Schütz,Leistungsschalter,Sensor,Encoder,SPS,Konverter
Serie: IndraDrive M HMS02 Modularer Einachsantrieb Servo-Leistungsmodul (Nur Leistungsteil, ohne Steuerkarte)
Bestell-Nr.: R911309078
✅ Vollständige Erklärung des Modellcodes
HMS02.1N-W0028-A-07-NNNN
| Feld | Beschreibung |
| HMS | Hardware Modular Single, modulares einachsiges Antriebsaggregat |
| 2 | HMS02 Low-Power-Serie |
| 0.1 | Hardware-Revision 1 |
| N | Kein eingebauter Gleichrichter, gemeinsame DC-Bus-Stromversorgung. Das HAS-Stromversorgungsmodul ist obligatorisch |
| W | W = Eingebauter Lüfter, forcierte Luftkühlung; F = Flüssigkeitskühlung |
| 28 | Spitzenausgangsstrom 28 A |
| A | Spannungsklassencode, 700 V DC-Buspegel |
| 7 | Kommunikation: EtherCAT-Bus |
| NNNN | Kein optionales Zubehör, Standardversion |
Wichtiger Hinweis: HMS ist nur ein Leistungsmodul. Für den Betrieb muss die CSB/CSH-Steuerkarte installiert sein. Es kann nicht direkt verbunden werden 380 V mains. DC bus voltage is supplied by HAS active power supply module.
📌 Wichtige elektrische Spezifikationen
Spitzenstrom: 28 A; Continuous output current approx. 25 A
Passende Motorleistung: ca. 11 kW servo motor
DC bus range: 540~~750 VDC (Generated by HAS power unit, 380~~480 VAC 3-phase input)
Kühlung: Built-in fan forced air cooling
Schutzklasse: IP20 (Schrankmontage)
Steuermodi: Position / Geschwindigkeit / Drehmoment im geschlossenen Regelkreis; supports synchronous and asynchronous motors
Feldbus: EtherCAT
Sicherheit: STO Safe Torque Off, SIL2
Betriebsumgebung: 0~~40°C (im Schrank); allowable range -10~~40°C
Montage: Cabinet DIN rail mounting. Multi-axis common DC bus with shared regenerative energy, obvious energy saving benefit
🧩 System Composition (Mandatory Components)
- HAS Power Supply Module: HAS01.1 regenerative rectifier unit, connected to 380 VAC to generate DC bus
- HMS02.1N-W0028: This power module (power stage)
- CSB/CSH Control Card: Plugged into HMS slot for motion control, EtherCAT communication and encoder feedback
- Servomotor: REXROTH IndraDyn MSK, MKD synchronous servo or 3rd-party servo motors
- Encoderkabel, Stromkabel, Bremswiderstand (nach Bedarf)
🛠️ Typische Anwendungen
Multi-axis equipment: CNC-Werkzeugmaschinen, Portalbinder, Verpackungslinien, Lithium-Batterie-Ausrüstung, Hilfsmaschinen für das Spritzgießen, kundenspezifische Automatisierungsmaschinen. Geeignet für mehrachsige Synchronisation; Regenerative Energie kann zwischen den Achsen geteilt werden, um die Bremswärme zu reduzieren.
⚠️ Fehlerbehebung & Wartungshinweise
- Lüfter ist ein Verschleißteil. Staubansammlungen in rauen Umgebungen führen zum Abwürgen des Lüfters und lösen den Überhitzungsalarm F8xxx aus.
- L+/LDC-Busklemmen führen Hochspannung. Warten Sie nach dem Ausschalten auf die Entladung des Kondensators.
- Häufige Ursachen für interne IGBT-Schäden: Überspannung im DC-Bus, Massekurzschluss, Motorisolationsausfall.
- Eine Reparatur des Moduls selbst vor Ort ist in der Regel nicht möglich. Tauschen Sie das Netzteil direkt aus, wenn es defekt ist; Die Steuerkarte kann separat getestet werden.
- Der Schwerpunkt liegt auf der Inspektion gebrauchter Module: Lüfterzustand, IGBT-Isolierung, Kapazität des DC-Bus-Kondensators, terminale Brandflecken.
📎 Gleiche Serie & Alternativer Vergleich
HMS02.1N-W0054-A-07-NNNN: Gipfel 54 A, ca. 22 kW, gleiche luftgekühlte Serie
HMS01: Version mit höherer Leistung und größerem Nennstrom
HCS: Integrated single-axis drive (built-in rectifier, no HAS required for standalone single-axis applications)
- Terminal Definition HMS02.1N-W0028-A-07-NNNN
HMS02 main body only has power terminals. Encoder, DI/DO and communication interfaces are all located on CSB control card.
| Terminal | Name | Beschreibung |
| X1 | Module Bus Bus Terminal | L+ / L- DC-Bus, supplied from HAS power module; parallel connection for common bus among modules |
| X5 | Motorstromanschluss | U / V / W / PE, connect to servo motor power cable |
| X6 | Motor Temperature & Brake Terminal | MotTemp+, MotTemp- (Motor KTY/PTC temperature); Brake+24V, Brake0V (Motor holding brake) |
| X2 (CSB Card) | Service Port | RS232, PC IndraWorks commissioning |
| X10 (CSB Card) | Main Encoder Interface | Hiperface / EnDat, motor encoder |
| X31 (CSB Card) | DI-Digitaleingang | 24V, aktivieren, STO, Endschalter, emergency stop etc. |
| X32 (CSB Card) | Analoger Eingang | ±10V torque / speed reference |
| X22 (CSB Card) | EtherCAT-Bus | IN/OUT, bus daisy chain |
STO safety terminals are on CSB card, dual-channel Safe Torque Off, SIL2.
- Häufige Fehlercodes (HMS02 IndraDrive M)
| Alarmcode | Fehlerbeschreibung | Fehlerbehebung |
| F2010 / F2018 | Überhitzung des Moduls | Lüfterstillstand, filter dust clogging, high cabinet temperature, damaged temperature sensor |
| F2025 | Motorphasenverlust | Loose U/V/W terminals, broken power cable, beschädigte Motorwicklung |
| F2028 | Braking resistor overload | Häufiges Start-Stopp / large inertia, insufficient braking resistor power rating |
| F2050 | STO Safe Torque Off | External emergency stop / safety circuit open, normal safety activation |
| F2043 / F8022 | Encoder signal error | Encoder cable shielding, pin oxidation, encoder damage, elektromagnetische Störungen |
| F8060 | Power unit overcurrent | Motor earth fault, IGBT-Ausfall, cable short circuit |
| F8064 | Motor intermittent phase loss | Poor contact in power circuit |
| F8070 | +24V power supply fault | Voltage drop on control card 24V supply |
| F8091 | Power section hardware failure | IGBT, drive circuit damage, module hardware fault |
| F8118 | Leistung / firmware version mismatch | CSB firmware incompatible with HMS hardware |
| E2061 | Overload warning | Schwere Ladung, excessive acceleration; continuous operation triggers F8057 overload shutdown |
| E2076 | Encoder signal interference warning | Poor shielding; will develop into F2043 if not rectified |
- Domestic Alternative Solution (Common DC Bus Multi-axis, Replace IndraDrive M)
This model is common bus multi-axis power unit (EtherCAT) 11kW / 28A peak. Domestic solution requires complete set of power supply + power units.
Option A: Inovance IS890 Multi-axis Servo (Best matching alternative)
Power supply unit: IS890-PS5R5I (Regenerative rectifier)
Power unit: IS890-M11T028 (11kW, peak 28A, EtherCAT)
Matching features: Common DC bus, regenerative Energie, STO-Sicherheit, EtherCAT-Bus, Mehrachssynchronisation; supports Hiperface/EnDat encoder
Unterschiede: Installation dimension, cable connector, commissioning software platform; motor parameters need re-identification
Option B: Estun E3 Common DC Bus Multi-axis
Modular power supply + power unit, EtherCAT, STO; suitable for machine tool and packaging multi-axis applications
Vorteil: Local after-sales support; limitation: compatibility with high-end encoders is slightly weaker
Option C: Invt SV680 Multi-axis Servo
Common bus regeneration, EtherCAT, kostengünstig; suitable for general automation lines, not recommended for high-precision machine tools
Standalone non-common-bus alternatives: Inovance IS650, Estun ProNet. Architecture differs from HMS+HAS modular system, cannot directly replace existing common bus cabinet.
- HS-Code & Informationen zur Zollanmeldung
Commodity Name: Servoantrieb (Netzteil, without Control Board)
Classification note: HMS02 is power stage only, classified as servo drive assembly. Complete servo drive with control card uses different classification.
HS-Code: 8501400090 (Motor controller / servo drive unit, primary option)
Alternative: 8504409990 (Static converter, selected by some customs brokers)
⚠️ Customs Declaration Suggestions:
- Deklarationselemente: Brand BOSCH REXROTH; Model HMS02.1N-W0028-A-07-NNNN; Anwendung: Servo motor drive for automation equipment; Prinzip: DC bus inversion; Stromspannung: DC540~750V
- If declaring full set (HAS power + HMS power unit + CSB control card together), declare as complete servo drive system, prefer HS 8501400090
- Used import: Customs requires used mechanical and electrical product filing; power units fall under used electromechanical supervision scope.
REXROTH IndraDrive M HMS02 Vollständige Fehlercodeliste (F Fehler, E Warnung, Methoden zurücksetzen)
F = Fehler, Antriebsdrehmoment deaktiviert; E = Warnung, Antrieb bleibt betriebsbereit; A/C = Statusmeldung, keine Alarme
Gilt für HMS02.1N-W0028-A-07-NNNN gepaart mit CSB-Steuerkarte und HAS-Leistungsmodul
| Code | Name | Grundursache | Fehlerbehebung |
| F2010 | Fehler wegen Überhitzung der Leistungseinheit | Die Kühlkörpertemperatur überschreitet den Schwellenwert; Lüfter blockiert, Staubansammlung; schlechte Schrankbelüftung; Umgebung >40°C; defekter Temperatursensor | 1. Ausschalten und auf Entladung warten, Reinigen Sie den Kühlkörper von Staub; 2. Überprüfen Sie die Drehung des eingebauten Modullüfters; 3. Überprüfen Sie die Schrankklimatisierung / Lüfter; 4. Integrierter Modultemperatursensor messen; 5. Dauerbelastung reduzieren |
| F2018 | Überhitzungsabschaltung (Übertemperatur des Kühlkörpers) | Eine Verschlechterung der Überhitzungs-Vorwarnung löst eine Zwangsabschaltung aus | Wie F2010; E2018 ist eine Überhitzungsvorwarnung, Dauerbetrieb löst direkt das Herunterfahren von F2018 aus |
| F2025 | Motorphasenverlust | Loses/kaputtes U/V/W-Motorstromkabel, oxidierter Stecker; offene Motorwicklung; poor contact at X5 terminals | 1. Ausschalten, measure 3-phase winding resistance, values shall be balanced; 2. Inspect X5 power connector; 3. Disconnect motor cable and test cable continuity separately; 4. Check PE earthing |
| F2028 | Braking Resistor Overload | Frequent emergency stop, large inertia deceleration; undersized braking resistor resistance/power rating; excessive regenerative bus energy | 1. Monitor DC bus voltage waveform; 2. Measure actual braking resistor resistance, check burnout; 3. Verzögerungszeit erhöhen; 4. Replace higher power braking resistor; for multi-axis common bus, check HAS regenerative unit first |
| F2050 | STO Safe Torque Off | Safety circuit activated: Not-Aus, Sicherheitstor, safety relay contact open; inconsistent dual STO signals; lose Verkabelung | ✅ This is normal safety function trigger, NOT hardware damage |
| 1. Check dual STO DI signals; 2. Verify emergency stop and safety gate circuit; 3. Reset fault after safety circuit recovery | |||
| F2043 | Encoder Signal Fault | Hiperface/EnDat encoder signal loss, abnormal amplitude; damaged cable shield, gebrochener Draht; oxidierte Stifte; Interferenz | 1. Power off and re-seat encoder connector; 2. Check single-point earthing of shield; 3. Test with replacement encoder cable; 4. Motor encoder hardware failure; 5. Damaged encoder port on CSB card |
| F8022 | Encoder Hardware Detection Error | Encoder communication CRC error, Signaljitter, EMI-Interferenz, encoder power supply dip | Same as F2043; prioritize shielding check, separate routing for power cable and encoder cable |
| F8060 | Power Unit Hardware Overcurrent | Motor phase-to-earth / phase-to-phase short circuit; IGBT-Ausfall; mechanical seizure; brake engaged during operation | ⚠️ High-risk fault, DO NOT repeatedly power on for test |
| 1. Disconnect motor cable, power on alone to verify if module still overcurrent; 2. Test motor insulation with 500V megger; 3. Manually rotate motor shaft to confirm no mechanical jamming; 4. Ersetzen Sie das HMS-Leistungsteil, wenn der IGBT beschädigt ist | |||
| F8064 | Zeitweiliger Motorphasenverlust | Dynamischer Phasenverlust während des Betriebs, meist lockere Klemmen unter Vibration, zeitweiliger offener Stromkreis | Konzentrieren Sie sich bei der Inspektion auf den X5-Stromanschluss, schlechter Kontakt unter Vibration; Überprüfen Sie den Fehlerverlauf auf zufällige Alarme während des Starts/Stopps |
| F8070 | Fehler in der 24-V-Stromversorgung der Steuerung | Spannungsabfall / Übermäßige Welligkeit der externen 24-V-Versorgung für die CSB-Karte; unzureichende 24-V-Stromversorgung; Netzspannungsabfall | 1. Messen Sie 24 V an der CSB X31-Klemme, Belastungsspannung ≥22V; 2. Überprüfen Sie den 24-V-Kabelquerschnitt; 3. Überprüfen Sie die veraltete 24-V-Stromversorgung |
| F8091 | Schwerwiegender Hardwarefehler der Stromversorgungseinheit | Beschädigung der Leistungsplatine, IGBT-Antriebsschaltung; Ausfall des DC-Buskondensators; Beschädigung der internen Modulhardware | IGBT nach dem Ausschalten statisch messen. Dieser Fehler ist im Allgemeinen nicht reparierbar, Ersetzen Sie das HMS-Netzteil direkt |
| F8118 | Nicht übereinstimmende Firmware-Hardwareversion | CSB control card firmware incompatible with HMS power unit hardware; firmware mismatch after module / control card replacement | 1. Read firmware and hardware version via IndraWorks; 2. Upgrade CSB firmware to matching revision; 3. Confirm CSB card model compatibility with HMS02 |
| E2061 | Drive Overload Warning | Dauerhafte schwere Belastung, thermal model close to threshold; excessive acceleration; increased mechanical resistance (Lager / guideway seizure) | Drive remains running; sustained operation triggers F8057 overload shutdown |
| 1. Monitor current curve; 2. Check mechanical resistance; 3. Beschleunigung reduzieren; 4. Verify servo sizing margin | |||
| E2076 | Encoder Signal Interference Warning | Noise present on encoder signal, amplitude still acceptable, no hard fault triggered; poor shielding, cable routing interference | Rectify in advance to avoid random F2043 alarms; separate trunking for encoder and power cables, reliable shield earthing |
🔧 Additional Frequently Encountered Faults
| Code | Name | Fehlerbehebung |
| F2026 | Unterspannung im DC-Bus | Ausfall des HAS-Strommoduls; 3-Phaseneingangsphasenverlust; lose Busklemmen; Busspannung fällt durch plötzliche starke Belastung ab |
| F2027 | DC-Bus-Überspannung | Zu viel regenerative Energie beim Abbremsen; offener Bremswiderstand; HAS-Regenerationsfehler; Netzüberspannung |
| F2019 | Abschaltung wegen Überhitzung des Motors | Defektes Motor-KTY/PTC-Temperaturkabel; Überhitzte Motorwicklung; Lose X6-Temperaturverkabelung |
✅ 4 Methoden zum Zurücksetzen von Fehlern (IndraDrive M)
- Zurücksetzen der IndraWorks-Software: Verbinden Sie den PC RS232 mit der CSB-Karte, Gehen Sie zu Diagnose→Fehlerverlauf und klicken Sie auf Zurücksetzen (Empfohlen, bewahrt das Fehlerprotokoll auf)
- Digitaleingang DI-Reset: DI-Klemme als Fehler-Reset konfigurieren, Anstiegsflankentrigger
- EtherCAT-Bus-Reset: Setzen Sie Bit7 des Steuerworts auf 1, Reset über SPS-Programm durchführen
- Vollständiger Aus- und Einschaltzyklus des Systems: Ausschalten ≥10 Sekunden, Warten Sie vor dem Einschalten, bis die DC-Bus-Kondensatoren vollständig entladen sind; Bevorzugen Sie diese Methode bei F8xxx-Hardwarefehlern
⚠️ Wichtige Sicherheitshinweise
- Nach dem Ausschalten des gemeinsamen DC-Bussystems, Die Hochspannungsladung verbleibt auf den L+/Lbus-Kondensatoren. Warte wenigstens 10 Minuten vor dem Öffnen des Schranks und der Messung.
- Für F8060 Überstromfehler, Schalten Sie das Gerät NICHT wiederholt zum Testen ein, Es kann zu einem sekundären Ausfall gesunder IGBTs kommen.
- F2050 STO ist eine Sicherheitsfunktion. Schließen Sie den STO-Stromkreis NICHT kurz, um Alarme zu unterdrücken, Es besteht ein Sicherheitsrisiko.
