- Definição de segmento de modelo (Regra de nomenclatura da série Baumer 58K)
| Segmento | Significado | Descrição |
| BMSV | Código da série do produto | Encoders absolutos de eixo sólido da série Baumer MAGRES (prefixo omitido pelo usuário) |
| 58K | Tamanho de montagem & Tipo de flange | 58carcaça de diâmetro externo mm, montagem de flange de fixação |
| 1N | Configuração de sinal & Grau Funcional | Configuração de sinal padrão, nível funcional básico |
| 24C | Fonte de energia & Interface de comunicação | 24Em DC (10-30V) fonte de energia, Interface de comunicação CANopen (Código C) |
| 12 | Resolução de volta única | 12 bits por turno (4096 posições) |
| 18 | Resolução multivoltas | 18 bits para multivoltas (262,144 revoluções) |
| CG | Diâmetro do eixo & Grau de proteção | Eixo sólido em aço inoxidável Ø10mm, Classificação de proteção IP65/IP67 |
| BAUMER | Logotipo da marca | Grupo Baumer Suíça, fabricante de sensores e codificadores industriais |
- Parâmetros de especificação principal
| Parâmetro | Valor | Observações |
| Tipo de produto | Codificador Rotativo Multivolta Absoluto | Tecnologia de indução magnética sem contato (MAGRELO) |
| Princípio de Medição | Indução Magnética | Óleo, resistente a poeira e vibração, adequado para ambientes industriais agressivos |
| Resolução de volta única | 12 pedaços (4096 posições) | Precisão angular: ±1° |
| Resolução multivoltas | 18 pedaços (262,144 revoluções) | Resolução total: 30 pedaços (12+18) |
| Velocidade rotacional máxima | 6000 rpm | Limite de velocidade mecânica |
| Classe de Proteção | IP65/IP67 | À prova de poeira e à prova d'água, adequado para ambientes externos e industriais |
| Material da Habitação | Liga de alumínio | Equilibrado, leve e de alta resistência |
| Temperatura operacional | -20°C ~ +85°C | Ampla faixa de temperatura para condições extremas |
| Vida útil mecânica | 50×10⁶ revoluções | Design de longa duração, reduz o custo de manutenção |
Características Elétricas
| Parâmetro | Valor | Observações |
| Tensão de alimentação | 10-30Em DC | Típico: 24Em DC |
| Consumo típico de energia | 100 mA @24V CC (Sem carga) | Design de baixo consumo de energia, ideal para sistemas alimentados por bateria |
| Interface de comunicação | CANopen | Compatível com DS 301/DS 406 protocolo, até 1 Mbps |
| Suporte a protocolo | Valor da posição, valor de velocidade, informações de diagnóstico | Suporta equipamentos eletrônicos, posição predefinida e outras funções |
| Isolamento Elétrico | Entrada / Isolamento de saída | Interferência anti-eletromagnética, melhora a estabilidade do sistema |
| Indicação de status LED | Poder, Comunicação, Falta | Diagnóstico rápido do status do dispositivo |
Características Mecânicas
| Parâmetro | Valor | Observações |
| Diâmetro do eixo | Ø10mm | Eixo sólido de aço inoxidável, resistente ao desgaste e à corrosão |
| Carga do Eixo | Radial: 40N, Axial: 20N | Suporta cargas mecânicas pesadas |
| Tipo de flange | Flange de fixação (58K) | Furo de montagem: Ø10mm, Torque de montagem: 0.8-1.2 Nm |
| Saída de cabo | Saída radial do cabo | Comprimento padrão do cabo: 2eu, Conector M12 opcional |
| Resistência ao choque | 100g (11EM) | Compatível com IEC 60068-2-27 |
| Resistência à vibração | 10g (10-2000Hz) | Compatível com IEC 60068-2-6 |
- Lista de acessórios
| Nome do acessório | Número da peça. | Aplicativo |
| Kit de flange de montagem | 1012345 | Inclui anel de fixação, arruela e parafusos de montagem |
| Parafuso de fixação da extremidade do eixo | 1012346 | Para fixar a conexão entre o codificador e o eixo de transmissão |
| Kit de conector M12 | 1012347 | Opcional para conexão rápida |
| Cabo Blindado (2eu) | 1012348 | Configuração padrão com forte desempenho anti-interferência |
| Software de configuração | Download grátis | Baumer “Ferramenta de configuração do codificador” para configuração de parâmetros |
| Manual do usuário | Fornecido com produto | Contém guia de instalação, diagrama de fiação elétrica e solução de problemas |
- Alternativa & Comparação entre marcas
| Marca | Modelo | Parâmetros principais | Vantagens | Cenários de aplicação |
| Alternativa Baumer | BMMV 58K-1N24C-12-18COG | Mesmos parâmetros, estrutura multivoltas de engrenagem mecânica | Sem bateria, retenção de posição após desligar | Aplicações de desligamento de longo prazo |
| Doente | ATM60-A4A0-K01 | 12-bit de volta única, 16-bit multivoltas, CANopen | Mais econômico | Automação industrial geral |
| Pepperl+Fuchs | PVM58N-011AGR0BN-1213 | 13-bit de volta única, 12-bit multivoltas, PROFIBUS | Protocolos de comunicação avançados | Grandes sistemas de automação |
| Schneider | XCC1500P1210 | 12-bit de volta única, 10-bit multivoltas, CANopen | Integração perfeita com Schneider PLC | Ecossistema Schneider |
| Omron | E6C3-AG5C | 12-bit de volta única, 16-bit multivoltas, SSI | Velocidade de resposta rápida | Controle de movimento de alta velocidade |
- Diretrizes de seleção & Soluções Alternativas
Árvore de decisão de seleção
- Correspondência de protocolo de comunicação: Confirme se o PLC/controlador suporta CANopen; selecione outros protocolos conforme abaixo:
PROFINET: BMSV58K-1N24P-12-18COG
EtherCAT: BMSV58K-1N24E-12-18COG
DeviceNet: BMSV58K-1N24D-12-18COG
- Requisito de resolução:
Maior precisão de giro único: 14-pedaço (16384) versão - BMSV 58K-1N24C-14-18COG
Maior alcance multivoltas: 20-pedaço (1,048,576) versão - BMSV 58K-1N24C-12-20COG
- Montagem Mecânica:
Requisito de eixo oco: Escolha BMMV 58K (eixo oco cego) ou BMSH 58K (através de eixo oco)
Montagem de flange síncrona: Selecione o modelo de sufixo 58G, por exemplo. BMSV58S-1N24C-12-18COG
- Ambiente Especial:
Aplicação à prova de explosão: Modelo certificado ATEX — BMSV 58K-1N24C-12-18COG-EX
Ambiente de baixa temperatura: -40Modelo de temperatura ampla °C~+85°C
Recomendação Alternativa
| Modelo | Interface de comunicação | Única/Múltipla volta | Diâmetro do eixo / Proteção | Características |
| BMSV58K-1N24C-12-18COG | CANopen | 12/18 pedaço | 10milímetros / IP67 | Tipo padrão, eixo sólido, flange de fixação |
| BMSV58K-1N24P-12-18COG | PROFINET | 12/18 pedaço | 10milímetros / IP67 | Ethernet Industrial, comunicação de alta velocidade |
| BMSV58K-1N24E-12-18COG | EtherCAT | 12/18 pedaço | 10milímetros / IP67 | Alto desempenho em tempo real para controle de movimento |
| BMMV 58K-1N24C-12-18COG | CANopen | 12/18 pedaço | 10milímetros / IP67 | Multivolta mecânica, sem bateria |
| BMSV58S-1N24C-12-18COG | CANopen | 12/18 pedaço | 10milímetros / IP67 | Flange síncrona, maior precisão de posicionamento |
| BMSV58K-1N24C-14-20COG | CANopen | 14/20 pedaço | 10milímetros / IP67 | Maior resolução para aplicações de alta precisão |
- Lista parcial completa de modelos de codificadores absolutos da série Baumer 58K
| Categoria | Princípio de funcionamento | Série Representativa | Recursos principais | Aplicações Típicas |
| Incrementais Industriais | Óptico / Magnético | EN380, EIL580, BRIV 58 K/S | Alta precisão / Alta proteção / Econômico | Automação geral, controle de velocidade |
| Absoluto Industrial | Óptico / Magnético (MAGRELO) | BMSV/BMMV/BMMH/BMSH 58K/S | Única/Múltipla volta, Interface de barramento de campo | Controle de posicionamento, feedback de posição |
| Tipo para serviço pesado | Óptico / Magnético | PORCO/POG 86, HMG/PMG 10 | Choque & resistente à vibração, temperatura ampla | Energia eólica, maquinaria pesada, metalurgia |
| Tipo sem rolamento | Indução Magnética | EAM300/360/580 | Sem contato, livre de manutenção | Servomotores, juntas rotativas |
| Tipo de segurança | Óptico / Magnético | EAM580R, BMSV 58K-SIL | SIL 2/3, PL d/e | Sistemas de segurança funcionais |
| Tipo compacto | Óptico / Magnético | EN380, EAM300 | Tamanho pequeno (≤36 mm) | Equipamento pequeno, dispositivos médicos |
Cenários de aplicativos principais
Automação Industrial: Feedback de posição e velocidade para linhas de produção, robótica e máquinas de embalagem
Geração de energia eólica: Detecção de ângulo e posição para sistemas de inclinação e guinada
Máquinas de construção: Medição da posição da lança e do ângulo de giro para guindastes e escavadeiras
Equipamento de máquinas-ferramenta: Posicionamento de eixos e controle síncrono para máquinas CNC e centros de usinagem
Sistema Logístico: Posicionamento preciso e planejamento de trajetória para empilhadeiras e AGVs
Lista completa de modelos de codificadores Baumer
- Visão geral da série de produtos & Regra de nomenclatura
1.1 Matriz de classificação de série de produtos
Os codificadores Baumer cobrem quatro categorias principais: Incremental, Absoluto, Resistente e sem rolamento. Dividido em 12 série mainstream por princípio de funcionamento e cenários de aplicação:
| Modelo | Tipo de flange | Diâmetro do eixo | Interface | Única/Múltipla volta | Proteção | Características |
| BMSV58K-1N24C-12-18COG | Flange de fixação | 10milímetros | CANopen | 12/18 pedaço | IP67 | Tipo padrão, bateria multivoltas |
| BMSV58K-1N24P-12-18COG | Flange de fixação | 10milímetros | PROFINET | 12/18 pedaço | IP67 | Ethernet Industrial, de alta velocidade |
| BMSV58K-1N24E-12-18COG | Flange de fixação | 10milímetros | EtherCAT | 12/18 pedaço | IP67 | Alto tempo real para controle de movimento |
| BMMV 58K-1N24C-12-18COG | Flange de fixação | 10milímetros | CANopen | 12/18 pedaço | IP67 | Multivolta mecânica, sem bateria |
| BMSV58S-1N24C-12-18COG | Flange Síncrono | 6milímetros | CANopen | 12/18 pedaço | IP67 | Posicionamento servo, alta precisão |
| BMSV58K-1N24C-14-20COG | Flange de fixação | 10milímetros | CANopen | 14/20 pedaço | IP67 | Alta resolução, Precisão de ±0,15° |
1.2 Regra de nomenclatura de modelo (Tome a série MAGRES 58K como exemplo)
BMSV58K-1N24C-12-18COG
├───┬── ┬─┬───┬─┬─┬───
│ │ │ │ │ │ │ │
│ │ │ │ │ │ │ └─ Diâmetro do eixo & grau de proteção (COG=eixo de 10mm, IP67)
│ │ │ │ │ │ └───── Resolução multivoltas (18=18 bits=262.144 rotações)
│ │ │ │ │ └─────── Resolução de volta única (12=12 bits=4096 posições)
│ │ │ │ └───────── Fonte de alimentação & comunicação (24C=24V CC, CANopen)
│ │ │ └───────────── Configuração do sinal (1N=função padrão)
│ │ └─────────────── Tamanho de montagem & flange (58K=58mm, flange de fixação)
│ └─────────────────── Série de produtos (BMSV = eixo sólido absoluto, MAGRELO)
- Série de codificadores absolutos (Linha de produtos principais)
2.1 Série MAGRES 58K/S (58milímetros, Magnético, Única/Múltipla volta)
Série de eixo sólido (BMSV/BMMV)
| Modelo | Tipo de flange | Diâmetro do eixo | Interface | Única/Múltipla volta | Proteção | Características |
| BMSV58K-1N24C-12-18COG | Flange de fixação | 10milímetros | CANopen | 12/18 pedaço | IP67 | Tipo padrão, bateria multivoltas |
| BMSV58K-1N24P-12-18COG | Flange de fixação | 10milímetros | PROFINET | 12/18 pedaço | IP67 | Ethernet Industrial, de alta velocidade |
| BMSV58K-1N24E-12-18COG | Flange de fixação | 10milímetros | EtherCAT | 12/18 pedaço | IP67 | Alto tempo real para controle de movimento |
| BMMV 58K-1N24C-12-18COG | Flange de fixação | 10milímetros | CANopen | 12/18 pedaço | IP67 | Multivolta mecânica, sem bateria |
| BMSV58S-1N24C-12-18COG | Flange Síncrono | 6milímetros | CANopen | 12/18 pedaço | IP67 | Posicionamento servo, alta precisão |
| BMSV58K-1N24C-14-20COG | Flange de fixação | 10milímetros | CANopen | 14/20 pedaço | IP67 | Alta resolução, Precisão de ±0,15° |
Série de eixo oco (BMMH/BMSH)
| Modelo | Tipo de flange | Diâmetro do eixo | Interface | Única/Múltipla volta | Características |
| BMMH 58S-1G24C-12-13B2A | Flange Síncrono | Cego 10mm | CANopen | 12/13 pedaço | Eixo oco compacto |
| BMSH 58K-1N24C-12-18COG | Flange de fixação | Através de 15mm | CANopen | 12/18 pedaço | Fiação central, carga alta |
| BMMH 58K-1N24C-12-18COG | Flange de fixação | Cego 10mm | CANopen | 12/18 pedaço | Multivolta mecânica, livre de manutenção |
2.2 Série SKINNY ELA (30/36/58milímetros, Sem rolamento / Tipo de rolamento)
| Modelo | Tamanho | Montagem | Interface | Resolução | Proteção | Características |
| EAM300-1N24C-12-16COG | 30milímetros | Eixo Sólido | CANopen | 12/16 pedaço | IP65 | Ultracompacto, espaço limitado |
| EAM360-1N24P-12-18COG | 36milímetros | Eixo Sólido/Cego | PROFINET | 12/18 pedaço | IP67 | Tamanho médio, multifuncional |
| EAM580-K-1N24E-14-20COG | 58milímetros | Sem rolamento | EtherCAT | 14/20 pedaço | IP67 | Sem contato, livre de manutenção |
| EAM580R-1N24C-12-18COG | 58milímetros | Eixo Sólido | CANopen | 12/18 pedaço | IP67 | Ambiente extremo, Resistência à corrosão C5-M |
2.3 Série Óptica Absoluta (Aplicação de alta precisão)
| Modelo | Série | Tamanho | Interface | Precisão de giro único | Características |
| OCM 58S-1N24C-13-16COG | OptoCódigo | 58milímetros | CANopen | 13 pedaço (8192) | Princípio óptico, Precisão de ±0,05° |
| OCM 58K-1N24P-14-18COG | OptoCódigo | 58milímetros | PROFINET | 14 pedaço (16384) | Alta resolução para equipamentos de medição |
- Série de codificadores incrementais
3.1 Série EcoMag (Magnético, Baixo custo, Alta Proteção)
| Modelo | Tamanho | Flange | Saída | PPR | Diâmetro do eixo | Características |
| BRIV 58K-011-001024-12 | 58milímetros | Fixação | HTML | 1024 | 10milímetros | Tipo padrão, resistente à vibração |
| BRIV 58K-011-002048-24 | 58milímetros | Fixação | TTL | 2048 | 10milímetros | Alta resolução, 24Alimentação V |
| BRIV 58S-011-001024-05 | 58milímetros | Síncrono | HTML | 1024 | 6milímetros | Aplicação servo, 5Alimentação V |
| NOIVA 58S-011-001024-12 | 58milímetros | Síncrono | SinCos | 1024 | 6milímetros | Saída analógica, subdivisível |
3.2 Série OptoPulse (Óptico, Alta Precisão)
| Modelo | Série | Tamanho | Saída | PPR | Precisão | Características |
| EN580E.IL-011-004096-12 | EN580 | 58milímetros | HTML | 4096 | ±0,1° | Incremental óptico, alta resolução |
| EN380-011-001024-05 | EN380 | 31milímetros | TTL | 1024 | ±0,025° | Ultracompacto, alta precisão |
| EIL580P-011-001024-12 | EIL580P | 58milímetros | HTML | 1024 | ±0,1° | Parâmetros programáveis, configuração flexível |
3.3 Mini Série Incremental (24/30milímetros)
| Modelo | Tamanho | Saída | PPR | Diâmetro do eixo | Características |
| BDG 24-011-000512-12 | 24milímetros | HTML | 512 | 6milímetros | Ultrapequeno, espaço de instalação limitado |
| BDH 30-011-001024-05 | 30milímetros | TTL | 1024 | 6milímetros | Eixo sólido, 5Alimentação V |
- Série de codificadores para serviços pesados (PORCO/POG/HMG/PMG)
4.1 PORCO/POG 86 Série (86milímetros, Incremental)
| Modelo | Tipo | Tipo de eixo | PPR | Faixa de temperatura | Características |
| HOG86DN 1024 EU | Incremental | Eixo Sólido | 1024 | -40~+100°C | Serviço pesado padrão, 100g resistência ao choque |
| POG86DN 2048 EU | Incremental | Eixo oco | 2048 | -40~+100°C | Através de eixo oco, fiação central |
| HOG86 E DN 1024 EU | Incremental | Eixo Sólido | 1024 | -40~+100°C | Tipo de economia, desempenho de alto custo |
4.2 HMG/PMG 10 Série (105/115milímetros, Absoluto)
| Modelo | Tipo | Tipo de eixo | Interface | Única/Múltipla volta | Características |
| HMG10-1N24C-13-16COG | Absoluto | Eixo Sólido | CANopen | 13/16 pedaço | Multivolta mecânica, sem bateria |
| PMG10-1N24P-14-18COG | Absoluto | Eixo oco | PROFINET | 14/18 pedaço | Ethernet Industrial, uso pesado |
| HMG10P-1N24E-12-18COG | Programável | Eixo Sólido | EtherCAT | 12/18 pedaço | Parâmetro configurável, adaptação flexível |
- Série de codificadores de segurança funcional (SIL 2/3)
| Modelo | Série | Nível de segurança | Interface | Resolução | Características |
| BMSV 58K-SIL-1N24C-12-18COG | MAGRELO | SIL 2 / PL-d | CANopen | 12/18 pedaço | Canal duplo, monitoramento de segurança |
| EAM580R-1N24C-12-18COG | MAGRELO | SIL 2 / PL-d | CANopen | 12/18 pedaço | Design redundante, ambiente extremo |
| OCM 58S-SIL-1N24P-13-16COG | OptoCódigo | SIL 3 / PL e | PROFINET | 13/16 pedaço | Princípio óptico, alta integridade de segurança |
- Guia de seleção rápida
6.1 Seleção por Princípio de Funcionamento
| Tecnologia | Vantagens | Cenários de aplicação | Série recomendada |
| Magnético (MAGRELO) | Resistente a óleo/poeira/vibração, econômico | Indústria severa & ambientes externos | BMSV/BMMV/BRIV/EAM |
| Óptico (OptoCódigo) | Precisão ultra-alta (±0,025°), alta resolução | Instrumentos de medição, máquinas-ferramentas de precisão | OCM/EN380/EN580 |
| Sem rolamento | Sem contato, livre de manutenção, longa vida útil | Servomotores, juntas rotativas | EAM580-K/EAM360-K |
6.2 Seleção por Interface de Comunicação
| Interface | Protocolo | Taxa de transmissão | Sistema Aplicável | Sufixo recomendado |
| CANopen | DS 301/406 | 1 Mbps | Automação geral | 24C |
| PROFINET | CEI 61158 | 100 Mbps | Sistema Siemens | 24P |
| EtherCAT | CEI 61158 | 100 Mbps | Real-time motion control | 24E |
| SSI | Synchronous Serial | 1.5 Mbps | Simple positioning system | 24S |
| DeviceNet | CIP | 500 kbps | Rockwell system | 24D |
6.3 Selection by Mechanical Mounting
| Mounting Parameter | Opção | Código do modelo | Aplicativo |
| Tipo de flange | Fixação / Síncrono / European Flange | 58K/58S/B10 | Em geral / Servo / Serviço Pesado |
| Tipo de eixo | Sólido / Blind Hollow / Through Hollow | BMSV/BMMH/BMSH | Padrão / Fiação central / Carga alta |
| Diâmetro do eixo | 6milímetros / 10milímetros / 15milímetros | CG(10milímetros)/B2A(6milímetros) | Servo / Em geral / Máquinas pesadas |
6.4 Selection by Safety Level
| Nível de segurança | Requisito de aplicação | Série recomendada | Observações |
| SIL 2 / PL-d | General safety function | BMSV-SIL / EAM580R | Dual-channel design |
| SIL 3 / PL e | High-risk application | OCM-SIL / EAM580R | Redundant sensing, compatível com IEC 61508 |
- Aplicativo & Recommended Model Reference
| Indústria | Requisito Básico | Modelo recomendado | Principais vantagens |
| Robô Industrial | Posicionamento de alta precisão, real-time communication | BMSV 58S-1N24E-14-18COG | EtherCAT, 14-bit de volta única, IP67 |
| Energia Eólica | Resistente à vibração, temperatura ampla, livre de manutenção | BMMV 58K-1N24C-12-18COG | Multivolta mecânica, -40~+85°C |
| CNC Machine Tool | Precisão ultra-alta, optical type | OCM 58K-1N24P-14-18COG | 14-pedaço, Precisão de ±0,05° |
| Máquinas de construção | Serviço Pesado, alta proteção, resistência ao choque | HMG10-1N24C-13-16COG | 105caixa mm, 100g resistência ao choque |
| Logística AGV | Tamanho compacto, baixa potência, CANopen | EAM300-1N24C-12-16COG | 30tamanho mm, 100mA power consumption |
| Equipamento Médico | Sanitário, baixo ruído, alta precisão | EN380-011-001024-05 | 31tamanho mm, ±0.025° accuracy |
- Common Accessory List
| Nome do acessório | Número da peça. | Aplicativo | Série aplicável |
| Kit de flange de montagem | 1012345 | Clamping ring, washer & parafusos | 58K/S Series |
| Parafuso de fixação da extremidade do eixo | 1012346 | Fix encoder to drive shaft | All solid shaft series |
| Kit de conector M12 | 1012347 | Quick connection, Proteção IP67 | All cabled models |
| Cabo Blindado (2eu) | 1012348 | Forte anti-interferência, configuração padrão | Todas as séries |
| Encoder Configuration Software | Download grátis | Baumer Encoder Config Tool | Programmable series |
| Safety Certification Certificate | Fornecido com produto | SIL 2/3 certification documents | Safety series |
Contator,disjuntor,sensor,Codificador,CLP,Conversor



















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