Codificador Incremental Baumer BHT16.24A5000/403622

Designação completa do modelo: BHT16.24A5000 / 403622, 403622 é Baumer número da peça original, cego de eixo oco óptico codificador incremental, 5000 Resolução PPR.

Decodificação bit a bit do código do modelo

Segmento de modelo	Descrição
BHT	Série de produtos: Série de encoders cegos incrementais de eixo oco
16	Código de estrutura mecânica, revisão da estrutura interna da série BHT
24	Código de dimensão mecânica da carcaça; A = circuito de saída / configuração elétrica
5000	Pulsos por revolução: 5000 PPR
403622	Número de pedido de material OEM Baumer

Núcleo Elétrico & Especificações Mecânicas

Item	Parâmetro
Princípio de medição	Incremental óptico, sinais diferenciais A/B/Z‑ /A‑/B‑/Z‑
Resolução	5000 PPR (5000 pulsos por revolução)
Tipo de eixo	Eixo oco cego Ø10mm (tipo de fixação)
Diâmetro externo do flange	Flange sincronizada de Φ58mm
Proteção de entrada	IP65 (lado da habitação)
Máx.. velocidade de rotação	≤6000rpm
Tensão de alimentação	10-30 VCC (Saída push-pull HTL)
Conector de saída	Conector macho M23‑12 pinos
Temperatura operacional	-20°C ~ +85°C; Armazenar:-40~+85℃ (nenhuma condensação permitida)
Resistência à vibração	10 g 10‑200 Hz; Resistência ao choque:50 g /11ms
Carga permitida no eixo	Axial ≤10N; Radial ≤20N
Peso	Aprox.. 300 g; Carcaça em liga de alumínio
Umidade	95 % UR, condensação estritamente proibida

⚠️Condições de limite: Condensação proibida; Não exceda 6.000 rpm; Aplique o torque de aperto correto para a braçadeira de eixo oco, torque excessivo danificará os rolamentos permanentemente.

Definição de pinagem M23-12 pinos (Padrão para Série BHT)

Alfinete	Sinal	Alfinete	Sinal
1	UM	7	/UM
2	B	8	/B
3	Z	9	/Z
4	0V(GND)	10	Não usado
5	+Vcc(10-30 V)	11	Não usado
6	Não usado	12	Não usado

Saída: Sinais diferenciais push-pull HTL. O controlador deve suportar recepção diferencial; a fiação de terminação única degrada significativamente a imunidade ao ruído.

Princípio operacional aprofundado
O disco de código óptico gira sincronizadamente com o eixo oco do motor.
A luz LED passa pela grade do disco de código; fotorreceptores geram pulsos de quadratura A/B com deslocamento de fase de 90°; Z é marca de índice (um pulso por revolução).
O driver integrado emite sinais diferenciais complementares A /A, B/B, Z /Z para suprimir EMI em transmissão de longa distância.
O controlador avalia a direção de rotação através da relação de fase A/B; conta pulsos para velocidade & cálculo de posição; Pulso Z é usado para referência de retorno.
Cenários típicos de aplicação

Servomotores, drives de frequência variável, fusos de máquinas-ferramenta, máquinas de embalagem, equipamento têxtil, transportadores de manuseio de materiais, máquinas de impressão, velocidade de alta velocidade de alta precisão & feedback de posição.

Seleção de substituição (Obsoleto / Substituição de peças sobressalentes)

BHT16.24A5000/403622 pertence à série BHT mais antiga; priorizar a substituição da série original Baumer:

Substituição direta: BHT16.24A5000 (verifique o número do pedido403622). Mecânico, pin-out and 5000 PPR fully compatible.
Alternativa entre séries: BDT 58 blind-hollow-shaft series, 5000 PPR HTL, M23-12-pin. Mechanically interchangeable; verify ordering codes.

⚠️Replacement risks: Confirm output type (must be HTL, avoid mis-ordering TTL-5 V version); hollow-shaft bore must be Ø10 mm; connector M23-12-pin.

Armadilhas de seleção & Operações Proibidas
❌Excessive tightening torque on shaft-clamping screw will squeeze internal bearing and cause premature failure.
❌Do NOT deploy under condensing-humidity conditions; IP65 only protects against dust and splash water, does NOT resist internal condensation.
❌Do NOT exceed max mechanical speed 6000 rpm.
✅For cable length＞10 m: use shielded twisted-pair cable; shield grounded only at controller side.
✅Use fonte de alimentação isolada para o codificador para evitar perda de pulso induzida por loop de terra.
Solução de problemas comuns

Fenômeno de falha	Causa raiz	Remédio
Perda de pulso / tremor aleatório	Interferência de aterramento, cabo danificado, queda de tensão de alimentação	Verifique o aterramento da blindagem; medir a tensão de alimentação no codificador; substitua o cabo blindado
Nenhuma saída	Fornecimento ausente, recuo do pino dentro do conector M23	Medir Vcc/GND; recrimpagem dos contatos do conector M23
Perda intermitente de pulso do índice Z	Grade de índice danificada, jogo de montagem mecânica	Verifique o aperto da braçadeira do eixo oco; substitua o codificador se houver falha de hardware
Superaquecimento do codificador	Tensão de alimentação>30V, curto-circuito interno	Verifique a classificação da fonte de alimentação; inspecionar a fiação quanto a curtos-circuitos

BHT16.24A5000-403622 Procedimento completo de fiação e comissionamento + Lista de substituição de aquisições

Dispositivo: Codificador incremental de eixo oco cego Baumer, Furo de Ø10mm, 5000 PPR, Saída push-pull diferencial HTL, Conector macho M23-12 pinos.

Procedimento de instalação mecânica (Eixo oco cego tipo fixação)

⚠️Sem martelar / impressionante caixa do codificador; NÃO empurre com força no eixo; torque nominal do parafuso de fixação: 2,0-2,5N·m. Torque excessivo destrói rolamentos internos.

Limpe a superfície do eixo alvo, remover rebarbas & lascas de metal; diâmetro do eixo Ø10g6 tolerância.
Deslize o eixo oco do codificador suavemente no eixo alvo; NÃO aperte o parafuso de fixação ainda.
Montar mola de lâmina anti-rotação; prenda a mola na carcaça do codificador e na superfície de montagem fixa do equipamento para absorver o torque rotacional.
Ajustar posição: evitar compressão axial; folga axial<0,3mm, excentricidade radial <0,05 mm.
Aperte o parafuso sextavado de fixação do eixo oco com uma chave de torque a 2,0-2,5N·m.
Girar manualmente o eixo principal; a rotação completa deve ser executada livremente, sem atrito ou ruído anormal.
Verificação: a carcaça do codificador deve permanecer estacionária; apenas o eixo oco interno gira junto com o eixo principal.

❌Estritamente proibido:

Confie na resistência à tração do cabo para anti-rotação sem mola anti-rotação.

Torque de aperto>3N·m.

Compressão forçada axial da unidade codificadora.

Definição de fiação M23-12 pinos (HTL push-pull 10-30VDC)

Alfinete	Sinal	Observação
1	UM	Saída Fase-A
2	B	Saída fase B
3	Z	Pulso de índice Z
4	0V(GND)	Fonte de alimentação negativa; deve compartilhar GND comum com o controlador
5	+Vcc	10Fonte de alimentação de 30 VCC
7	/UM	Barra A diferencial complementar
8	/B	Barra B diferencial complementar
9	/Z	Barra Z diferencial complementar
6,10,11,12	NC	Não conectado; nenhuma fiação permitida

O lado do controlador deve receber pares diferenciais completos A-/A, B-/B, Z-/Z; evite conexão apenas de terminação única. Para cabo >10 m use par trançado blindado; blindagem conectada apenas na extremidade do controlador; blindagem da extremidade do encoder flutuante para eliminar interferência do loop de terra.

Especificação do cabo

Tipo de cabo: cabo codificador de par trançado blindado.

Distância máxima de transmissão para diferencial HTL: 80m.

NÃO direcione os cabos de sinal do encoder paralelamente aos cabos de alimentação dentro do mesmo duto; roteamento cruzado preferido.

Fluxo de trabalho completo de comissionamento na inicialização

Toda a fiação deve ser realizada com a energia desligada; ligue somente após a conclusão da fiação para evitar queima de polaridade reversa.

Verificação da fiação de desligamento

Confirme +Vcc /0V sem conexão reversa; pinos não utilizados deixados abertos; pares diferenciais combinados um a um.

Confirme a configuração do aterramento da blindagem.

Medição de inicialização sem carga

Ligar; meça a tensão entre pino 5-pino 4 no conector M23; estável 10-30VCC, queda de tensão ≤1V.

O nível de inatividade estático para A/B/Z se aproxima da tensão de alimentação (Característica push-pull HTL).

Teste manual de rotação do eixo (etapa crítica)

1) Gire o eixo principal lentamente com a mão.

2) Verificação do osciloscópio: Deslocamento de fase A-B estritamente 90°; um pulso Z por revolução mecânica completa.

3) Sem osciloscópio: monitorar contador de alta velocidade dentro do controlador; contagem aumenta rotação para frente, diminui a rotação reversa.

4) Um gatilho Z por rotação mecânica para referência de retorno.

Pontos-chave de configuração de parâmetros do controlador

Modo de entrada: entrada push-pull HTL diferencial, NÃO TTL-5V.

Modo de contagem: Decodificação de quadratura 4 vezes (ascendente & arestas descendentes A/B); 5000 PPR ×4 =20.000 contagens por revolução.

Habilite a função de índice Z para redefinição da posição inicial.

Mantenha o parâmetro do filtro de entrada mínimo; filtro de entrada pesado sob operação em alta velocidade causa perda de pulso.

Execução de teste conectada à carga

Operação em baixa velocidade; verifique se não há instabilidade de contagem ou perda de pulso.

Velocidade de aceleração dentro de no máximo 6000 RPM; nenhum alarme relatado.

Teste de localização: acionar pulso de índice Z, confirm stable repeatable home-position.

Supplementary Quick Troubleshooting Table

Fenômeno de falha	Inspection Items	Remédio
Zero pulse output after power‑on	Pin5‑pin4 supply voltage; connector pin‑retreat; reverse power‑supply	Prestore power supply; re‑crimp M23 connector
Random count‑jump / pulse‑loss	Shield grounding; power‑cable crosstalk; power‑supply ripple	Single‑end shield grounding; isolate encoder power supply; separate from power‑cables
Intermittent Z‑pulse dropout	Mechanical looseness; damaged index‑grating; bad contact	Re‑check clamp torque & anti‑rotation spring; replace encoder upon hardware failure
Opposite rotation‑direction reading	A‑B phase wiring swapped	Swap A & B wiring; or invert direction parameter inside controller
Superaquecimento & alarm after runtime	Supply＞30 V; curto-circuito interno	Replace power‑supply unit; eliminate short‑circuit fault

Procurement-ready Replacement-model List (directly forward to purchasing department)

Original part: BHT16.24A5000 / Order No. 403622

✅Original-manufacturer direct replacement (100 % mechanical-electrical drop-in compatible)

BHT16.24A5000, Order No. 403622

Pré-requisito: Original stock available; HTL push-pull differential, M23-12-pin, blind-bore Ø10 mm, 5000 PPR.

⚠️Same-brand alternative (mecanicamente compatível; interface double-check mandatory)

BDT58-10-5000-HTL-M23-12

Synchro-flange Φ58 mm, blind hollow-shaft Ø10 mm, 5000 PPR HTL differential M23-12-pin; mechanical interchangeable. Mandatory order specification: HTL output, NÃO TTL-5V.

⚠️Third-party compatible alternatives (domestic spare-parts for project retrofitting)

Hard mandatory constraints (all items must be satisfied simultaneously):

Construção: Φ58 mm synchro-flange, clamping-type blind hollow-shaft bore Ø10 mm.

Resolução: 5000 PPR.

Saída: HTL push-pull differential A-/A B-/B Z-/Z.

Tensão de alimentação: 10-30 VDC.

Conector: M23-12-pin male plug.

Max speed ≥6000 rpm; Classificação de proteção IP65.

❗Replacement risk warning: Third-party encoders may have different M23-12-pin pin-assignments. Do NOT directly plug original cable; re-terminate wiring is mandatory.