Core Parameter Review (Matching Benchmark for Replacement)
| รายการ | Benchmark Value | Key Matching Requirements |
| กำลังไฟพิกัด | 2.4กิโลวัตต์/2.5กิโลวัตต์ | Must be equal or slightly higher (≤10%) |
| แรงบิดสูงสุด | 5.8นิวตันเมตร | Core matching parameter, tolerance ≤5% |
| ความเร็วสูงสุด | 4,000รอบต่อนาที (สูงสุด. 6,000รอบต่อนาที) | At least meet rated speed |
| ประเภทตัวเข้ารหัส | แน่นอน (1ZZ9) | Must be absolute; เอ็นดาท 2.2 ที่แนะนำ |
| ประเภทเพลา | ม้วนเพลาสไปลน์ | KUKA robot‑specific, ต้องตรงกัน |
| ระดับการป้องกัน | IP65 | นาที. IP65; IP67 for harsh environments |
| ระบบที่เข้ากันได้ | KUKA robots (KRC4/KRC5) | Must be compatible with KSD series drives |
| สูงสุด. แรงบิด | 18.9นิวตันเมตร (3.26x โอเวอร์โหลด) | At least 3x overload capacity |
- Main Brand Replacement Models (By Brand)
- Yaskawa Replacement Solutions
| Yaskawa Model | พารามิเตอร์การจับคู่คีย์ | หมายเหตุการใช้งาน | KUKA Compatibility |
| สกมฮ-09ACA61-K | 2.5กิโลวัตต์, 5.9นิวตันเมตร, 4000รอบต่อนาที, ตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์, spline shaft | Custom for KUKA robots, เข้ากันได้อย่างสมบูรณ์ | ★★★★★ (Best Replacement) |
| สกมฮ-09เอซีเอ61 | 2.5กิโลวัตต์, 5.9นิวตันเมตร, 4000รอบต่อนาที, ตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์ | รุ่นมาตรฐาน; spline shaft modification required | ★★★☆☆ (Mechanical modification needed) |
| เอสจีเอ็มเอส-08ACA41-K | 2.4กิโลวัตต์, 5.7นิวตันเมตร, 4000รอบต่อนาที, ตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์ | Compact custom version for small KUKA robots | ★★★★☆ (For KR AGILUS series) |
- Mitsubishi Replacement Solutions
| มิตซูบิชิรุ่น | พารามิเตอร์การจับคู่คีย์ | หมายเหตุการใช้งาน | KUKA Compatibility |
| HF-SP102-K | 2.5กิโลวัตต์, 5.8นิวตันเมตร, 4000รอบต่อนาที, ตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์, spline shaft | Custom for KUKA, perfect parameter match | ★★★★★ (Best Replacement) |
| HF-SP102 | 2.5กิโลวัตต์, 5.8นิวตันเมตร, 4000รอบต่อนาที, ตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์ | รุ่นมาตรฐาน; custom spline shaft required | ★★★☆☆ (Mechanical modification needed) |
| HF-KP13-K | 2.4กิโลวัตต์, 5.7นิวตันเมตร, 4000รอบต่อนาที, ตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์ | ความเฉื่อยต่ำ, for high‑speed KUKA joints | ★★★★☆ (For KR CYBERTECH nano) |
- ABB Replacement Solutions
| รุ่นเอบีบี | พารามิเตอร์การจับคู่คีย์ | หมายเหตุการใช้งาน | KUKA Compatibility |
| MPM0920-K | 2.5กิโลวัตต์, 5.8นิวตันเมตร, 4000รอบต่อนาที, ตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์, spline shaft | Custom for robots, compatible with KUKA controls | ★★★★☆ (Parameter adaptation required) |
| MPM0920 | 2.5กิโลวัตต์, 5.8นิวตันเมตร, 4000รอบต่อนาที, ตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์ | รุ่นมาตรฐาน; เพลา & protocol adaptation needed | ★★★☆☆ (Medium modification difficulty) |
| MPM0810-K | 2.4กิโลวัตต์, 5.7นิวตันเมตร, 4000รอบต่อนาที, ตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์ | กะทัดรัด, for light‑load KUKA robots | ★★★★☆ (For KR 6 ชุด) |
- Schneider Replacement Solutions
| ชไนเดอร์โมเดล | พารามิเตอร์การจับคู่คีย์ | หมายเหตุการใช้งาน | KUKA Compatibility |
| BCH1003N12A1C-K | 2.5กิโลวัตต์, 5.8นิวตันเมตร, 4000รอบต่อนาที, ตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์, spline shaft | Custom for KUKA, การป้องกัน IP65 | ★★★★★ (Best Replacement) |
| BCH1003N12A1C | 2.5กิโลวัตต์, 5.8นิวตันเมตร, 4000รอบต่อนาที, ตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์ | รุ่นมาตรฐาน; spline shaft modification required | ★★★☆☆ (Mechanical modification needed) |
| BCH0803N12A1C-K | 2.4กิโลวัตต์, 5.7นิวตันเมตร, 4000รอบต่อนาที, ตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์ | กะทัดรัด, for small KUKA joints | ★★★★☆ (For KR AGILUS axes 2–4) |
- การเปลี่ยนยี่ห้ออื่น ๆ
| ยี่ห้อ | แบบอย่าง | พารามิเตอร์ที่สำคัญ | หมายเหตุการใช้งาน |
| ฟานัค | A06B-0227-B400-K | 2.5กิโลวัตต์, 5.8นิวตันเมตร, 4000รอบต่อนาที | Protocol conversion module required for KUKA |
| Kollmorgen | AKM2G-21V-ANCN-00 | 2.5กิโลวัตต์, 5.9นิวตันเมตร, 4000รอบต่อนาที | Custom spline shaft + KUKA interface required |
| พานาโซนิค | MHMF202L1G6M-K | 2.5กิโลวัตต์, 5.8นิวตันเมตร, 4000รอบต่อนาที | Compatible with KUKA; parameter tuning required |
- Replacement Selection Matrix (โดยการสมัคร)
| แอปพลิเคชัน | ยี่ห้อที่แนะนำ | Top Model | ข้อได้เปรียบ |
| Direct replacement for KUKA | ยาสกาวา / มิตซูบิชิ | สกมฮ-09ACA61‑K / HF‑SP102‑K | Full compatibility, no mechanical/electrical changes |
| Cost‑optimized replacement | ชไนเดอร์ / พานาโซนิค | BCH1003N12A1C‑K / MHMF202L1G6M‑K | ประสิทธิภาพสูงด้านต้นทุน, near‑original performance |
| หุ่นยนต์ขนาดเล็ก (เคอาร์ อาจิลัส) | ยาสกาวา / มิตซูบิชิ | SGMAS‑08ACA41‑K / HF‑KP13‑K | Perfect size, better dynamic response |
| Heavy payload (KR 20–30kg) | เอบีบี / Kollmorgen | MPM0920‑K / AKM2G‑21V‑ANCN‑00 | Higher overload, better stability |
| สภาพแวดล้อมที่รุนแรง (dust/moisture) | ชไนเดอร์ / ยาสกาวา | BCH1003N12A1C‑K / SGMGH‑09ACA61‑K | IP65, suitable for tough conditions |
- Critical Implementation Notes (ต้องอ่าน)
- Mechanical Matching
ประเภทเพลา: Must be involute spline shaft (KUKA standard); keyed shafts require adapters.
ขนาดการติดตั้ง: Match 1FK7081 flange and hole pattern; 3D comparison recommended.
Moment of inertia: Tolerance ≤15% vs original (24 กก.ซม.²) เพื่อหลีกเลี่ยงปัญหาด้านประสิทธิภาพ.
- การจับคู่ทางไฟฟ้า
| Electrical Item | ความต้องการที่ตรงกัน | ความเสี่ยงของการไม่ตรงกัน |
| Encoder protocol | Must support EnDat 2.2 (KUKA compatible) | No position feedback; requires converter |
| Motor winding | Suitable for 560V DC bus voltage | Motor/drive burnout |
| Feedback connector | Match KUKA standard (25-เข็มหมุด) | Custom cable needed, higher failure risk |
| Brake system | Holding torque ≥11Nm, กระแสตรง 24V | Cannot hold position when powered off |
- การกำหนดค่าซอฟต์แวร์
- Update motor parameters in KUKA controller (torque constant, inertia, ประเภทตัวเข้ารหัส, ฯลฯ)
- Recalibrate robot zero and dynamic parameters
- Perform load identification and trajectory optimization
- Test full travel and overload performance to validate replacement
- Siemens Original Replacements (Best Compatibility)
- Series Upgrade Options
| รุ่นซีเมนส์ | พารามิเตอร์ที่สำคัญ | หมายเหตุการใช้งาน | KUKA Spare Part No. |
| 1FK7081-2AC71-1UA0 | 3.7กิโลวัตต์, 12นิวตันเมตร, 3000รอบต่อนาที | การเปลี่ยนมาตรฐาน; จำเป็นต้องปรับพารามิเตอร์ | No direct match, custom only |
| 1FK7101-5AZ91-1ZZ9-Z S07 | 3.5กิโลวัตต์, 8.5นิวตันเมตร, 4000รอบต่อนาที | Higher power for heavier loads | 00-117-606 |
| 1FK7081-2AF71-1RB0 | 3.7กิโลวัตต์, 12นิวตันเมตร, 4500รอบต่อนาที | High‑speed for high‑cycle applications | No direct match |
- Replacement Priority
- Genuine KUKA spare part (00-115-925): Best compatibility, for critical equipment
- Yaskawa/Mitsubishi KUKA custom versions: Near-original, no modification, moderate cost
- Other brand custom versions: ความได้เปรียบด้านต้นทุน, requires professional support
- Standard model modification: ต้นทุนต่ำสุด, full mechanical/electrical/software changes, high risk
- Implementation Steps (For Success)
- Parameter verification: Confirm all original motor specs and create a matching sheet
- Model selection: Choose brand/model based on budget and application
- การทดสอบตัวอย่าง: Install and test 1 unit to verify mechanical/electrical/software compatibility
- การเปลี่ยนแบทช์: Implement one by one after validation
- Documentation update: Record replacement model and parameters in equipment files
1FK7081-5AZ91-1ZZ9-Z is a KUKA custom motor. Always use KUKA-approved replacements to avoid performance loss or safety hazards. Full functional and safety testing is strongly recommended after replacement.
คอนแทคเตอร์,เบรกเกอร์,อินเวอร์เตอร์พลังงานแสงอาทิตย์,มิเตอร์ไฟฟ้า,แบตเตอรี่พลังงานแสงอาทิตย์
