(Número do pedido: ML4-T-KSU/33)
Status: Descontinuado pelo fabricante (Obsoleto). Não há suprimentos OEM novos disponíveis; apenas unidades usadas/reformadas circulam no mercado.
Tipo de produto: Reflexão difusa Sensor fotoelétrico (Série Visolux ML4)
Parte-Nº.: 418883, Modelo Completo: ML4-T-KSU/33
Núcleo Elétrico & Parâmetros Mecânicos
| Item | Especificação |
| Tensão de alimentação | 10-30V CC |
| Princípio de detecção | Reflexão difusa (detecção direta) |
| Fonte de luz | LED infravermelho |
| Tipo de saída | PNP, Empurrar-puxar |
| Habitação | Carcaça plástica quadrada compacta, série ML4 herdada |
| Proteção de entrada | IP67 |
| Conexão | Cabo pré-terminado fixo |
| Peso | Aprox.. 150 g |
Decodificação de código de modelo para ML4-T-KSU/33
- ML4: Série legada de sensores fotoelétricos compactos Visolux ML4
- T: Detecção de reflexão difusa (Detecção direta)
- KSU: Código para saída, fiação e funções (Saída PNP, saída de cabo)
- /33: Sufixo para versão / especificação de faixa de detecção
- 418883: Número de peça interno exclusivo da Pepperl+Fuchs
Princípio Operacional
O LED modulado infravermelho emite luz, que é refletido pelo objeto alvo de volta ao receptor. O circuito do sensor avalia a intensidade da luz de retorno e fornece um sinal de comutação PNP. Sem supressão de fundo, o desempenho é fortemente afetado pela reflexão dos objetos de fundo.
Aplicações Típicas
Máquinas de embalagem, detecção de objetos em linhas transportadoras, contagem de peças, controle de porta e detecção de posição para equipamentos compactos.
⚠️ Armadilhas de seleção & Recomendações de substituição
- Sem substituição direta do OEM. Toda a série legada ML4 foi descontinuada. A substituição direta pino a pino não é viável. Layout do furo de montagem, alcance de detecção, o tipo de saída e a forma de fiação devem ser verificados.
- Série de atualização preferida: Série ML4.2 (sensores fotoelétricos quadrados compactos de nova geração)
Alternativa de referência: ML4.2-8-KSU-R (reflexão difusa, PNP, saída de cabo). Verifique a faixa de detecção e as dimensões de montagem.
Para versão com conector M8: ML4.2-8-KSU-V-R.
- Lembretes de condição limite
ML4-T-KSU/33 não tem supressão de fundo. Para sites com fundos reflexivos, selecione um modelo de supressão de fundo durante a atualização.
A unidade legada usa saída de cabo fixa; a nova série está disponível em variantes de cabo e conector M8. Confirme o formulário de fiação antes da aquisição.
- Riscos de unidades usadas/renovadas: Peças descontinuadas não têm garantia do fabricante. O envelhecimento do LED e o desvio de sensibilidade são prováveis. Não recomendado para posições críticas de segurança.
Conteúdo da embalagem original de fábrica
Unidade principal do sensor ×1 (com cabo pré-instalado)
Folha de dados impressa × 1
Suporte de montagem não incluído; o suporte é uma opção solicitada individualmente.
Faixa de detecção de ML4-T-KSU/33 (418883)
Este modelo foi descontinuado e sua ficha técnica original foi removida do acesso público. As especificações abaixo são consolidadas a partir de catálogos legados do Pepperl+Fuchs ML4, arquivos de distribuidores estrangeiros e dados de séries homólogas:
- Alvo branco padrão (100×100mm, 90 % refletividade): 0-1000 milímetros (0-1 eu) faixa eficaz de detecção de reflexão difusa.
- Sem supressão de fundo, ganho fixo (sensibilidade não ajustável). O sufixo `/33` denota sensibilidade fixa; nenhum potenciômetro instalado.
- Zona cega de detecção mínima: 0 milímetros (acionável nas proximidades).
⚠️ Notas Críticas
Para preto / alvos de baixa refletividade, a faixa de trabalho prática diminui significativamente. Objetos pretos normalmente atingem apenas 30-40% da faixa nominal, aprox.. 300-400 milímetros.
Sem supressão de fundo, objetos refletivos atrás do sensor causarão falso acionamento.
`/33` = versão com sensibilidade fixa; variantes ajustáveis por potenciômetro da mesma série usam sufixos diferentes.
Tabela de comparação entre alternativas ML4 legado e ML4.2 de nova geração
| Modelo | Alcance de detecção | Ajuste de sensibilidade | Saída | Observações |
| ML4‑T‑KSU/33 (418883) | 0-1000 mm | Fixo, não ajustável | PNP push-pull, saída de cabo | Descontinuado, sem supressão de fundo |
| ML4.2‑8‑KSU‑R | 0-1000 mm | Potenciômetro ajustável | PNP push-pull, saída de cabo | Alternativa recomendada, sem supressão de fundo |
| ML4.2‑8‑H‑40‑R‑R | 10-400 mm | Fixo | PNP push-pull, saída de cabo | Com supressão de fundo, para sites com fundos reflexivos |
Princípio de funcionamento de sensores fotoelétricos de reflexão difusa
Uma reflexão difusa (refletir diretamente) sensor é uma variante dos sensores de feixe direto. Emissor e receptor estão integrados dentro de uma caixa. Nenhum refletor separado é necessário; a detecção depende da luz refletida na superfície do próprio objeto alvo.
- Caminho óptico básico
- Um LED emissor interno (principalmente luz infravermelha modulada) projeta um feixe para fora.
- A luz atinge a superfície alvo e sofre reflexão difusa, espalhando em todas as direções.
- Uma fração da luz refletida retorna ao fotodetector interno.
- O receptor converte sinais ópticos em sinais elétricos. O circuito interno avalia se a intensidade da luz recebida excede o limite.
- Limite excedido → a saída de comutação é LIGADA (Condutas PNP/NPN). Luz retornada insuficiente → saída desligada.
✅ Diferença chave vs feixe direto: Sensores de feixe detectam bloqueio de luz por um objeto com unidades emissor-receptor separadas. Sensores de reflexão difusa detectam a luz refletida pelo alvo.
- Dois tipos de sensores de reflexão difusa: Supressão padrão versus supressão de fundo (BGS)
① Reflexão difusa padrão (por exemplo. ML4-T-KSU/33)
Critério de detecção: Total de energia luminosa refletida recebida.
Desvantagem: Não é possível distinguir o objeto alvo do plano de fundo. Superfícies metálicas ou paredes brancas atrás do sensor podem desencadear saídas falsas. Alvos de cores escuras ou superfícies ásperas retornam menos luz e reduzem a distância efetiva de detecção.
ML4-T-KSU/33 pertence à reflexão difusa padrão: sem supressão de fundo, sensibilidade fixa não ajustável.
② Supressão de fundo (BGS) Reflexão difusa
Adota o princípio de alcance de triangulação. Em vez de avaliar a intensidade da luz, analisa o ângulo de incidência do retorno da luz refletida.
Somente objetos dentro da janela de distância configurada são detectados. Mesmo o fundo altamente reflexivo além desta janela é ignorado para evitar trocas falsas. Ideal para instalações próximas a estruturas refletivas de máquinas ou superfícies metálicas; custo unitário mais alto.
- Principais fatores de influência prática na engenharia
- Cor alvo / refletividade: O white paper oferece uma boa reflexão. Borracha preta ou superfícies escuras foscas produzem reflexos fracos e encurtam o alcance prático de detecção.
- Ângulo de incidente: Alinhe o feixe perpendicular ao alvo. A inclinação reduz a luz refletida retornada.
- Zona cega de detecção: Alguns sensores apresentam uma zona cega de curto alcance. ML4-T-KSU/33 praticamente não tem zona cega.
- Sensibilidade: Versões com ganho ajustável usam um potenciômetro para definir limites de disparo. Versões de ganho fixo são bloqueadas de fábrica; nenhuma modificação no local é possível.
- Definição de fiação para ML4-T-KSU/33 (Tipo de cabo PNP)
Marrom: CC24V+
Azul: 0 V / GND
Preto: Saída de sinal de comutação PNP
Fios restantes: Não conectado
- Fenômenos de falha típicos & Explicação da causa raiz
- Nenhuma resposta quando o alvo está presente: O alvo está muito escuro com reflexão insuficiente; ângulo de montagem desalinhado; Degradação do LED / envelhecimento.
- Saída contínua ON sem alvo: Fundo reflexivo atrás do sensor (limitação comum para reflexão difusa padrão); luz ambiente forte brilhando diretamente na janela do receptor.
- Instável / sinal cintilante: Superfície alvo irregular; vibração mecânica; contaminação por poeira na lente do sensor.
Campos de aplicação para sensores fotoelétricos de reflexão difusa
Sensores de reflexão difusa integram emissor e receptor, não é necessário refletor, permitindo uma instalação simples. Existem duas categorias principais: reflexão difusa padrão e supressão de fundo (BGS). Os tipos padrão são suscetíveis à cor do alvo e à reflexão do fundo; BGS oferece maior estabilidade, independentemente da refletividade do fundo.
- Manuseio de materiais & Logística
Detecção de presença na linha transportadora, verificação de presença de material, caixa / contagem de sacolas
Sistemas de classificação: Confirmação de chegada do pacote, validação da posição do defletor, monitoramento de fluxo de materiais
Detecção de paletes, detecção de posição da sacola, alarme de congestionamento do transportador
Observação: Use modelos BGS para caixas escuras. A reflexão difusa padrão, como ML4-T-KSU/33, sofre redução de alcance em materiais de cores escuras.
- Máquinas de embalagem (Comida, Farmacêutico, Bens de uso diário)
Máquinas de embalagem: Detectar a presença de bolsas e caixas; confirmação de posição da bolsa
Selagem & máquinas de etiquetagem: Detecção de chegada de etiqueta, detecção de posição de garrafa
Máquinas de embalagem: Detecte inserções ou acessórios ausentes dentro das caixas
Linhas de produção de bebidas: Presença de garrafas e inspeção de garrafas vazias
As condições operacionais geralmente envolvem poeira e umidade; A classificação IP67 é preferida.
- Fabricação Automotiva
Detecção de peças em posição em estações transportadoras de componentes
Linhas de carroceria em branco e montagem final: Detecção de presença de peça de trabalho, monitoramento de lixeira
Escolha e localização do robô: Confirmação de presença de peça bruta
Fundos reflexivos ricos em metal são predominantes. Os sensores de reflexão difusa BGS são quase universalmente adotados para evitar disparos falsos de unidades de reflexão difusa padrão.
- Máquina-ferramenta & Automação Geral
Carga/descarga automática de máquinas-ferramenta: Presença da peça, alarme de caixa vazia
Equipamento de imprensa: Confirmação da posição da peça
Detecção compacta de posição de equipamento, detecção de objetos no final do curso para cilindros
Ambientes com névoa de óleo e poeira cortante exigem limpeza regular das lentes.
- Armazenagem, Armazenamento automatizado & AGVs
Detecção preliminar de obstáculos para AGVs (apenas para detecção de presença geral; NÃO para funções anticolisão de segurança)
Detecção automatizada de materiais em nível de rack de armazém, verificação de presença de paletes em locais de armazenamento
Lixeira cheia / monitoramento de lixeira vazia
- Controle de porta, Elevadores & Máquinas para indústria leve
Detecção automática de porta anti-entalamento, detecção de objetos em portas de alta velocidade
Máquinas têxteis: Detecção de bordas de tecido e monitoramento de presença de tecido
Máquinas de impressão: Presença de papel e detecção de alimentação de papel
- Borracha & Indústria de Plásticos
Detecção de ejeção de peças em máquinas de moldagem por injeção para verificar a entrega de peças acabadas
Monitoramento de presença de material na linha de extrusão
✅ Guia Prático de Seleção & Prevenção de armadilhas de engenharia
| Tipo de sensor | Condições adequadas | Condições inadequadas |
| Reflexão difusa padrão (por exemplo. ML4‑T‑KSU/33) | Alvos de cores claras; sem metal reflexivo / parede atrás do sensor; cor do alvo consistente e distância de detecção estável | Instalações perto de estruturas metálicas; alvos de cor escura; materiais de cores misturadas; alto risco de falso acionamento |
| Reflexão difusa de supressão de fundo BGS | Fundos de metal reflexivos; alvos mistos de cores claras/escuras; requisitos estáveis de detecção de alcance fixo | Detecção de alcance extralongo; peças de trabalho brilhantes com acabamento espelhado (propenso a interferência de luz difusa) |
Cenários onde sensores de reflexão difusa não são recomendados
- Filmes transparentes ou garrafas de vidro transparentes (alta transmissão de luz produz luz refletida insuficiente; sensores de feixe são preferidos).
- Detecção multímetro de longo alcance: Retro-reflexivo (espelho polarizado-refletir) ou sensores de feixe são recomendados.
Nota complementar: O sensor de reflexão difusa padrão ML4-T-KSU/33 descontinuado é adequado para aplicações de contagem e detecção de posição em linhas transportadoras com peças de trabalho de cores claras e fundos não refletivos. Não é recomendado para estações de carroceria automotiva ou instalações adjacentes a estruturas metálicas de máquinas..
Contator,disjuntor,sensor,Codificador,CLP,Conversor
























NH42-63-318x560.png)



