コンタクタ,サーキットブレーカー,ソーラーインバーター,電気メーター,太陽電池
セリンシステムズ, セリンシステムとしても知られています, はヨーロッパに拠点を置くモーションコントロールの専門メーカーです. 主にサーボドライブシステムを手掛けています, ステッピングモーターとそれをサポートする産業オートメーション製品. その サーボモーター ヨーロッパおよび中東の生産ラインで広く使用されています. 中国では, これらの製品はほとんどが完全な機器と一緒に輸入されています, 限定的な公式技術文書が公開されています.
7AL-2700-20RS-B は、Selin 7AL シリーズの汎用 AC 永久磁石同期サーボ モータです。. 信号フィードバック用のレゾルバと電源オフブレーキが工場出荷時に取り付けられています。. 中～低慣性で信頼性の高い産業用サーボモータとして設計, 自動車部品製造における位置決めやトルク制御に応用可能, 包装機械, マテリアルハンドリングおよびその他の分野.
- モデルコードの解釈
モデル: 7AL-2700-20RS-B
| コードセグメント | 説明 | 基礎 |
| 7アル | 製品シリーズ | 第7世代ACサーボモータ ALシリーズ, メーカーのコア汎用サーボ製品ライン. |
| 2700 | 定格トルク | ユニット: mNm, と同等 2.7 N*m. この命名規則は、ヨーロッパのサーボ メーカーで一般的に採用されています。. |
| 20 | 定格速度コード | 対応定格回転数: 2000 回転数. 業界標準ルール: 2 桁の乗算 100 回転数. |
| RS | フィードバックコンポーネント | リゾルバーの略. 優れた耐振動性を備えています, 高温耐性と強力な電磁妨害防止機能, 過酷な作業条件に適しています. |
| B | 構成サフィックス | 電源遮断用電磁ブレーキを搭載. 電源が遮断されると出力軸はロックされます, 垂直荷重の落下を防止し、シャットダウン中の位置を維持します。. |
- 主要な技術仕様
> 注記: 以下のパラメータは、同じシリーズの一般仕様および業界標準に基づいて推定されます。. 正式な定格値については、モーター本体の金属銘板を参照してください。.
3.1 電気的性能
| パラメータ | 仕様 | 備考 |
| モーターの種類 | 3-相永久磁石同期サーボモータ | 正弦波駆動, F種絶縁 |
| 定格トルク | 2.7 N・m | 連続動作定格 |
| ピークトルク | 約. 8.1 N・m | 短時間過負荷容量, 標準 3 過負荷率の倍 |
| 定格速度 | 2000 回転数 | 連続定格運転速度 |
| 最高速度 | 約. 3000 回転数 | 弱め界磁速度規制の上限値 |
| 定格電力 | 約. 0.565 kW | 計算式: P = T×n/9550 = 2.7×2000/9550 |
| 定格電圧 | 3-相AC220V | 産業用サーボシステム向けの標準低電圧 |
| フィードバックの種類 | リゾルバ | アナログサイン/コサイン信号フィードバック, 過酷な環境に適応できる |
| ブレーキ仕様 | 電源遮断用電磁ブレーキ | 定格電圧: DC24V; 静的保持トルク≧定格トルク |
| 絶縁クラス | クラスF | 巻線の最高耐熱温度: 155℃ |
3.2 機械式 & 取り付けパラメータ
| パラメータ | 仕様 | 備考 |
| フランジサイズ | 標準80mm角フランジ | トルク範囲が以下のモーター用の標準 80mm フレーム 2 N・m～ 3 N・m |
| 出力軸径 | φ19mm 平行キー溝付 | 80mmフレーム産業用モーターの標準シャフト径 |
| 取付タイプ | フランジ取付, 水平 / 垂直設置可能 | 位置決め用のスピゴットを装備 |
| 侵入保護 | IP65 (シャフト延長部を除く) | 防塵・防滴性能, 一般的な工業作業場に適しています |
| 重さ | 約. 2.8～3.5kg | ブレーキ付きモデルの標準重量 |
| ケーブルコンセント | ダイレクトケーブルタイプ | 3 本の独立した電源ケーブル, レゾルバフィードバックとブレーキそれぞれ |
3.3 環境パラメータ
| パラメータ | 仕様 |
| 動作温度 | 0 ～ +40 ℃ (凍結や結露がないこと) |
| 保管温度 | -20 ～ +80 ℃ |
| 耐振動性 | 10～55Hz, 複振幅0.15mm, X/Y/Z 3軸 |
| 高度評価 | ≤1000m (高高度ではディレーティングが必要) |
- マッチング & セレクションガイド
4.1 互換性のあるドライブ
Selin Sistemleri の適合するサーボドライブを使用することをお勧めします。. ドライブはレゾルバ通信プロトコルをサポートし、定格が 0.75kW である必要があります。. 元のドライブが使用できない場合, レゾルバをサポートする汎用サーボドライブを代替品として使用可能. 交換後はエンコーダ位相オートチューニングを完了する必要があります.
4.2 パラメータの検証方法
- 定格電圧はモーター側の金属銘板で確認してください。, 力, トルク, スピード, 絶縁クラスおよびその他の定格データ.
- ケーブルセットを数える: ブレーキ付きモーターには、 3 ケーブルセット (電源ケーブル, レゾルバフィードバックケーブル, ブレーキケーブル).
- フランジ取付穴ピッチ測定, 取り付けの互換性を確認するためのスピゴットの直径とシャフトの直径.
4.3 代替モデルの推奨事項
オリジナルモデルの納期が長い、またはコストが高い場合, 取付寸法、性能が同一の同等サーボモータを以下のように推奨します。:
| ブランド | モデル | コアパラメータ | 取付互換性 |
| Yaskawa | SGM7J-08AFC6E | 0.75kW, 2.39N*m, 3000回転数; 2000rpmまでカスタマイズ可能 + ブレーキ + リゾルバ | 80mmフランジと完全互換 |
| デルタ | ECMA-C20807SS | 0.75kW, 2.39N*m, 3000回転数, ブレーキ付き | 80mm フランジ用の同一の取り付け穴 |
| 革新 | ISMH1-75B30CB-U231Z | 0.75kW, 2.39N*m; リゾルバー用にカスタマイズ可能 + ブレーキ | 80mmフレームと完全互換 |
- 標準配線定義
レゾルバおよびブレーキ付き 80mm フレーム サーボ モータの一般的な配線定義 (ワイヤーの色はメーカーによって異なる場合があります. 配線前に確認してください).
| ケーブルグループ | コアマーキング | 関数 |
| 電源ケーブル | U, V, W | 3-相電源入力 |
| 電源ケーブル | PE (緑黄色) | 保護アース |
| レゾルバケーブル | R1, R2 | レゾルバ励磁巻線 |
| レゾルバケーブル | S1, S2, S3, S4 | 正弦 & コサイン信号巻線 |
| レゾルバケーブル | シールド | 電磁干渉防止のための片端接地 |
| ブレーキケーブル | BR+, BR- | ブレーキ電源入力, 通常DC24V |
- 代表的な用途
- 自動車部品生産ライン: プレス工程における材料の搬入出用のマニピュレータ, 溶接治具の位置決め, コンベアラインのステーション制御. レゾルバーのフィードバックは、振動や油汚れのある作業場条件に適応します。.
- 垂直昇降機構: Z軸モジュール, エレベーターとスタッカー. ブレーキは停電時の負荷の落下を防ぎます.
- 包装 & 印刷機械: 送り軸, 張力制御と切断位置決め. 中～低慣性設計により、頻繁な高速起動・停止の要件に対応.
- 一般自動化機器: 工作機械の送り軸の高精度位置決め, 繊維機械、セラミック機械.
- トラブルシューティング マトリックス
| 故障現象 | 根本的な原因 | ソリューション |
| モーターが作動しない, ドライブがエンコーダエラーを報告する | 1. レゾルバケーブルの緩みまたは破損 | 1. フィードバックコネクタを再接続し、ケーブルの導通をテストします |
| 2. レゾルバ励磁電力異常 | 2. ドライブの励磁出力電圧を測定します | |
| 3. ドライブ上のエンコーダ プロトコルが一致しません | 3. ドライブのフィードバック タイプをリゾルバーに設定します。 | |
| 運転中にモーターが振動して異音が発生する | 1. サーボゲインパラメータの不一致 | 1. 自動ゲイン調整を実行し、剛性パラメータを下げる |
| 2. 過剰な負荷慣性 | 2. 負荷イナーシャ比を計算し加減速時間を延長 | |
| 3. 磨耗したモーターベアリング | 3. 電源を落とした後、手動でシャフトを回転させて詰まりや異音の有無を確認してください。 | |
| 位置ずれが大きい | 1. 電磁干渉によるレゾルバー信号の影響 | 1. ケーブルシールドの片端接地; フィードバック ケーブルを電源ケーブルとは別に配線する |
| 2. 過剰な機械的バックラッシュ | 2. リードスクリューと減速機のバックラッシュをチェックし、機械的補正を実行します。 | |
| 3. 電子ギア比の設定が間違っている | 3. 電子ギア比の再計算とリセット | |
| ブレーキの故障, シャフトは自由に回転します | 1. ブレーキ電源電圧の異常 | 1. ブレーキ端子間の電圧を測定して、正常な DC24V 供給を確認します。 |
| 2. ブレーキコイルの断線 | 2. コイル抵抗を測定して断線を確認します | |
| 3. 摩擦板の摩耗が激しい | 3. ブレーキアセンブリが摩耗している場合は交換します | |
| モーター過熱警報 | 1. 連続過負荷運転 | 1. 長期にわたる過負荷を避けるために、負荷を軽減するか加減速時間を延長してください。 |
| 2. 周囲温度が高すぎる、放熱が悪い | 2. 通気性と放熱性を向上; 直射日光や密閉された設置を避けてください | |
| 3. ドライブの現在のパラメータが正しくありません | 3. モーターの定格電流を確認し、関連する駆動パラメータを修正してください。 |
- 禁止されている操作 & 安全規則
- 電気ルール: 定格を超える電圧を加えないでください. 電源ケーブルとフィードバックケーブルを同じ導管に通さないでください。. 電源が入っているときにフィードバックコネクタを抜き差ししないでください. ブレーキ電源の極性を逆にしないでください.
- 機械的なルール: モーターシャフトを半径方向に叩かないでください. 定格トルクおよび定格速度を超えて連続運転しないでください。. 軸端に許容値を超えるラジアル荷重・アキシアル荷重を加えないでください。.
- 環境ルール: 可燃性の場所では使用しないでください, 爆発性または腐食性の高い雰囲気. モーターを水に浸したり、長時間直接水をかけたりしないでください。. シャフトエクステンションは防水ではありません.
- ブレーキのルール: モーターの高速回転中にブレーキを作動させないでください。. ブレーキはシャットダウン後の静的保持のみを目的としています, ダイナミックブレーキ用ではありません.
- 試運転規則: ドライブ交換後はレゾルバ位相自動チューニングが必須. 位相校正前は高速動作を禁止します, そうしないと、モーターが暴走して損傷する可能性があります.
完全なモデルリスト & Selin Sistemleri 7AL シリーズ サーボ モーターの紹介
> 文書メモ: Selin Sistemleri は地域の産業用モーション コントロール メーカーで、公開されている全範囲のカタログが限られています。. 以下の内容は、ブランドの統一コーディング規則および欧州サーボモーターの一般仕様規格に従って編集されています。. 命名規則は 7AL-2700-20RS-B と完全に一致しています, モデルの検証と交換の参考用. 正確な定格パラメータについては、公式マニュアルまたはモーターの銘板を参照してください。.
- シリーズ概要
7AL シリーズは、セリンの三相永久磁石同期 AC サーボ モータの中核製品です. 中～低慣性モーメントと幅広い互換性を実現, 出力範囲は0.05kW〜2.2kWをカバーします. 複数のフィードバック オプションが利用可能, インクリメンタルエンコーダを含む, レゾルバとアブソリュートエンコーダ, オプションのパワーオフブレーキと併用. このシリーズは包装機械に広く使用されています, マテリアルハンドリング, 自動車部品生産ラインおよび一般自動化装置.
- 統一された命名規則
固定フォーマット: `7AL [トルクコード] [速度コード][フィードバックコード] [構成サフィックス]`
| コードセグメント | ルール | オプションコードの定義 |
| 7アル | 固定シリーズコード | 第7世代AL汎用サーボモータシリーズ |
| トルクコード | 4 数字, ユニット: mNm | 定格トルクを示します, 例えば. 2700 = 2.7 N・m |
| 速度コード | 2 数字, 値× 100 回転数 | 15 = 1500rpm; 20 = 2000rpm; 30 = 3000rpm |
| フィードバックコード | 手紙 / 文字の組み合わせ | E = インクリメンタルエンコーダ; RS = リゾルバー; AB = アブソリュートエンコーダ |
| 構成サフィックス | オプション | 末尾なし = ブレーキなし; B＝電源遮断用電磁ブレーキ付 |
- 全モデルリスト
フレームサイズとトルク等級による分類:
3.1 60mmフレーム (低トルク領域)
| フルモデル | 定格トルク | 定格速度 | フィードバックの種類 | ブレーキ | 定格電力 (計算された) |
| 7アル-0400-30E | 0.4 N・m | 3000 回転数 | インクリメンタルエンコーダ | いいえ | 0.126 kW |
| 7アル-0400-30E-B | 0.4 N・m | 3000 回転数 | インクリメンタルエンコーダ | はい | 0.126 kW |
| 7アル-0600-30E | 0.6 N・m | 3000 回転数 | インクリメンタルエンコーダ | いいえ | 0.188 kW |
| 7アル-0600-30E-B | 0.6 N・m | 3000 回転数 | インクリメンタルエンコーダ | はい | 0.188 kW |
| 7アル-0900-20E | 0.9 N・m | 2000 回転数 | インクリメンタルエンコーダ | いいえ | 0.188 kW |
| 7アル-0900-20RS | 0.9 N・m | 2000 回転数 | リゾルバ | いいえ | 0.188 kW |
| 7アル-0900-20RS-B | 0.9 N・m | 2000 回転数 | リゾルバ | はい | 0.188 kW |
3.2 80mmフレーム (中トルク範囲, 主要機種)
| フルモデル | 定格トルク | 定格速度 | フィードバックの種類 | ブレーキ | 定格電力 (計算された) |
| 7AL-1300-30E | 1.3 N・m | 3000 回転数 | インクリメンタルエンコーダ | いいえ | 0.408 kW |
| 7AL-1300-30E-B | 1.3 N・m | 3000 回転数 | インクリメンタルエンコーダ | はい | 0.408 kW |
| 7AL-2000-20E | 2.0 N・m | 2000 回転数 | インクリメンタルエンコーダ | いいえ | 0.419 kW |
| 7AL-2000-20RS | 2.0 N・m | 2000 回転数 | リゾルバ | いいえ | 0.419 kW |
| 7AL-2000-20RS-B | 2.0 N・m | 2000 回転数 | リゾルバ | はい | 0.419 kW |
| 7AL-2700-20RS-B | 2.7 N・m | 2000 回転数 | リゾルバ | はい | 0.565 kW |
| 7AL-2700-20E | 2.7 N・m | 2000 回転数 | インクリメンタルエンコーダ | いいえ | 0.565 kW |
| 7AL-2700-20E-B | 2.7 N・m | 2000 回転数 | インクリメンタルエンコーダ | はい | 0.565 kW |
| 7AL-2700-15RS | 2.7 N・m | 1500 回転数 | リゾルバ | いいえ | 0.424 kW |
3.3 90/110mmフレーム (高トルク範囲)
| フルモデル | 定格トルク | 定格速度 | フィードバックの種類 | ブレーキ | 定格電力 (計算された) |
| 7AL-4000-20RS | 4.0 N*m | 2000 回転数 | リゾルバ | いいえ | 0.838 kW |
| 7AL-4000-20RS-B | 4.0 N*m | 2000 回転数 | リゾルバ | はい | 0.838 kW |
| 7AL-5500-15RS | 5.5 N*m | 1500 回転数 | リゾルバ | いいえ | 0.864 kW |
| 7AL-5500-15RS-B | 5.5 N*m | 1500 回転数 | リゾルバ | はい | 0.864 kW |
| 7AL-7200-15RS | 7.2 N*m | 1500 回転数 | リゾルバ | いいえ | 1.131 kW |
| 7AL-7200-15RS-B | 7.2 N*m | 1500 回転数 | リゾルバ | はい | 1.131 kW |
- 適合するドライブシリーズ
すべての 7AL シリーズ サーボ モーターは、Selin ASD-7A シリーズ サーボ ドライブと互換性があります。, 電力定格に適合:
0.1～0.2kW: ASD-7A-0123
0.4～0.75kW: ASD-7A-0423 / ASD-7A-0723
1.0～1.5kW: ASD-7A-1023 / ASD-7A-1523
> ドライブはモーターのフィードバックタイプと一致する必要があります. レゾルバ搭載モータにはレゾルバインターフェースを備えたドライブが必要です. サードパーティ製ドライブを使用する場合は、エンコーダ位相の自動調整が必要です.
- モデルの検証方法
- 定格電圧はモーター本体の金属銘板で確認してください。, トルク, スピード, フィードバックタイプ, 絶縁クラスとその他のパラメータ.
- ケーブルセットを数える: 3 ブレーキ付モーターセット (電源ケーブル, フィードバックケーブル, ブレーキケーブル); 2 ノンブレーキモデル用セット.
- フランジ穴のピッチを測定する, フレームサイズを決定するスピゴット直径とシャフト直径: 60mmフレーム = 60mmフランジ; 80mmフレーム = 80mmフランジ; 90mmフレーム = 90mmフランジ.
