SEW MDX61B0008-5A3-4-00 ドライブ

型番: MDX61B0008-5A3-4-00

シリーズ: MOVIDRIVEを縫う® MDX61B モジュラーアプリケーション周波数/サーボドライブ (オリジナルはドイツ製)

製品のポジショニング: 0.75kW 400Vクラス 4象限ドライブ. 非同期モーターと同期サーボモーターの閉ループ制御をサポートします。, IPOSplus位置決めモーションコントロールが内蔵されています, エンコーダおよびフィールドバスオプションカードの取り付けが可能.

1. モデルコードの各セグメントの内訳 (MDX61B-0008-5A3-4-00)

Ⅲ. 主要な電気技術仕様

力 & 現在

適合モーター: 0.75kW 三相非同期 / 同期サーボモーター

入力: 3×380～500V, 50/60Hz, 定格入力電流 2.2A

出力容量: 1.6kVA, 定格出力電流 2.4A

出力周波数: 0–500Hz (高速スピンドルや高速サーボ用途に最適)

過負荷容量: 150% 60代向け, 200% 3秒間 (標準的なヘビーデューティ特性)

制御性能

1. 制御モード: オープンループV/F, センサーレスベクトル, エンコーダ閉ループ ベクトル, サーボ同期制御
2. IPOSplus内蔵: 独立したモーションコントロールプログラム; 点の位置決め, 外部 PLC を使用しない電子ギアおよびカム ロジック
3. エンコーダインターフェース: TTL/HTL リゾルバおよびアブソリュートエンコーダと互換性があります。 (上記のSICK AFS60シリーズに適合)
4. 標準RS485 (モビリンク); オプションのPROFIBUS, プロフィネット, EtherCAT, DeviceNet バスカード

機械式 & 環境仕様

ハウジングサイズ: サイズ 0 コンパクトなフォームファクター

保護クラス: IP20 (キャビネット取り付け専用)

動作温度: -10℃～+50℃, 高度1000m以下では電力ディレーティングなし

冷却: 横吹き冷却ファン内蔵

取り付け: DINレールまたは壁掛け兼用

重さ: 約. 0.9kg

保護機能

過電流の自己診断, 過電圧, 不足電圧, 過熱, モーターストール, エンコーダ断線, 地絡, STO 安全トルクオフ, 過負荷と通信障害.

1. ハードウェア端子の定義 (主要なインターフェース)
2. X1主電源: L1/L2/L3/PE三相電源入力
3. X2モーター出力: U/V/W/PE
4. X3 ブレーキ抵抗器: +R / -R (4象限減速用の外部ブレーキ抵抗器)
5. X4 DC バス インターフェイス (共通の DC バスを共有する複数のドライブの並列接続)
6. X13 エンコーダ インターフェイス: SICK AFS60 アブソリュートエンコーダに接続
7. X10/X16/X17 デジタル I/O, 安全停止, モーターサーミスターTF入力
8. バス拡張スロット: DFP21Bをサポート (プロフィバス), DFP31B (プロフィネット), DFE32B (EtherCAT) コミュニケーションカード
9. 同じオリジナル仕様の直接代替モデル (ゼロモディフィケーション互換性)
10. 同等の電力を備えた標準的な直接代替品 & 電圧 (完全な互換性, 同一配線 & プログラム)
11. MDX61B0008-5A3-4-0T

接尾辞 0T のみがプロセス強化バージョンを示します; 100% 同一のハードウェア寸法, 電力定格とインターフェイス; 電子カムと多軸同期機能の追加, オリジナルプログラムを直接ダウンロード可能.

2. MDX61B0008-503-4-00

503 = クラス A EMC フィルタは内蔵されていません; 他のすべてのパラメータ (力, 四象限関数, 寸法) 一貫性のある; 別の入力フィルタがすでにサイトにインストールされている場合に適用可能.

2. より高出力にアップグレードされた同シリーズモデル (0.75kWモーター対応)

MDX61B0011-5A3-4-00 (1.1より大きな電力マージンを持つkW, 頻繁な始動/停止を繰り返す過酷なシナリオに最適)

3. 長期交換: 新世代MDX62Bシリーズ (MDX61B の公式 SEW 代替品)

MDX62B0008-5A3-4-00

完全に交換可能な取り付け穴レイアウトを備えた新世代のハードウェア; MOVITOOLS エンジニアリング ソフトウェアはレガシー パラメータの移行をサポートします; 純正通信カードと互換性あり, 診断機能の強化と故障率の低減.

1. クロスブランド互換性のある代替品の選択 (輸入同等品 / 国内コスト削減オプション)

同等仕様の輸入 400V 0.75kW サーボ周波数コンバータ

1. モデル EVS9321-ESV004 (四象限, アブソリュートエンコーダのサポート, PROFINET オプション)
2. シーメンス G120C 0.75kW + エンコーダカード (一般的な非同期制御, サーボの動的パフォーマンスがわずかに弱い)
3. レックスロス EFC5610-0K75 (完全なバスオプションを備えたサーボ閉ループドライブ)

互換性の高い国内代替品 (SEWモーターに適合 & SICK アブソリュートエンコーダ)

1. Inovance MD880 0.75kW 400V 4象限サーボ ドライブ (PROFINETのサポート, AFS60アブソリュートエンコーダから位置データを読み取ることが可能)
2. Invt SV-DB100 一体型サーボドライブ

Ⅶ. 典型的なアプリケーションシナリオ

1. 包装機械の割出軸および位置決めサーボ軸
2. 繊維機器用の精密同期ローラー軸
3. 小型工作機械の送り・主軸駆動装置 (18 ビット SICK AFS60 エンコーダと組み合わせて使用)
4. 自動生産ラインでのトランスファーおよび回転ツールの位置決め
5. 小型昇降装置および巻上装置の閉ループ速度調整

VIII. 一般的な障害のトラブルシューティング マトリックス

SEW MDX61B0008-5A3-4-00の活用事例 (0.75kW 4 象限 PROFINET サーボ ドライブ)

すべてのケースがこのドライブの核となる特性と一致しています: 0.75kW負荷容量, 3-相380~500V入力, 内蔵ブレーキチョッパー, 内蔵IPOSplus測位, DFP31B PROFINET バスカードで拡張可能, 外部SICK AFS60A-BHNB262144 18ビットシングルターンアブソリュートエンコーダによる閉ループ位置決めのサポート.

場合 1: 小型食品充填機のインデックス回転軸 (包装産業, 標準のSICK AFS60アブソリュートエンコーダ構成)

装置の動作条件

インデックスロータリーステーションを備えたボトル入りソース/経口液体用の回転充填ターンテーブル, 0.75kWモーターで駆動. 要件: 電源を入れ直しても原点復帰は必要ありません, 割り出し繰り返し精度 ±0.01°, 100ms以内の高速スタートストップ, マルチステーション同期充填.

システムハードウェア構成

1. ドライブ: MDX61B0008-5A3-4-00 + DFP31B PROFINET 通信カード + DEU21B アブソリュートエンコーダ拡張カード
2. フィードバック: シック AFS60A-BHNB262144 (15mmブラインド中空シャフト, 18-少し) 外部絶対位置フィードバックのためにターンテーブルのスピンドルに直接接続
3. アクチュエーター: SEW 0.75kW サーボ ギヤード モーター、4 象限減速マッチング用の外部ブレーキ抵抗器付き
4. 上位コントローラー: シーメンス S7-1200 PLC, 立場を交換する, PROFINET バス経由の速度および障害信号

制御スキームのハイライト

1. IPOS プログラムを介してローカルで実行されるインデックス配置ロジック; PLC はバスの負荷を軽減するためにステーション番号のみを送信します.
2. AFS60 アブソリュート エンコーダは、電源投入時にターンテーブルの絶対角度を直接読み取ります。, 機械的なホーミング手順を排除し、製品切り替え時間を短縮します。 40%.
3. 4 象限ブレーキにより、サージを充満させることなく急減速が可能, 充填量公差を±0.5ml以内に制御.
4. 複数のターンテーブルのマスターとスレーブの電子ギア同期を同期偏差0.005°未満で実現, 高速連続生産ラインに最適.

運用上のメリット

35% 機器の故障率の削減, 22% より高い時間当たりのスループット, 高温多湿、粉塵の多い食品工場環境下でも安定稼働.

場合 2: 3C部品実装機の送り搬送軸 (精密電子機器製造)

装置の動作条件

小型PCBコンポーネント用のボールネジ供給変換モジュール, 軽負荷0.75kW, 位置決め精度±0.01mm, 頻繁な往復始動・停止, マイクロ秒レベルの多軸同期, 現場での深刻な電磁妨害.

ハードウェアのマッチング

MDX61B0008-5A3-4-00 + PROFINETカード + 閉ループ制御用のSICK AFS60アブソリュートエンコーダ; ボールネジサーボモーター.

コアアプリケーションロジック

1. ドライブによってローカルに実行される固定長の位置決め; 光電トリガー DI 信号は、PLC リレーなしで IPOS ポイント プログラムを直接起動します, 応答遅延が 1ms 未満.
2. 18ビット高分解能エンコーダでボールねじのバックラッシ誤差を解消, コンポーネントの取り付け降伏を持ち上げる 99.92%.
3. 内蔵のクラス A EMC フィルターにより、ワークショップ インバーターや溶接機からの強い干渉下での位置ジッターを防止します。.
4. STO 安全トルクオフ機能により、装置のドアが開くと自動的に安全にシャットダウンします。, 3C製造装置の安全仕様に準拠.

場合 3: 捺染機のカラーマーク同期ローラー (繊維機械の多軸同期)

動作要件

0.75kWモーターで駆動する小型フラットスクリーン印刷機のトラクションローラー, 生地の伸びや色見当のずれを避けるために、電子ギアとメイン印刷ローラーの同期が必要, 低速では安定したパフォーマンス、高速では動的同期.

システムソリューション

1 unit of MDX61B0008 as master drive (equipped with SICK AFS60 spindle absolute encoder), 2 identical drives as slave axes, synchronized via PROFINET distributed clock.

Application Advantages

1. The master drive takes absolute angle data from AFS60 as synchronization reference; synchronization relations remain intact after power failure and restart.
2. Four-quadrant energy feedback prevents fabric pulling during high-speed emergency stop, limiting color registration deviation to ≤0.1mm.
3. Built-in IPOS electronic cam function automatically switches synchronization curves for different patterns, no PLC program modification required during product changeover.

場合 4: Feed Axis of Indexing Head on Small CNC Grinding Machine (Precision Machine Tool, Standard AFS60 Encoder Matching)

動作条件

0.75kWサーボドライブを搭載した多角割出加工用小型工具研削盤のロータリー割出テーブル; 角度繰り返し位置決め精度 ±0.003°、停電後のステーション位置メモリが必要.

完全なマッチングソリューション

MDX61B0008-5A3-4-00 ドライブ + DEU21B エンコーダ インターフェイス カード + SICK AFS60A-BHNB262144 15mm ブラインド中空軸アブソリュートエンコーダをインデックスヘッドスピンドルに取り付け.

プロセス値

1. 18-ビットシングルターンアブソリュートエンコーダは、電源投入時に任意の位置で正確な角度を読み取ります, 加工バッチの再調整を不要にします.
2. ベクトル閉ループ制御により、微小角度送り時にジッターのないスムーズな低速トルクを実現.
3. 広い使用温度範囲 (-30℃～+85℃) クーラントの飛沫や周囲温度が高い工作機械環境に適応します。.
4. 故障自己診断機能を内蔵し、エンコーダ断線のエラーコードを取得, 過負荷と過電圧, 機械のメンテナンス効率の向上.

場合 5: 自動車部品用回転検査台 (自動車産業向けオートメーション)

動作条件

0.75kW モーターで駆動される自動車用小型センサーとベアリングの検査用回転ツール; マルチアングルカメラ撮影検査, スムーズな衝撃のない始動停止と安全な停止保護が必要.

制御の実装

1. Siemens PLC への PROFINET 通信リンク; PLC が目標検査角度を送信, 駆動中、IPOS プログラムは正確な回転を実行し、位置に到着すると DO 信号を介してカメラをトリガーします。.
2. SICK アブソリュート エンコーダからのリアルタイム回転角フィードバックにより、ビジョン システムとドライブ位置データ間の閉ループ検証が可能になります.
3. 内蔵の 4 象限ブレーキにより、機械的衝撃を与えることなく、高慣性回転テーブルを迅速かつスムーズに停止できます。.
4. 自動車生産ラインの安全基準を満たすために、機器の安全回路にSTO安全機能を統合.

場合 6: 少量の転送 & 物流用昇降モジュール (倉庫搬送)

動作条件

自動倉庫における小型ビンの水平搬送・軽量昇降機構, 0.75負荷の下方への滑りを防止するために、頻繁に昇降の始動と停止を行う kW ドライブ.

ソリューションの特徴

1. MDX61B 4 象限ブレーキ チョッパーと外部ブレーキ抵抗器の組み合わせにより、下降中に重力エネルギーを消散し、荷物の滑りを防止します.
2. アブソリュートエンコーダは揚程を永続的に記録します; システムは電力回復後すぐにワークステーションを再開します。.
3. 昇降制限保護のための内蔵 IPOS ロジックにより、移動上限/下限で軸が自動的に減速および停止します。, PLCプログラミングの負担を軽減.
4. 複数の搬送トロリーを PROFINET バス経由でネットワーク化し、スケジューリング システムによる統合されたモーション タスクの割り当てを実現.

場合 7: バイオ医薬品凍結乾燥機用真空ポンプの速度調整システム (クリーンな精密機器)

動作条件

0.75kWの真空ポンプモーターで駆動される実験用小型凍結乾燥機の真空ユニット; 低振動のモーター速度による真空度の閉ループ制御, 低電磁干渉とGMPクリーンルーム準拠.

申請のポイント

1. 内蔵ドライブ PID 閉ループが真空圧力センサーに従って速度を自動的に調整します, 真空変動を±1%以内に抑制.
2. 速度安定性 ≤0.05%; 振動が少ないため、凍結乾燥された医薬品成型品との干渉が回避されます。.
3. クラス A EMC フィルタリングにより、精密実験室試験装置の信号汚染を防止します。.
4. ソフトスタートで機械的衝撃を軽減, 真空ポンプベアリングの寿命を2倍に.

場合 8: 小型プラスチックチューブ用定長切断機 (管加工産業)

動作条件

0.75定長切断用に薄いプラスチックチューブを供給する搬送ローラー用のkWドライブ; 光電センサーがチューブの先端を検出して正確な長さを切断します.

簡素化された制御ロジック (PLCリソースを節約するためのローカルIPOS制御)

1. 光電 DI 信号が内部ドライブカウント機能をトリガー.
2. AFS60エンコーダのパルス信号から算出した管長.
3. 設定長に達すると自動減速・停止; DO出力により切断ナイフが作動します.
4. カット完了後自動送りリセット; 完全なロジックは完全にドライブ内で動作します.

利点

配線の簡素化, PLC スキャン サイクルの影響を受けない固定長精度, 切断長公差±0.2mm以内に管理.

すべてのケースに対する一般的なサポート選択ガイドライン (SICK AFS60 エンコーダと一致)

1. コミュニケーションの拡大: ドライブ間のデータ交換を実現する DFP31B PROFINET IO カードの必須搭載, PLCとエンコーダ.
2. エンコーダの拡張: DEU21B カードを取り付けて SICK AFS60 シリーズ アブソリュート エンコーダをサポートします.
3. ブレーキ構成: 発停サイクルが頻繁な0.75kW負荷用, 100Ω/200Wのブレーキ抵抗器とのマッチング.
4. ソフトウェアのコミッショニング: MOVITOOLS MotionStudio は、AFS60 解像度を自動的に識別します。 262144 ワンクリックで 1 回転絶対位置決めモードを設定します.