Siemens 1FK7081-5AZ91-1ZZ9-Z-KUKA Servomotor

Dies ist ein SIMOTICS S-Serie 1FK7 Synchron-Servomotor maßgeschneidert von Siemens für KUKA Roboter, Wird häufig für Gelenkantriebe in KUKA Industrierobotern verwendet. Der Zusatz „-KUKA“ weist darauf hin, dass er speziell für KUKA-Robotersysteme entwickelt und integriert wurde. Das offizielle Basismodell ist 1FK7081-5AZ91-1ZZ9-Z, Die übliche Z-Option ist S04, und das entsprechende KUKA-interne Modell ist MG_110_130_40_S0.

Modellaufschlüsselung (1FK7081-5AZ91-1ZZ9-Z)

Wichtige technische Spezifikationen

Kernfunktionen

1. Absolutwertgeber: Keine Referenzfahrt erforderlich; Positionsdaten bleiben nach Stromausfall erhalten; starke Anti-Interferenz-Leistung
2. Hohe Überlastfähigkeit: Maximales Drehmoment ≥ 3x Nenndrehmoment, geeignet für dynamische Belastungen in Robotern
3. Schutzart IP65: Staubdicht und wasserdicht, Ideal für raue Industrieumgebungen
4. KUKA-spezifische Schnittstelle: Nahtlose Integration mit KUKA Robotersteuerungen und Servoantrieben
5. Eingebauter Temperatursensor: Überwacht die Motortemperatur in Echtzeit und schützt vor Überlastungsschäden

Anwendungen

Gelenkantrieb für KUKA Industrieroboter: Geeignet für Knickarmroboter der KR-Serie

Hochpräzise Automatisierungsgeräte: Automatisierte Produktionslinien, die eine genaue Positionierung und dynamische Reaktion erfordern

Materialtransportsysteme: Handhabung und Palettierung mit Roboternutzlast unter 50 kg

Kompatibilität & Ersatzinformationen

1. Kompatible Laufwerke: KSD 16, KSP20, KSP40, KSP64
2. Verwandte Modelle derselben Serie:

1FK7081-5AZ91-1ZZ9-ZP66+S10 (mit P66- und S10-Optionen)

1FK7101-5AZ91-1ZZ9-Z S07 (Version mit höherer Leistung)

3. Notiz: Dieses Modell wird vom Hersteller eingestellt; Bei den meisten Geräten auf dem Markt handelt es sich um generalüberholte oder Ersatzteile.

Wartung & Beschaffungstipps

1. Originalteile erhalten Sie über den offiziellen KUKA-Kundendienst oder autorisierte Händler.
2. Für Reparaturen, Nutzen Sie professionelle Serviceanbieter für Industrieroboter-Servomotoren, um die Kompatibilität mit KUKA-Systemen sicherzustellen.
3. Überprüfen Sie die Motoroptionen (z.B., S04, S10) Passen Sie es vor dem Austausch an das Originalsystem an.

Vollständiger Anwendungsleitfaden für den Siemens 1FK7081-5AZ91-1ZZ9-Z-KUKA Servomotor

Bei diesem Motor handelt es sich um einen 1FK7-Synchronservomotor der SIMOTICS S-Serie von Siemens, der speziell für KUKA-Roboter entwickelt wurde, mit Kernvorteilen von 2,4/2,5 kW Leistung, 5.8Nm Nenndrehmoment, 18.9Nm Spitzendrehmoment und IP65-Schutz. Es wird hauptsächlich als Gelenkantrieb für KUKA Industrieroboter eingesetzt, kompatibel mit KSD 16/20/40/64 Laufwerke. KUKA interne Modelle: MG_110_130_40_S0 (Z-Option: typisch S04).

1. Kernanwendung: KUKA Roboter-Gelenkantrieb

Exklusiv für KUKA-Roboter entwickelt, Wird hauptsächlich in den Achsen 2–6 von Robotern mit leichter bis mittlerer Traglast installiert, um eine präzise Positionskontrolle und dynamische Reaktion zu gewährleisten.

2. Branchenanwendungen

Automobilbau (Kernfeld)

Karosseriemontage: Tür-/Armaturenbretteinbau, Sitzmontage, Bolzenbefestigung; Wiederholgenauigkeit ±0,03 mm

Schweißen: Lichtbogenschweißen, Punktschweißen, Laserschweißen; Stabile Brennerpositionierung

Bauteilbearbeitung: Umgang mit Motor/Getriebe, Werkzeugmaschinenbeladung

Vorbehandlung zum Lackieren: Teilepositionierung; IP65 beständig gegen Feuchtigkeit und Staub

Elektronik & Halbleiter

Präzise Montage: Leiterplatteneinfügung, Chip-Verpackung, Bestückung elektronischer Komponenten (bis zu 2000 Zyklen/Min)

Inspektion & Testen: Sichtprüfung, Funktionsprüfung; hohe Positionierungsgenauigkeit

Reinraumanwendungen: Handhabung von Wafern (mit verbessertem Schutz)

Allgemeine industrielle Automatisierung

Materialhandhabung: Präzise Handhabung und Palettierung von Teilen <50kg

Werkzeugmaschinenpflege: Automatisches Be-/Entladen für CNC-Maschinen, 24/7 Betrieb

Verpackung & Sortierung: Lebensmittel-/Pharmaverpackungen, Logistiksortierung

Montageautomatisierung: Haushaltsgeräte & 3C-Produktmontage

Spezielle Prozesse

Metallbearbeitung: Laserschneiden/-schweißen, Schleifen/Polieren

Kunststoffe & Gummi: Entnahme von Spritzgussteilen, Formenwechsel

Medizinische Geräte: Komponentenmontage, Pharmazeutische Verpackung

Holzbearbeitung: Plattenzuschnitt, Möbelmontage

3. Technische Matching-Szenarien

4. Typische Anwendungsfälle
5. Montage von Automobilkomponenten: Antrieb der Achsen 3–4 am KR AGILUS zur Armaturenbrettbefestigung; Zykluszeit 8s/Teil, Genauigkeit ±0,02 mm.
6. 3C Produktinspektion: Treibt die Achsen 2–5 auf dem KR CYBERTECH nano mit Vision zur Erkennung von Bildschirmfehlern an; Geschwindigkeit 3m/s, Wiederholgenauigkeit ±0,01 mm.
7. Lebensmittelverpackung: Antrieb der Achsen 2–4 auf KR IONTEC für die Keks-/Schokoladenverpackung; IP65, 24/7 Betrieb.
8. CNC-Automatisierung: Treibt die Achsen 3–5 auf KR CYBERTECH zur Drehmaschinenbestückung an; Die Auslastung stieg von 60% Zu 90%.
9. Einschränkungen & Alternativen

Ungeeignet für:

Basisachse (Achse 1) von Robotern >50kg (unzureichendes Drehmoment)

Kontinuierlicher Volllastbetrieb (empfehlen ≤80 % Nennlast)

Extreme Temperaturen >85°C bzw < -20°C

Alternativen:

Höhere Macht: 1FK7101 (3.5kW) oder 1FK7121 (5.5kW)

Höherer Schutz: IP67-kundenspezifische Version

Dauerhafte schwere Belastung: Von KUKA angepasste, zwangsgekühlte 1FK7-Version

Der Siemens-Servomotor 1FK7081-5AZ91-1ZZ9-Z-KUKA ist eine zentrale Leistungskomponente für KUKA-Roboter mit leichter bis mittlerer Nutzlast. Es verfügt über eine präzise Steuerung, hohe dynamische Reaktion und industrietauglicher Schutz, weit verbreitet in der Automobilindustrie, Elektronik und allgemeine Industrieautomation, speziell für Hochpräzision, hohe Geschwindigkeit, hochzuverlässige Gelenkantriebsanwendungen.

Siemens 1FK7081 Motorserie, Markenübergreifende Referenz & Bestellnummern

1. Modellbenennungskonvention

2. Vollständige Modellliste

Kompakte selbstgekühlte Serie (1FK7081-2Axx)

Selbstgekühlte Serie mit hoher Trägheit (1FK7081-3Bxx)

KUKA Robot Custom-Serie (1FK7081-5AZ91)

Wichtiger Hinweis: Die KUKA-Ersatzteilnummer für 1FK7081-5AZ91-1ZZ9-Z lautet 00-115-925. Dieses Modell wird nicht mehr hergestellt; Das Marktangebot besteht größtenteils aus generalüberholten Teilen oder Ersatzteilen.

3. Markenübergreifender Modellvergleich

Auswahltipp: Nenndrehmoment anpassen, Geschwindigkeit, Encoder, Schafttyp, Schutz für Kompatibilität.

4. Bestellung & Beschaffungsleitfaden

Standardbestellung

Kanal: Siemens Industry Mall

Format: 1FK7081 + Serie + Kühlung + Encoder + Welle + Optionen

Beispiel: 1FK70812AC711UA0

KUKA Sondermodelle

Kanal: KUKA HUB oder autorisierte Händler

Ersatzteil-Nr.: 00-115-925

Muss mit KUKA KRC4/KRC5 und KSD übereinstimmen 16/20/40/64

Ersatzvorschläge

Für Auslaufmodelle:

Neuere Siemens 1FK7-2Axx-Serie

1FK7101 (3.5kW)

KUKA-kompatible Motoren von Yaskawa etc.

Erforderliche Informationen: vollständiges Modell, Anwendung, Menge, Vorlaufzeit, besondere Anforderungen.

5. Zusammenfassung der wichtigsten Parameter