
Siemens 1FL6042-2AF21-1AB1 Servo Motor Siemens 1FL6042-2AF21-1AB1 Servo Motor
The 1FL6042 series is a core product line in Siemens’ SIMOTICS S‑1FL6 family, designed specifically for the SINAMICS V90 Servo Drive System. It is divided into Low Inertia (LI) and High Inertia (สวัสดี) versions, covering power ratings of 0.4 kW and 0.75 kW, and supporting 230 V / 400 V power supply.
- อนุสัญญาการตั้งชื่อแบบจำลอง
| ส่วนรหัส | คำอธิบาย | Values for 1FL6042 Series |
| 1ชั้น 6 | Siemens SIMOTICS S series servo motor identifier | ที่ตายตัว |
| 42 | Product code representing specific power and frame size | ที่ตายตัว |
| 1AF61 / 2AF21 | Design code | Main distinction |
| – 1AF61: สวัสดี, 400 V 3‑phase | ||
| – 2AF21: LI, 230 V 1/3‑phase | ||
| 1-2 | ตัวเข้ารหัส & connector type | Connector orientation |
| – 1: Straight connector | ||
| – 2: Right‑angle connector (HI only) | ||
| ก / ช / ล / ม | ประเภทตัวเข้ารหัส | Feedback selection |
| – A/G/H: เพิ่มขึ้น (2500 incr./rev) | ||
| – ล: แน่นอน (20‑bit single‑turn, 12‑bit multi‑turn) | ||
| – ม: เพิ่มขึ้น (2500 incr./rev), plain shaft | ||
| ก / บี | Brake configuration | Brake option |
| – ก: ไม่มีเบรก | ||
| – บี: พร้อมระบบเบรก |
- รายการรุ่นที่สมบูรณ์ & การเปรียบเทียบพารามิเตอร์ที่สำคัญ
2.1 Low Inertia Series (LI, 2AF21, 0.75 kW, 230 V)
Optimized low‑inertia rotor design for high‑dynamic performance.
Frame size 40 mm, rated torque 2.39 Nm, peak torque 7.20 Nm, rated speed 3000 rpm.
| แบบอย่าง | Encoder Type | ประเภทเพลา | เบรค | คุณสมบัติที่สำคัญ |
| 1FL6042‑2AF21‑1AA1 | เพิ่มขึ้น (2500) | Keyed | เลขที่ | รุ่นพื้นฐาน, straight connector |
| 1FL6042‑2AF21‑1AB1 | เพิ่มขึ้น (2500) | Keyed | ใช่ | พร้อมระบบเบรก, for vertical loads |
| 1FL6042‑2AF21‑1AG1 | เพิ่มขึ้น (2500) | Plain | เลขที่ | Plain shaft for special couplings |
| 1FL6042‑2AF21‑1AH1 | เพิ่มขึ้น (2500) | Plain | ใช่ | Plain shaft + เบรค |
| 1FL6042‑2AF21‑1LA1 | แน่นอน (20-นิดหน่อย) | Keyed | เลขที่ | ตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์, no homing required |
| 1FL6042‑2AF21‑1LB1 | แน่นอน (20-นิดหน่อย) | Keyed | ใช่ | ตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์ + เบรค |
| 1FL6042‑2AF21‑1MA1 | เพิ่มขึ้น (2500) | Plain | เลขที่ | Plain shaft, straight connector |
| 1FL6042‑2AF21‑1MB1 | เพิ่มขึ้น (2500) | Plain | ใช่ | Plain shaft + เบรค, straight connector |
2.2 High Inertia Series (สวัสดี, 1AF61, 0.4 kW, 400 V)
High‑inertia rotor for stable operation and better inertia matching.
Frame size 45 mm, rated torque 1.27 Nm, peak torque 1.9 Nm, rated speed 3000 rpm.
| แบบอย่าง | Encoder Type | Connector | เบรค | คุณสมบัติที่สำคัญ |
| 1FL6042‑1AF61‑0AA1 | เพิ่มขึ้น (2500) | Straight | เลขที่ | ขั้นพื้นฐาน, 400 V 3‑phase |
| 1FL6042‑1AF61‑0AB1 | เพิ่มขึ้น (2500) | Straight | ใช่ | พร้อมระบบเบรก |
| 1FL6042‑1AF61‑0AG1 | เพิ่มขึ้น (2500) | Straight | เลขที่ | Plain shaft |
| 1FL6042‑1AF61‑0AH1 | เพิ่มขึ้น (2500) | Straight | ใช่ | Plain shaft + เบรค |
| 1FL6042‑1AF61‑0LA1 | แน่นอน (20-นิดหน่อย) | Straight | เลขที่ | ตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์ |
| 1FL6042‑1AF61‑0LB1 | แน่นอน (20-นิดหน่อย) | Straight | ใช่ | ตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์ + เบรค |
| 1FL6042‑1AF61‑2AA1 | เพิ่มขึ้น (2500) | Right‑angle | เลขที่ | Right‑angle connector, ประหยัดพื้นที่ |
| 1FL6042‑1AF61‑2AB1 | เพิ่มขึ้น (2500) | Right‑angle | ใช่ | Right‑angle + เบรค |
| 1FL6042‑1AF61‑2AG1 | เพิ่มขึ้น (2500) | Right‑angle | เลขที่ | Plain shaft + right‑angle |
| 1FL6042‑1AF61‑2AH1 | เพิ่มขึ้น (2500) | Right‑angle | ใช่ | Plain shaft + right‑angle + เบรค |
| 1FL6042‑1AF61‑2LA1 | แน่นอน (20-นิดหน่อย) | Right‑angle | เลขที่ | ตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์ + right‑angle |
| 1FL6042‑1AF61‑2LB1 | แน่นอน (20-นิดหน่อย) | Right‑angle | ใช่ | ตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์ + right‑angle + เบรค |
- ความแตกต่างที่สำคัญ & คู่มือการเลือก
3.1 LI vs HI Core Comparison
| รายการ | Low Inertia (2AF21) | High Inertia (1AF61) | เคล็ดลับการเลือก |
| พลัง | 0.75 kW | 0.4 kW | Match load power |
| แรงดันไฟฟ้า | 230 V (1/3‐เฟส) | 400 V (3‐เฟส) | Match site power |
| แรงบิดสูงสุด | 2.39 Nm | 1.27 Nm | Higher torque density: LI |
| Peak Torque | 7.20 Nm | 1.9 Nm | Better dynamics: LI |
| Rotor Inertia | ต่ำ (0.897 กก.ซม.²) | สูง | HI for high‑inertia loads; LI for fast start/stop |
| ขนาดเฟรม | 40 mm | 45 mm | HI is slightly larger |
3.2 Encoder Selection
| Encoder Type | ข้อดี | การใช้งานทั่วไป |
| เพิ่มขึ้น | ต้นทุนที่ต่ำกว่า, ตอบสนองอย่างรวดเร็ว | General positioning, no position retention after power loss |
| แน่นอน | Position retained after power loss, no homing | การวางตำแหน่งที่มีความแม่นยำสูง, quick recovery after safety stop |
3.3 Brake Selection
| การกำหนดค่า | การใช้งานทั่วไป |
| With Brake | Vertical axes, drop prevention, emergency holding |
| No Brake | Horizontal axes, คุ้มค่า, high‑speed applications |
- ความเข้ากันได้ & การใช้งาน
All 1FL6042 series motors are fully compatible with SINAMICS V90 servo drives, support PROFINET / อีเธอร์แคท, and have IP65 protection.
Low Inertia (2AF21): Electronics manufacturing, เครื่องจักรบรรจุภัณฑ์, เครื่องติดฉลาก, high‑speed conveyors
High Inertia (1AF61): Printing machinery, อุปกรณ์สิ่งทอ, เครื่องมือกลขนาดเล็ก, material handling systems
คอนแทคเตอร์,เบรกเกอร์,อินเวอร์เตอร์พลังงานแสงอาทิตย์,มิเตอร์ไฟฟ้า,แบตเตอรี่พลังงานแสงอาทิตย์


