E3Z: Compact builtinamplifier sensor fotoeléctrico serie
D: Diffusereflective detection
8: salida PNP (6 = NPN output)
7: M84pin connector, longrange diffusereflective type (2 = cableout type)
Especificaciones técnicas básicas
| Artículo | Especificación |
| Detection Method | Diffuse‑reflective |
| Fuente de luz | LED infrarrojo, 870 Nuevo Méjico |
| Standard Sensing Distance | 1000 milímetros (300×300 mm white paper) |
| Producción | Salida de transistor PNP, máximo. carga 100mA |
| Modo de operación | Luz encendida / Dark‑ON selectable (L/D DIP switch) |
| Fuente de alimentación | DC 12‑24 V ±10% |
| Tiempo de respuesta | ≤1ms (act / reiniciar) |
| Conexión | M8 4‑pin male connector; mating cables: XS3F‑M421‑402‑A (2 m straight), XS3F‑M422‑402‑A (2 m angled) |
| Protección de ingreso | IP67 |
| Material de la carcasa | Plástico de ingeniería PBT |
| Temperatura de funcionamiento | ‑25 ℃ ~ +55 ℃ (sin formación de hielo ni condensación) |
| Funciones de protección | Protección contra polaridad inversa, output short‑circuit protection, resistencia a la interferencia mutua |
| Indicadores | Naranja: Indicador de operación; Verde: Indicador de estabilidad |
Distribución de pines M84pin (Conector macho del lado del sensor)
- Marrón: CC 24 V+.
- Blanco: Selección de modo (LONDRES)
- Azul: 0V GND
- Negro: Salida de señal PNP
Interruptor L = Luz encendida (La salida se activa cuando el objeto se acerca.); Interruptor D = Oscuro activado (la salida se activa sin ningún objeto). El potenciómetro de una sola vuelta en el lateral ajusta la sensibilidad..
Guía de selección de series relacionadas
- E3ZD67: Función idéntica & distancia de detección, salida NPN, conector m8 (Contraparte NPN de D87)
- E3ZD82: PNP, 1 m difusoreflectante, 2 m cable fijo precableado, sin conector
- E3ZD87IL3: Versión habilitada para IOLink; parámetros de hardware por lo demás idénticos
Aplicaciones típicas
Detección de presencia de objetos en líneas transportadoras, detección de posición, conteo de partes, maquinaria de embalaje. Adecuado para identificación de objetivos hasta 1 m. El rendimiento reflectante del difusor se ve afectado por el color del objeto. / reflectividad; la distancia efectiva disminuye significativamente para objetivos de color oscuro.
Instalación & Notas de puesta en servicio
- Evite fondos muy reflectantes; Mantenga los fondos bien alejados del rango máximo de detección del sensor..
- Ajuste el potenciómetro hasta que el indicador verde de estabilidad permanezca encendido., indicando suficiente margen de detección.
- Cuando se montan varios sensores uno al lado del otro, compensar sus ángulos para evitar interferencias ópticas mutuas.
- Garantiza el sellado del conector M8 contra la contaminación por agua y aceite..
OMRON Tabla de búsqueda de fallos E3ZD87
Resumen de pines: 1 Marrón DC24V+|2 Blanco Modo LON/DON|3 Azul 0V|4 Negro Salida PNP
Definición del indicador: Verde = Indicador de estabilidad; Naranja = Indicador de operación. El LED infrarrojo es invisible para los ojos humanos; no busque luz roja visible.
| Síntoma de falla | Posibles causas | Acción de solución de problemas |
| Encendido: Tanto el indicador verde como el naranja están apagados. | 1. Sin tensión de alimentación / voltaje insuficiente | 1. Mida el voltaje entre el pin 1‑3 en el conector del sensor.: debe ser DC12‑24V |
| 2. Polaridad de potencia inversa | 2. Intercambia cables marrones y azules. | |
| 3. oxidado / pines M8 sueltos, cable roto | 3. Pruebe con un cable M8 en buen estado | |
| 4. Daños en el circuito de alimentación interno (sobretensión / entrada de agua) | 4. Si aún no hay señales después de cambiar el cable → sensor defectuoso, reemplazar unidad | |
| El indicador verde permanece encendido; El indicador naranja nunca cambia con/sin objetivo. | 1. Objetivo más allá del rango de detección | 1. Reducir la distancia de detección; gire el potenciómetro en el sentido de las agujas del reloj para una mayor sensibilidad |
| 2. Potenciómetro de sensibilidad demasiado bajo | 2. Alternar interruptor L/D | |
| 3. Ajuste incorrecto del interruptor L‑ON/D‑ON | 3. Retire las superficies de fondo reflectantes cercanas | |
| 4. Mala reflectividad del objetivo oscuro. | 4. Los objetos de colores oscuros producen un alcance efectivo mucho más corto | |
| 5. Interferencia del fondo reflectante | ||
| Luces indicadoras naranjas, pero el PLC no recibe señal | 1. Cableado de salida PNP incorrecto; pin4 negro no conectado a la entrada del PLC | 1. Confirmar el tipo de módulo de entrada PLC para lógica PNP |
| 2. Cableado del terminal común de entrada del PLC incorrecto (PNP requiere entrada común de PLC conectada a 0V) | 2. Verificar el bucle del cable negro; no lo dejes flotando | |
| 3. La carga de salida excede la clasificación de 100 mA | 3. Localizar falla de corto a tierra; Apague y encienda para borrar la protección. | |
| 4. Protección contra cortocircuito de salida activada | ||
| Los indicadores parpadean; detección inestable, disparo falso sin objetivo | 1. Diafonía óptica entre sensores fotoeléctricos adyacentes | 1. Alejar los sensores entre sí |
| 2. Reflectividad superficial desigual del objetivo | 2. Gire el potenciómetro en sentido antihorario para reducir la sensibilidad. | |
| 3. Exceso de sensibilidad al captar reflejos de fondo | 3. Dirija los cables lejos de las líneas eléctricas.; ventana de lente limpia | |
| 4. Fluctuación del suministro de energía; Cable tendido junto a los cables de alimentación. | 4. Verifique la ondulación de la fuente de alimentación de 24 V | |
| 5. Polvo / contaminación de aceite en la ventana de la lente | ||
| Indicador verde apagado; solo indicador naranja encendido | Margen de detección insuficiente, operando cerca del límite de detección, inestable en condiciones de campo | Increase sensitivity or shorten sensing distance. Reliable operation requires steady‑ON green indicator. |
| Works normally after power‑on, fails after runtime; recovers when cooled | 1. Temperatura ambiente demasiado alta | 1. Confirm ambient temperature within ‑25~+55 ℃ |
| 2. Large voltage drop on 24 V supply under load | 2. Measure actual voltage at sensor under loaded condition | |
| 3. Internal sensor aging | 3. If fault recurs consistently, replace sensor |
Standard Quick Bench Test (Verify sensor hardware health)
- Use knowngood M8 cable: pin 1 Brown to 24V+, pin 3 Blue to 24V; leave pin 2 White and pin 4 Black completely unconnected (flotante).
- Aplicar energía: Green stability indicator must illuminate.
✅ Green ON: Sensor hardware OK. Fault lies in field wiring, Lógica PLC, cabling or mounting environment.
❌ Green OFF: Sensor internally damaged; replace sensor.
Notas importantes
- E3ZD87 is PNP output. Do not treat as NPN, de lo contrario, los indicadores funcionan pero el PLC no recibe señal.
- Pin2 Blanco flotante = LightON predeterminado; shortto0V selecciona DarkON. NO conecte el pin 2 a 24V+.
- Indicador verde apagado significa margen de detección insuficiente. Incluso si el indicador naranja cambia, El riesgo de disparo falso en el campo es alto.. Comisión siempre para indicador verde constante ON.
OMRON E3ZD87: Cómo juzgar el rango de detección excedido
Calificación nominal: 1000 mm máximo con papel blanco de 300×300 mm. El alcance efectivo se reduce drásticamente para objetivos de colores oscuros con baja reflectividad..
Definición del indicador: Verde = indicador de margen de estabilidad; Naranja = indicador de salida de operación
Método 1: Verificación basada en indicadores (amigable con el campo, sin cinta métrica)
- Gire el potenciómetro de sensibilidad completamente en el sentido de las agujas del reloj para obtener la máxima sensibilidad..
- Mueva el objetivo real hacia el sensor comenzando desde una distancia lejana.
Caso A: El indicador de funcionamiento naranja se enciende, pero el indicador de estabilidad verde nunca se enciende
👉 Funcionando más allá del rango utilizable confiable. La detección es marginal; vibración, El polvo o una desviación menor del objetivo pueden causar pérdida de señal.. No utilizar a esta distancia..
CasoB: Enfoques objetivo; El indicador naranja está ENCENDIDO Y el indicador de estabilidad verde permanece encendido
👉 Dentro del rango de trabajo válido con margen de detección adecuado. Aceptable para la operación.
✔ Regla de puesta en servicio: En posición de trabajo, El indicador verde debe permanecer encendido constantemente.. NaranjaON / verdeOFF = marginal / condición fuera de rango.
Método 2: prueba de distancia (utilizando el objetivo de referencia del documento técnico)
- Utilice un objetivo de papel blanco de 300 × 300 mm; potenciómetro ajustado a máxima sensibilidad.
- Aumente gradualmente la distancia entre el sensor y el papel.:
1000 milímetros: No hay detección de objetivos independientemente del ajuste del potenciómetro; El indicador naranja permanece apagado → más allá del rango nominal.
8001000 zona mm: Posible parpadeo naranja intermitente, indicador verde APAGADO. Esta es la zona marginal.; evitar para implementación de ingeniería.
Recomendación práctica de ingeniería.: Mantenga una distancia de trabajo real de 0700 mm para preservar el margen de seguridad.
Método3: Distinguir el verdadero exceso de alcance frente a la reflectividad objetivo deficiente
Los sensores difusores reflectantes no tienen una distancia de corte fija. El color del objetivo cambia la distancia de detección efectiva.
Libro blanco: aprox. 1000 mm máx.
Pieza de trabajo gris: aprox. 500700 milímetros
caucho negro / pieza de trabajo mate oscuro: la distancia efectiva puede caer a solo 200400 mm
Prueba de discriminación rápida: Coloque papel blanco en su espacio de trabajo.
① El documento técnico activa la opción verdeON; la pieza de trabajo real NO → El hardware del sensor está bien; La baja reflectividad del objetivo crea un rango excesivo efectivo.. Acortar la distancia de montaje.
② El papel blanco tampoco se ilumina en verde → La brecha física excede la capacidad del sensor.
Escenarios comunes de diagnóstico erróneo
- Fondo reflectante (muro / metal detrás del objetivo): El indicador verde permanece encendido debido al reflejo del fondo, Sin embargo, no se puede detectar la pieza de trabajo real..
👉 Remedio: Aumentar el espacio entre la pieza de trabajo y el fondo., o reducir la sensibilidad.
- El potenciómetro está demasiado bajo: La distancia física es aceptable pero el indicador verde permanece apagado.
👉 Antes de la evaluación del alcance, Gire siempre el potenciómetro completamente en el sentido de las agujas del reloj para alcanzar la máxima sensibilidad..
Procedimiento de evaluación de campo paso a paso
- Potenciómetro ajustado a máxima sensibilidad.; configurado en modo LightON; ventana de lente limpia.
- Coloque la pieza de trabajo real en la posición operativa prevista.
- Observar indicadores:
✅ Verde+Naranja ambos ENCENDIDOS → Distancia aceptable
❌ Sólo naranja activado, Verde APAGADO → Marginal / sobrepasar; debe reducir el espacio de instalación
❌ Naranja nunca se activa → La brecha excede la capacidad de detección del sensor
Nota: Este sensor no tiene lectura numérica de distancia.. El alcance solo se puede evaluar mediante el estado del indicador. La variante IOLink E3ZD87IL3 proporciona valores cuantitativos de intensidad de señal.
Factores que afectan la distancia de detección del sensor fotoeléctrico reflectante difusor OMRON E3ZD87
Los 1000 mm nominales se especifican en condiciones de referencia.: 300×300 mm white paper, máxima sensibilidad, sin interferencias de fondo. La distancia efectiva en el mundo real se ve afectada por múltiples factores a continuación.
- Propiedades del objeto de destino (factor dominante)
- Color & reflectividad
Blanco / de color claro brillante: Alta reflexión, cerca de 1000 mm nominales
Gris: Distancia efectiva reducida
Negro, oscuro mate, goma: Reflexión infrarroja débil; la distancia efectiva puede caer a 200400 mm
- Tamaño objetivo
Los objetivos más pequeños que el punto del sensor devuelven menos luz; la distancia máxima utilizable se acorta. La detección puede fallar por completo si el objetivo es más pequeño que el tamaño del punto.
El objetivo de prueba de referencia es papel blanco de 300×300 mm.. Las piezas pequeñas experimentan una reducción del alcance.
- Material de la superficie & textura
Superficies de espejo pulidas: La luz reflejada puede pasar por alto la ventana del receptor, causando una detección inestable.
Superficies rugosas y difusas: Buen rendimiento de detección.
Translúcido / objetos transparentes: El infrarrojo pasa a través; la señal de retorno se debilita, el rango cae fuertemente.
- Ángulo de incidencia
Si la superficie objetivo no es aproximadamente perpendicular al eje óptico del sensor, la luz reflejada se desvía y el alcance efectivo disminuye. Móntelo de manera que el objetivo mire al sensor aproximadamente en escuadra..
- Configuración del lado del sensor & Condición
- Potenciómetro de sensibilidad
En el sentido de las agujas del reloj = mayor distancia máxima de detección; en sentido antihorario = distancia máxima de detección más corta.
No ejecute a máxima sensibilidad en producción., riesgo de captar reflejos de fondo. Apunte siempre al indicador de estabilidad verde constante ENCENDIDO.
- Contaminación de la lente
Polvo, fluido de corte, niebla de aceite, La película de agua sobre la lente atenúa la intensidad de la luz., acortar la distancia de detección y provocar una detección falsa. Mantener la limpieza de las lentes.
- Ambiente & Condiciones de fondo
- Fondo reflectante detrás del objetivo
Paneles metálicos, Se pueden detectar paredes blancas detrás del objetivo en lugar de la pieza de trabajo.. El sensor parece tener un largo alcance pero no puede detectar piezas reales.
Recurso: Aumentar la separación entre la pieza de trabajo y el fondo., o menor sensibilidad.
- Diafonía óptica entre sensores adyacentes
Varias unidades E3Z montadas cerca pueden interferir ópticamente, causando lecturas erráticas y rendimiento de rango anómalo. Ángulos de montaje desplazados y espaciado.
- Luz ambiental fuerte
La luz solar directa o una luz incandescente brillante que incide sobre la ventana del receptor anula la señal infrarroja, acortando el rango utilizable o causando fallas de detección. Prevenir la incidencia directa de luz intensa..
- Eléctrico & Influencias de las condiciones de funcionamiento
- Tensión de alimentación
El suministro por debajo de 12 V reduce la potencia de salida del LED infrarrojo y acorta el rango de detección. Mida el voltaje en el conector M8 del sensor., no sólo en el gabinete de fuente de alimentación.
- Temperatura ambiente
En el límite de temperatura superior cerca de +55 ℃, La eficiencia luminosa de los LED cae, reduciendo ligeramente el rango máximo de detección. Las bajas temperaturas de hasta 25 ℃ tienen un impacto menor.
- Caída de tensión del cable
Los cables largos M8 crean una caída de tensión, reducir indirectamente la unidad LED y reducir el alcance efectivo.
Directrices prácticas de ingeniería
- 1000 mm nominal es la condición ideal de laboratorio. No diseñe proyectos alrededor de la clasificación total de 1000 mm..
Objetivos de colores claros: Se recomienda un espacio operativo de ≤700 mm
Oscuro / objetivos negros: Se recomienda un espacio operativo de ≤400 mm
- Juzgar la usabilidad por el estado del indicador, no hoja de datos distancia nominal: El indicador verde debe permanecer encendido en la posición de trabajo. NaranjaON / greenOFF = margen marginal insuficiente.
Diferenciación rápida de fallas
El libro blanco activa greenON en la posición de trabajo; real workpiece does NOT → Effective overrange due to poor target reflectivity.
Even white paper fails to light green indicator → Physical gap exceeds sensor capability, or lens fouling / tensión de alimentación insuficiente.
contactor,cortacircuitos,sensor,Codificador,SOCIEDAD ANÓNIMA,Convertidor



















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