B&Módulo de entrada de termopar R X20AT6402

X20: Serie de sistemas de E/S X20

EN: Temperatura analógica aporte

6402: 6módulo de termopar de canal; X20cAT6402 es la versión con revestimiento conformado (condensación & resistente a gases corrosivos)

Descripción General

X20AT6402 es un módulo de adquisición de temperatura de termopar de 6 canales para E/S distribuidas PLC X20. Cuenta con compensación de unión fría de terminal integrada, compatible con tipos de termopares J/K/N/S/B/R. ADC SigmaDelta de 16 bits; Puede generar valores de temperatura de ingeniería o lecturas de milivoltios sin procesar..

⚠️Nota: Sin aislamiento galvánico entre canales; Existe aislamiento entre el lado del bus y el lado de E/S..

Accesorios obligatorios: X20TB12 (12bloque de terminales de clavijas), Base de autobús X20BM11. Los terminales NO se suministran con el módulo..

Especificaciones técnicas clave

Notas de cableado

1. Each thermocouple channel uses 2 terminales (TC+, TC). Six channels occupy 12 patas, matching X20TB12 terminal block.
2. Do not reverse thermocouple polarity; always use matched thermocouple extension wires.
3. Sin aislamiento galvánico entre canales. For multipoint measurement, control reference potential difference to avoid commonmode interference.
4. Coldjunction compensation uses onboard terminal temperature measurement; keep terminal block away from heatgenerating components.

Configuración de software (Estudio de automatización)

1. Add hardware `X20AT6402` in hardware tree.
2. Independently set sensor type (J/K/N/S/B/R) for each channel.
3. Configure filter time; select output: engineering temperature ℃ or raw millivolt value.
4. Enable wirebreak diagnosis.

Alternative X20Series Selection

Aplicación típica

Heattreatment furnaces, hornos, máquinas de moldeo por inyección, extrusoras, hornos, multipoint temperature acquisition for energyrelated equipment.

Secondhand Module Inspection Checklist

1. control visual: No terminal burn marks; backplane gold contacts intact.
2. Prueba de encendido: RUN LED normal; no module fault alarms.
3. prueba funcional: Connect known Ktype thermocouple; compare readings against reference thermometer across all channels.
4. Verify hardware revision; distinguish standard version vs conformalcoated `c` variant.

B&R X20AT6402 Installation Manual (Practical English Version)

Official full document: X20 System User´s Manual, chapter 9.32.7 for X20AT6402. Download from B&R official website after login. X20cAT6402 shares identical hardware mechanics with conformal coating applied.

This is slicestyle X20 I/O. Mandatory parts: Base de autobús X20BM11 + X20TB12 spring terminal block; terminals are not included with module.

1 Condiciones previas de seguridad

1. Install only inside electrical cabinet; protection rating IP20. Not for outdoor deployment.
2. Disconnect 24 V DC power for installation / removal / alambrado. Hotswap is supported, pero realice el cableado sin alimentación.
3. Protección ESD: Utilice una muñequera antiestática. No toque los contactos del backplane chapados en oro directamente con la mano..
4. Condiciones ambientales

2 Instalación Mecánica (Carril DIN TS35 EN60715)

2.1 Autorización obligatoria para la disipación de calor

Espacio libre mínimo de 10 mm a izquierda y derecha de cada módulo.

Montaje horizontal: ≥35 mm de espacio de ventilación libre encima y debajo del módulo.

Montaje vertical: La CPU debe colocarse debajo de todos los módulos de E/S..

El ángulo de inclinación no debe exceder los 120°.

2.2 Procedimiento de montaje

1. Clip de la base del bus X20BM11 al carril DIN, presione hacia abajo para bloquear firmemente.
2. Coloque los módulos de E/S de corte X20 secuencialmente en la base, mantenga los módulos estrechamente adyacentes.
3. Inserte X20AT6402 hacia abajo en la base X20BM11 hasta que se escuche un clic; Confirme que ambos pestillos laterales estén completamente enganchados..
4. Compatible con X20TB12. (12bloque de terminales de resorte de pasador) en la cara frontal del módulo. Los terminales se pueden desconectar para precableado fuera de línea.

Procedimiento de eliminación

1. Retire la fuente de alimentación.
2. Presione el pestillo de liberación triangular en la parte superior del módulo.; levante el módulo hacia arriba para separarlo de la base del autobús.
3. Tire del bloque de terminales hacia afuera.

2.3 Lista de materiales de hardware obligatoria

3 Cableado eléctrico

3.1 Fuente de alimentación del autobús

X20BM11 recibe 24 VCC para alimentar el bus de plano posterior y el módulo X20AT6402.

Consumo de energía: Lado del autobús 0,01W; Lado de E/S 0,91 W.

3.2 Cableado de campo de termopar (Terminales X20TB12)

Seis canales de termopar, cada canal usa TCx+, par diferencial TCx; total 12 patas.

Utilice siempre un cable de extensión de termopar compatible; observar estrictamente la polaridad.

⚠️Crítico: Sin aislamiento entre canales; bustoAislamiento de E/S presente. Mantenga el voltaje de modo común ≤±15 V para evitar la desviación de la medición en sistemas multisensor.

Compensación de unión fría: Medición de temperatura del terminal a bordo. Ubique el bloque de terminales lejos de los contactores., fuentes de alimentación y otros dispositivos generadores de calor.

Práctica de cableado: Tienda los cables de señal de mV de bajo nivel del termopar por separado de los cables de alimentación.; evitar la agrupación paralela. Conexión a tierra de un solo extremo del cable blindado: conecte el blindaje a la tierra del gabinete; dejar flotando el escudo del lado del sensor.

Cableado de terminales de resorte: Sección del conductor 0,081,5 mm². Presione la lengüeta del resorte con un destornillador de punta plana, insertar alambre, soltar para bloquear el conductor.

Práctica recomendada: Conecte los terminales negativos del termopar a la tierra de referencia del módulo para suprimir el error de medición inducido por ondas..

3.3 Asignación de terminales

4 Indicadores LED de estado

Definición de LED del panel frontal del módulo:

1. CORRER Verde: Steadyon = module healthy running; blinking = no valid configuration; off = no power / falla de hardware.
2. ERR Red: On = module fault; blinking = channel wirebreak / falla del sensor.

Wirebreak detection: Diagnostics enabled in software; ERR LED blinks on thermocouple opencircuit, PLC receives fault code.

5 Automation Studio Hardware Configuration

1. Insert hardware `X20AT6402` in hardware tree; verify firmware compatibility.
2. Perchannel parameters:

Sensor type: j / k / norte / S / B / R

Filter time:1 ms ~ 66.7 ms; set to 66.7 ms for 50 Hz mains noise suppression.

Modo de salida: Engineering temperature ℃ / raw mV value.

Resolución:0.1℃ /0.01℃ selectable.

Enable wirebreak diagnosis.

3. Download hardware configuration, restart X20 I/O bus.
4. Validación: Connect known thermocouple; crosscheck temperature readings against reference thermometer.

6 Puesta en servicio & Solución de problemas

7 Mantenimiento & Sparepart Replacement

1. Hotswap capability: Poweroff swap is preferred; live module replacement allowed. No project redownload required when replacing with identical part number.
2. Cabinet environment: Keep cabinet dustfree, evitar la condensación.
3. Distinguish standard X20AT6402 vs coated X20cAT6402; spareparts cannot be interchanged arbitrarily.

8 Official Document Access

1. B&R official website → Support → Document download, search partnumber `X20AT6402`;
2. Available documents: Ficha de datos, X20 System User Manual. B&R user login required for PDF download.

X20AT6402 Faultcode Reference & ST Variable Mapping Example

1 Channel Diagnostic Status (2 status bits per channel)

Each thermocouple channel returns: Temperature value + channel status bits

Global module fault flag: `0x8000` = general module failure

LED Diagnostic Table

2 ST StructuredText Variable Mapping (Estudio de automatización)

X20AT6402 has 6 canales. Each channel delivers INT temperature value + channel status byte.

Two resolution modes available: 0.1 ℃ (INT), 0.01 ℃ (DINT).

3 Comprehensive Field Troubleshooting List

1. All channels read 32767

Síntoma: All channels return `0x7FFF`, channelstatus =3 (opencircuit).

Checklist: X20TB12 fully seated; X20BM11 latches locked; 24 V supply voltage drop.

2. Singlechannel returns 32767, otros canales normales

Possible rootcauses: Broken thermocouple / extension wire; loose terminal crimp; reversed thermocouple polarity.

3. Temperature reading jitter / drift

1) Filter time too short and mains interference present; set filter time to 66.7 ms for 50 Hz suppression.

2) Thermocouple extension wire runs parallel with power cables; separate cable routing; singleend shield grounding at cabinet.

3) Interchannel commonmode voltage >±15 V. Sin aislamiento entre canales; large referencepotential difference between multiple thermocouples.

4. ERR LED solid red, RUN LED blinking green

Firmware version mismatch; hardware configuration mismatches physical hardware. Distinguish X20AT6402 vs X20cAT6402, do not crosscompile configuration.

5. Fixed 273 ℃ reading

Typical opencircuit symptom when wirebreak diagnosis is enabled; inspect sensor wiring loop first.

4 Diagnostic Function Block Tip

Automation Studio standard library provides `X20DiagGetChannelState()` function block. It directly reads channel fault status without manual bitmask parsing.

Input hardwareID for X20AT6402: `161BA9`; function returns enumerated channelfault state.