Servo Motor Siemens 1FK2104-5AF01-1MA0

Item	Valor
Modelo	1FK2104-5AF01-1MA0
Série	SIMÓTICO S-1FK2 HD (Alta Dinâmica)
Potência nominal	0.75kW (em 380–480 V, nN=3000rpm)
Torque nominal	2.4Nm
Velocidade nominal	3000rpm
Torque máximo	Aprox.. 7.2Nm (3x avaliado)
Velocidade máxima	6000rpm
Tensão	3-fase 380~480V
Codificador	22-pedaço + 12-codificador absoluto multivoltas de bits (4,194,304ppr)
Classe de Proteção	IP64
Inércia do Rotor	Aprox.. 1.4×10⁻⁴kg·m² (Baixa Inércia)
Flange de montagem	90flange padrão mm
Unidade compatível	SINAMICS S210/S120

2.1 Substituição superior: Série MR-J5 (Última geração, 400Classe V)

Modelo Mitsubishi	Pontuação da partida	Principais recursos
HK-KT7M4UW	★★★★★	400V, 0.75kW, 2.4Nm, 3000rpm, torque máximo 8,4Nm, baixa inércia, 26-codificador absoluto de bits, IP65, para MR-J5-700A
HK-KP7M4UW	★★★★☆	400V, 0.75kW, 2.4Nm, 3000rpm, torque máximo 7,2Nm, inércia ultrabaixa, 26-codificador absoluto de bits, IP65

2.2 Substituição padrão: Série MR-J4 (Comprovado & Estável, 400Classe V)

Modelo Mitsubishi	Pontuação da partida	Principais recursos
HG-SN702BJ-S100	★★★★☆	400V, 0.75kW, 2.4Nm, 3000rpm, torque máximo 7,2Nm, inércia média, 22-codificador absoluto de bits, IP65, para MR-J4-70A
HF-JP734B	★★★★	400V, 0.75kW, 2.39Nm (≈2,4Nm), 3000rpm, torque máximo 7,16Nm, IP67, com freio, para MR-J3/J4

2.3 Substituição Econômica: Série MR-JE (Econômico, 200Classe V)

Modelo Mitsubishi	Pontuação da partida	Principais recursos
HG-KN73BJ-S100	★★★★	200V, 0.75kW, 2.4Nm, 3000rpm, torque máximo 7,2Nm, baixa inércia, 20-codificador absoluto de bits, IP65, para MR-JE-70A/B
HG-KR73BJ	★★★★	200V, 0.75kW, 2.4Nm, 3000rpm, torque máximo 7,2Nm, baixa inércia, 20-codificador absoluto de bits, IP65, com freio

III. Comparação de parâmetros principais (Principais modelos vs originais)

Item	Siemens 1FK2104-5AF01-1MA0	Mitsubishi HK-KT7M4UW (MR-J5)	Mitsubishi HG-SN702BJ-S100 (MR-J4)
Potência/Torque	0.75kW / 2.4Nm	0.75kW / 2.4Nm	0.75kW / 2.4Nm
Tensão	380~480V	400V (380~ 480 V compatível)	400V (380~ 480 V compatível)
Velocidade	3000rpm (máximo 6000rpm)	3000rpm (máximo 6700rpm)	3000rpm (máximo 6000rpm)
Torque máximo	7.2Nm	8.4Nm (Dinâmica Superior)	7.2Nm (Mesmo)
Codificador	22+12bit multivoltas absoluto	26pouco absoluto (Maior precisão)	22pouco absoluto (Mesma Precisão)
Proteção	IP64	IP65 (Melhorar)	IP65 (Melhorar)
Inércia	Baixa inércia (1.4×10⁻⁴kg·m²)	Baixa inércia (2.11×10⁻⁴kg·m²)	Inércia média (2.5×10⁻⁴kg·m²)
Flange	90milímetros	90milímetros (Compatível)	90milímetros (Compatível)

Motor original: 380~ 480V → prefira a classe Mitsubishi 400V (HK-KT7M4UW, HG-SN702BJ)

Para modelos de 200 V (HG-KN73BJ), é necessário um transformador 380→200V.

1FK2 é altamente dinâmico & baixa inércia → prefira a série Mitsubishi de baixa inércia (HK-KT/HK-KP/HG-KN)

Série de média inércia (HG-SN) para aplicações de maior inércia de carga.

Original: codificador absoluto → selecione o tipo absoluto Mitsubishi (sufixo “J” ou “UW”)

MR-J5 suporta retenção de posição absoluta sem bateria.

90flange padrão mm: totalmente intercambiável

Verifique o diâmetro do eixo (φ12mm) e chaveta; use o acoplamento do adaptador, se necessário.

Recomendações de seleção final
Novos projetos / atualização completa: Escolha HK-KT7M4UW (MR-J5) – tecnologia mais recente, desempenho superior, apoia a indústria 4.0 & EtherCAT.
Retrofit do sistema existente: Escolha HG-SN702BJ-S100 (MR-J4) – estável, compatível, econômico.
Aplicativos sensíveis ao orçamento: Escolha HG-KN73BJ-S100 (MR-JE) – alto custo-desempenho para uso geral.

0.75kW / 2.4Nm / 400V Servo motor – Referência Cruzada de Marca Global

Referência: Siemens 1FK2104-5AF01-1MA0

Perfil: 400Classe V, 0.75kW, 2.4Nm, 3000rpm, baixa inércia, codificador absoluto multivoltas, 90flange mm

Mais próximo de 1FK2 em desempenho, tamanho, dinâmica; absoluto sem bateria; melhor escolha para novos projetos.

Baixa inércia, alta estabilidade; preferido para aplicações pesadas e de retrofit.

Padrão europeu; excelente mecânica & compatibilidade de comunicação para equipamentos europeus.

Econômico, compactar; ideal para máquinas de pequeno a médio porte e aplicações de grande volume.

Alta precisão & confiabilidade; adequado para equipamentos de última geração e automação de fábrica.

III. Regras de substituição obrigatória (Deve ler)

A tensão deve corresponder: Original = 400V → use apenas modelos de 400V; NÃO use motores de 200 V diretamente.
Aperte primeiro: Torque nominal ≥ 2,4Nm; prefira baixa inércia para dinâmica.
Consistência do codificador: Use encoders absolutos multivoltas para evitar perda de posição.
Compatibilidade de montagem: Todos usam flange de 90 mm, Eixo de φ12mm – substituição direta.