РЕКСРОТ HMS02.1N-W0028-A-07-Модуль сервопривода NNNN

Ряд: IndraDrive M HMS02 Модульный одноосный Модуль сервопривода (Только силовая часть, без контрольной карты)

Заказ №.: Р911309078

✅ Полное объяснение кода модели

HMS02.1N-W0028-A-07-НННН

Поле	Описание
ГМС	Аппаратное обеспечение Модульный Одиночный, модульная одноосная силовая установка
2	HMS02 серия с низким энергопотреблением
0.1	Версия оборудования 1
Н	Нет встроенного выпрямителя., общий источник питания шины постоянного тока. Модуль питания HAS обязателен.
Вт	W = встроенный вентилятор принудительного воздушного охлаждения; F = Жидкостное охлаждение
28	Пиковый выходной ток 28 А
А	Код класса напряжения, 700 Уровень напряжения на шине постоянного тока
7	Коммуникация: Шина EtherCAT
НННН	Никаких дополнительных аксессуаров, стандартная версия

Важное примечание: HMS — это всего лишь силовой модуль. Для работы должна быть установлена плата управления CSB/CSH.. Его нельзя напрямую подключить к 380 В сети. DC bus voltage is supplied by HAS active power supply module.

📌 Основные электрические характеристики

Пиковый ток: 28 А; Continuous output current approx. 25 А

Соответствующая мощность двигателя: приблизительно. 11 kW servo motor

DC bus range: 540~~750 VDC (Generated by HAS power unit, 380~~480 VAC 3-phase input)

Охлаждение: Built-in fan forced air cooling

Класс защиты: IP20 (Монтаж шкафа)

Режимы управления: Позиция / Скорость / Torque closed-loop; supports synchronous and asynchronous motors

Полевая шина: EtherCAT

Безопасность: STO Safe Torque Off, уровень безопасности 2

Рабочая окружающая среда: 0~~40°C (внутри шкафа); allowable range -10~~40°C

Монтаж: Cabinet DIN rail mounting. Multi-axis common DC bus with shared regenerative energy, obvious energy saving benefit

🧩 System Composition (Mandatory Components)

HAS Power Supply Module: HAS01.1 regenerative rectifier unit, connected to 380 VAC to generate DC bus
HMS02.1N-W0028: This power module (power stage)
CSB/CSH Control Card: Plugged into HMS slot for motion control, EtherCAT communication and encoder feedback
Серводвигатель: REXROTH IndraDyn MSK, MKD synchronous servo or 3rd-party servo motors
Encoder cable, силовой кабель, braking resistor (по мере необходимости)

🛠️ Типичные применения

Многоосное оборудование: Станки с ЧПУ, портальные фермы, упаковочные линии, литиевое аккумуляторное оборудование, вспомогательные машины для литья под давлением, специальные машины автоматизации. Подходит для многоосной синхронизации.; рекуперативная энергия может распределяться между осями для уменьшения нагрева при торможении.

⚠️ Устранение неполадок & Примечания по техническому обслуживанию

Вентилятор является изнашиваемой деталью. Накопление пыли в суровых условиях приводит к остановке вентилятора и срабатыванию сигнализации перегрева F8xxx..
Шинные клеммы L+/LDC находятся под высоким напряжением.. Подождите разряда конденсатора после выключения питания..
Распространенные причины внутреннего повреждения IGBT: Перенапряжение на шине постоянного тока, короткое замыкание на землю, пробой изоляции двигателя.
Ремонт самого модуля на месте, как правило, невозможен.. Непосредственно замените блок питания в случае неисправности.; Плату управления можно протестировать отдельно.
Фокус проверки подержанных модулей: состояние вентилятора, Изоляция БТИЗ, Емкость конденсатора шины постоянного тока, следы ожогов терминала.

📎 Из той же серии & Альтернативное сравнение

HMS02.1N-W0054-A-07-НННН: Пик 54 А, приблизительно. 22 кВт, та же серия с воздушным охлаждением

HMS01: Higher power version with larger current ratings

HCS: Integrated single-axis drive (built-in rectifier, no HAS required for standalone single-axis applications)

Terminal Definition HMS02.1N-W0028-A-07-НННН

HMS02 main body only has power terminals. Кодер, DI/DO and communication interfaces are all located on CSB control card.

Терминал	Имя	Описание
Х1	Module Bus Bus Terminal	Л+ / л- шина постоянного тока, supplied from HAS power module; parallel connection for common bus among modules
Х5	Motor Power Terminal	ты / В / Вт / ЧП, connect to servo motor power cable
X6	Motor Temperature & Brake Terminal	MotTemp+, MotTemp- (Motor KTY/PTC temperature); Brake+24V, Brake0V (Motor holding brake)
Х2 (CSB Card)	Service Port	RS232, PC IndraWorks commissioning
X10 (CSB Card)	Main Encoder Interface	Hiperface / ЭнДат, motor encoder
X31 (CSB Card)	Цифровой вход DI	24В, давать возможность, СТО, концевой выключатель, emergency stop etc.
X32 (CSB Card)	Аналоговый вход	±10V torque / speed reference
X22 (CSB Card)	Шина EtherCAT	IN/OUT, bus daisy chain

STO safety terminals are on CSB card, dual-channel Safe Torque Off, уровень безопасности 2.

Распространенные коды неисправностей (HMS02 IndraDrive M)

Код тревоги	Описание неисправности	Поиск неисправностей
F2010 / F2018	Module overheating	Вентиляторная стойка, filter dust clogging, high cabinet temperature, damaged temperature sensor
F2025	Потеря фазы двигателя	Loose U/V/W terminals, broken power cable, повреждена обмотка двигателя
F2028	Braking resistor overload	Частый старт-стоп / large inertia, insufficient braking resistor power rating
F2050	STO Safe Torque Off	External emergency stop / safety circuit open, normal safety activation
F2043 / F8022	Encoder signal error	Encoder cable shielding, pin oxidation, encoder damage, электромагнитные помехи
F8060	Power unit overcurrent	Motor earth fault, Пробой БТИЗ, cable short circuit
F8064	Motor intermittent phase loss	Poor contact in power circuit
F8070	+24V power supply fault	Voltage drop on control card 24V supply
F8091	Power section hardware failure	IGBT, drive circuit damage, module hardware fault
F8118	Власть / firmware version mismatch	CSB firmware incompatible with HMS hardware
E2061	Overload warning	Тяжелая нагрузка, excessive acceleration; continuous operation triggers F8057 overload shutdown
E2076	Encoder signal interference warning	Poor shielding; will develop into F2043 if not rectified

Domestic Alternative Solution (Common DC Bus Multi-axis, Replace IndraDrive M)

This model is common bus multi-axis power unit (EtherCAT) 11кВт / 28Пик. Domestic solution requires complete set of power supply + power units.

Вариант А: Inovance IS890 Multi-axis Servo (Best matching alternative)

Power supply unit: IS890-PS5R5I (Regenerative rectifier)

Power unit: IS890-M11T028 (11кВт, peak 28A, EtherCAT)

Matching features: Common DC bus, регенеративная энергия, СТО безопасность, Шина EtherCAT, многоосная синхронизация; supports Hiperface/EnDat encoder

Различия: Installation dimension, cable connector, commissioning software platform; motor parameters need re-identification

Вариант Б: Estun E3 Common DC Bus Multi-axis

Modular power supply + power unit, EtherCAT, СТО; suitable for machine tool and packaging multi-axis applications

Преимущество: Local after-sales support; limitation: compatibility with high-end encoders is slightly weaker

Вариант С: Invt SV680 Multi-axis Servo

Common bus regeneration, EtherCAT, экономически эффективный; suitable for general automation lines, not recommended for high-precision machine tools

Standalone non-common-bus alternatives: Inovance IS650, Estun ProNet. Architecture differs from HMS+HAS modular system, cannot directly replace existing common bus cabinet.

Код ТН ВЭД & Информация о таможенной декларации

Commodity Name: Сервопривод (Power Unit, without Control Board)

Classification note: HMS02 is power stage only, classified as servo drive assembly. Complete servo drive with control card uses different classification.

Код ТН ВЭД: 8501400090 (Motor controller / servo drive unit, primary option)

Альтернатива: 8504409990 (Static converter, selected by some customs brokers)

⚠️ Customs Declaration Suggestions:

Элементы декларации: Brand BOSCH REXROTH; Model HMS02.1N-W0028-A-07-НННН; Приложение: Servo motor drive for automation equipment; Принцип: DC bus inversion; Напряжение: DC540~750V
If declaring full set (HAS power + HMS power unit + CSB control card together), declare as complete servo drive system, prefer HS 8501400090
Used import: Customs requires used mechanical and electrical product filing; энергоблоки попадают под используемый электромеханический надзор.

Полный список кодов неисправностей REXROTH IndraDrive M HMS02 (F Неисправность, E Предупреждение, Методы сброса)

F = неисправность, крутящий момент отключен; Е = Предупреждение, привод остается работоспособным; A/C = сообщение о состоянии, не будильники

Применимо к HMS02.1N-W0028-A-07-NNNN в сочетании с платой управления CSB и модулем питания HAS

Код	Имя	Первопричина	Поиск неисправностей
F2010	Ошибка перегрева блока питания	Температура радиатора превышает пороговое значение; вентилятор схвачен, скопление пыли; плохая вентиляция шкафа; окружающий >40°С; неисправен датчик температуры	1. Выключите питание и дождитесь разрядки, очистка радиатора от пыли; 2. Проверьте вращение встроенного вентилятора модуля.; 3. Проверить кондиционирование шкафа / вентилятор; 4. Измерьте встроенный датчик температуры модуля; 5. Уменьшите постоянную нагрузку
F2018	Отключение при перегреве (Перегрев радиатора)	Ухудшение предварительного предупреждения о перегреве приводит к принудительному отключению	То же, что F2010; E2018 — предупреждение о перегреве., непрерывная работа напрямую вызовет отключение F2018
F2025	Потеря фазы двигателя	Ослабленный/сломанный кабель питания двигателя U/V/W, окисленный разъем; открытая обмотка двигателя; плохой контакт на клеммах Х5	1. Выключить питание, измерить сопротивление трехфазной обмотки, ценности должны быть сбалансированы; 2. Осмотрите разъем питания X5.; 3. Отсоедините кабель двигателя и проверьте целостность кабеля отдельно.; 4. Проверьте заземление PE
F2028	Перегрузка тормозного резистора	Частая аварийная остановка, большое инерционное замедление; Сопротивление/номинальная мощность тормозного резистора занижены; чрезмерная рекуперативная энергия шины	1. Мониторинг формы сигнала напряжения шины постоянного тока; 2. Измерьте фактическое сопротивление тормозного резистора., проверить выгорание; 3. Увеличить время торможения; 4. Замените тормозной резистор большей мощности.; для многоосной общей шины, сначала проверьте регенеративный блок HAS
F2050	STO Safe Torque Off	Схема безопасности активирована: аварийная остановка, ворота безопасности, контакт реле безопасности разомкнут; несогласованные двойные сигналы STO; свободная проводка	✅ Это обычный триггер функции безопасности., НЕ повреждение оборудования
F2050	STO Safe Torque Off		1. Проверьте сигналы двойного STO DI; 2. Verify emergency stop and safety gate circuit; 3. Reset fault after safety circuit recovery
F2043	Encoder Signal Fault	Hiperface/EnDat encoder signal loss, abnormal amplitude; damaged cable shield, сломанный провод; oxidized pins; вмешательство	1. Power off and re-seat encoder connector; 2. Check single-point earthing of shield; 3. Test with replacement encoder cable; 4. Motor encoder hardware failure; 5. Damaged encoder port on CSB card
F8022	Encoder Hardware Detection Error	Encoder communication CRC error, джиттер сигнала, EMI interference, encoder power supply dip	Same as F2043; prioritize shielding check, separate routing for power cable and encoder cable
F8060	Power Unit Hardware Overcurrent	Motor phase-to-earth / phase-to-phase short circuit; Пробой БТИЗ; mechanical seizure; brake engaged during operation	⚠️ High-risk fault, НЕ включайте повторно для проверки
F8060	Power Unit Hardware Overcurrent		1. Отсоединить кабель двигателя, включите питание самостоятельно, чтобы проверить, сохраняется ли в модуле перегрузка по току; 2. Проверьте изоляцию двигателя мегомметром на 500 В.; 3. Вручную поверните вал двигателя, чтобы убедиться в отсутствии механического заклинивания.; 4. Замените блок питания HMS, если IGBT поврежден.
F8064	Периодическая потеря фазы двигателя	Динамическая потеря фазы во время работы, в основном ослаблены клеммы под воздействием вибрации, периодический разрыв цепи	Фокус осмотр разъема питания X5, плохой контакт при вибрации; проверьте историю неисправностей на наличие случайных аварийных сигналов во время пуска/останова
F8070	Неисправность источника питания управления 24 В	Падение напряжения / чрезмерная пульсация внешнего источника питания 24 В для карты CSB; недостаточная мощность 24 В; падение напряжения в сети	1. Измерьте напряжение 24 В на клемме CSB X31., напряжение нагрузки ≥22 В; 2. Проверьте калибр провода 24 В.; 3. Проверьте стареющий источник питания 24 В.
F8091	Неустранимая аппаратная неисправность блока питания	Повреждение платы питания, Схема управления IGBT; DC bus capacitor breakdown; internal module hardware damage	Measure IGBT statically after power-off. This fault is generally non-repairable, replace HMS power unit directly
F8118	Firmware Hardware Version Mismatch	CSB control card firmware incompatible with HMS power unit hardware; firmware mismatch after module / control card replacement	1. Read firmware and hardware version via IndraWorks; 2. Upgrade CSB firmware to matching revision; 3. Confirm CSB card model compatibility with HMS02
E2061	Drive Overload Warning	Continuous heavy load, thermal model close to threshold; excessive acceleration; increased mechanical resistance (несущий / guideway seizure)	Drive remains running; sustained operation triggers F8057 overload shutdown
E2061	Drive Overload Warning		1. Monitor current curve; 2. Check mechanical resistance; 3. Уменьшите ускорение; 4. Verify servo sizing margin
E2076	Encoder Signal Interference Warning	Noise present on encoder signal, amplitude still acceptable, no hard fault triggered; poor shielding, cable routing interference	Rectify in advance to avoid random F2043 alarms; separate trunking for encoder and power cables, reliable shield earthing

🔧 Additional Frequently Encountered Faults

Код	Имя	Поиск неисправностей
F2026	Пониженное напряжение шины постоянного тока	HAS power module failure; 3-потеря фазы на входе; loose bus terminals; bus voltage pulled down by sudden heavy load
F2027	Перенапряжение на шине постоянного тока	Excessive regenerative energy during deceleration; open braking resistor; HAS regeneration failure; скачок напряжения в сети
F2019	Motor Overtemperature Shutdown	Broken motor KTY/PTC temperature wire; overheated motor winding; loose X6 temperature wiring

✅ 4 Fault Reset Methods (IndraDrive M)

IndraWorks Software Reset: Connect PC RS232 to CSB card, go to Diagnostics→Error history and click Reset (Рекомендуется, preserves fault log)
Digital Input DI Reset: Configure DI terminal as fault reset, rising edge trigger
EtherCAT Bus Reset: Установите бит 7 управляющего слова на 1, выполнить сброс через программу ПЛК
Полный цикл питания системы: Выключение питания ≥10 секунд, дождитесь полной разрядки конденсаторов шины постоянного тока перед включением питания; предпочитайте этот метод при аппаратных неисправностях F8xxx

⚠️ Важные напоминания о безопасности

После отключения питания общей системы шин постоянного тока, Заряд высокого напряжения остается на конденсаторах L+/Lbus. Подожди хотя бы 10 минут до открытия шкафа и измерения.
Для неисправности перегрузки по току F8060, НЕ включайте повторно для тестирования., может произойти вторичный пробой здоровых IGBT.
F2050 STO — функция безопасности.. НЕ замыкайте цепь STO для подавления сигналов тревоги., существует угроза безопасности.