入力 DI リセット: DI 端子をフォールトリセットとして設定する, 立ち上がりエッジトリガー
EtherCATバスのリセット: コントロールワードのビット7を次のように設定します。 1, PLCプログラム経由でリセットを実行
システム全体の電源を入れ直します: 電源オフ ≥10 秒, 電源を入れる前に、DC バスコンデンサが完全に放電するまで待ってください。; F8xxx ハードウェア障害にはこの方法を推奨します

⚠️重要な安全上の注意事項