Sensor fotoeléctrico SensoPart FR 25-RGO-PS-M4M

Nro. de orden: 606-11016

Definición del código del modelo

FR: Retrorreflectante sensor, especialmente diseñado para la detección de objetos transparentes (principio de autocolimación)

25: Serie F25, carcasa compacta 34×20×12 mm

RGO: Variante de detección de objetos transparentes, LED rojo

PD: salida PNP

M4M: Conector macho metálico M8 de 4 pines

Especificaciones clave

Descripción del Producto

Sensor fotoeléctrico retrorreflectante de objeto transparente serie F25 que adopta el principio óptico de autocolimación. Detecta de forma fiable botellas de vidrio, botellas de PET, Plásticos transparentes y películas transparentes., que son difíciles para los sensores reflexivos convencionales.

La función DELTA se adapta dinámicamente a la variación de la intensidad de la luz., Prevención de disparos falsos causados ​​por polvo y niebla de agua.; punto de luz claro, alineación sencilla durante la instalación.

1producto de primera generación, sin IO-Link. Actualizar modelo alternativo: FR 25-RGO-PNSL-M4M (606-11052, con IO-Link)

Aplicaciones típicas

Líneas de envasado: Detección de presencia de botellas de PET transparentes y botellas de vidrio

Líneas de bobinado de película: Romper / falta de detección de películas transparentes

Alimento & embalaje farmacéutico: Detección de envases transparentes

Ambientes de lavado: Clasificación IP69K, Resiste lavados a alta presión.

Asignación de pines (M8 macho de 4 pines)

1. Marrón: +10~30 VCC
2. Negro: Salida PNP Q
3. Azul: 0V GND
4. Blanco: Entrada de aprendizaje

Reflector recomendado

RF-100KL (reflector original combinado, dedicado a la detección de objetos transparentes)

Opciones alternativas

1. Actualización de la misma serie: FR 25-RGO-PNSL-M4M (Enlace IO, leer diagnóstico y temperatura)
2. Alternativa compacta del mismo principio: FR25-RGO-PS-M4 (Versión con conector de plástico M8 de 4 pines)

Solución de problemas

1. Detección inestable de botellas transparentes.: Verificar modelo de reflector; Los reflectores estándar no se pueden utilizar para la detección transparente por autocolimación.; realizar de nuevo el aprendizaje.
2. Conmutaciones falsas ocasionales: Lente / reflector contaminado; DELTA resiste la lenta deriva de la contaminación, pero la contaminación por petróleo pesado seguirá causando fallas.
3. Sin salida: Verifique la fuente de alimentación y la polaridad del cableado.; confirmar el aprendizaje exitoso.

Lista de reflectores SensoPart originales compatibles con FR25-RGO-PS-M4M

⚠️ Importante: FR25-RGO es un sensor fotoeléctrico de autocolimación dedicado a objetos transparentes. NO se permiten reflectores fotoeléctricos estándar.. Sólo se pueden utilizar reflectores de la serie SensoPart KL. Los reflectores de cubo de esquina comunes provocarán una detección de botellas inestable y una conmutación falsa.

Directrices de selección

1. Detección de objetos transparentes (botellas de PET, botellas de vidrio, películas transparentes): Priorizar RF-100 KL. Sólo los reflectores con revestimiento KL coinciden con el principio de autocolimación de este sensor; Los reflectores estándar tipo R provocan la falta de detección de piezas transparentes..
2. Distancia de montaje>0,5 m: RF-100KL / R5/L
3. Distancia de montaje <0,5 m: R2-2LB1 / R3-2LK1
4. Ambiente áspero (lavado a alta presión IP69K): Prefiero R5/L con carcasa dura, R2-2LB1, R3-2LK1 para proteger la capa reflectante; RF-100 KL es una película adhesiva y necesita protección adicional.

Advertencia sobre piezas no compatibles

Reflectores de cubo de esquina triangulares estándar (para sensores réflex convencionales) no se puede utilizar con FR25-RGO. La óptica de autocolimación se basa en un revestimiento especial KL.. Los reflectores normales provocan fallos en la detección transparente: las botellas pasan sin cambio de señal, conmutación aleatoria cuando no hay ninguna pieza de trabajo presente.

Instalación & Instrucciones de aprendizaje

Después de cambiar el reflector se debe volver a ejecutar el aprendizaje

Procedimiento de aprendizaje: Realice un ciclo de enseñanza con una trayectoria óptica clara (sin pieza de trabajo); realice el segundo ciclo de enseñanza con la viga de bloqueo de la pieza de trabajo transparente para activar el umbral dinámico DELTA.

Hoja de selección de reflectores FR25-RGO-PS-M4M (Versión de adquisiciones)

Aplicable al sensor fotoeléctrico de objeto transparente con autocolimación SensoPart FR25-RGO; Sólo reflectores dedicados KL, reflectores triangulares estándar prohibidos

Soportes de montaje a juego (Sensor + Reflector)

Soportes de sensores para la serie FR25

1. EM F 20: Soporte angular estándar con sujetadores, universal para sensores F25, más utilizado
2. Senso Clip F25 (MBD F25ST2): Soporte de montaje rápido en cola de milano para un ajuste preciso de la alineación del haz
3. Senso Clip F25 (MBD F25STP): Con escudo protector para polvo. / ambientes de lavado

No hay soportes universales de fábrica para reflectores.. Carcasa rígida R5/L, R2-2LB1, R3-2LK1 se puede fijar mediante tornillos y orificios de chapa metálica. La película adhesiva RF-100 KL se puede pegar sobre sustrato plano; agregue una placa de presión para aplicaciones de vibración intensa.

Reglas de decisión de selección (Para ingenieros de campo)

1. botella transparente / película, distancia > 0,5 m, ambiente normal → RF-100 KL
2. botella transparente, distancia > 0,5 m, lavado / polvo / vibración fuerte → R5/L
3. Distancia de montaje <0,5 m, espacio reducido → R2-2LB1 / R3-2LK1
4. Larga distancia, haz propenso a desalinearse → RF-230 KL

Notas importantes (Obtención & Puesta en servicio)

1. Vuelva a ejecutar el aprendizaje y active el umbral dinámico DELTA después de cualquier cambio de reflector
2. ❌ Están prohibidos los reflectores de cubo de esquina retrorreflectantes convencionales., provocará una detección faltante y una conmutación aleatoria de señales en piezas de trabajo transparentes
3. RF-100 KL es película adhesiva. Agregue una cubierta protectora acrílica en aplicaciones de lavado a alta presión para evitar el envejecimiento y el pelado de la película.
4. Pasos de aprendizaje: Primera enseñanza con recorrido del haz sin obstáculos; Segundo Teach con pieza de trabajo transparente insertada en la trayectoria del haz.

Observación de adquisiciones de una línea

La serie FR25-RGO funciona según el principio de autocolimación. Los reflectores recubiertos SensoPart KL son obligatorios. Los reflectores fotoeléctricos genéricos no son intercambiables.. RF-100 KL es estándar para la mayoría de los proyectos, R5/L preferido para líneas de lavado.

Principio de funcionamiento de los sensores fotoeléctricos retrorreflectantes de autocolimación para objetos transparentes (Tipo SensoPart FR25-RGO)

Sensores catadióptricos convencionales: La luz se emite a un reflector de cubo de esquina ordinario y regresa por el camino original.. Objetos transparentes (botellas de PET, películas) Transmite la mayor parte de la luz con poca reflexión.. El sensor no puede detectar objetos y se produce una detección perdida.. La óptica de autocolimación está especialmente desarrollada para resolver este problema..

1. Configuración óptica básica

Dentro del sensor: Lente de transmisión + Recibir lente, dispuestos coaxialmente (autocolimación = eje óptico compartido para transmitir y recibir)

Debe combinarse con el reflector con revestimiento especial KL, reflector de cubo de esquina no ordinario.

1. La luz roja del LED viaja a lo largo del eje coaxial hasta el reflector KL
2. Característica del reflector KL: devuelve la luz incidente estrictamente paralela y antiparalela a la dirección entrante (retrorreflexión)
3. Ninguna pieza transparente en la viga: La luz regresa al receptor con alta intensidad → el sensor considera que no hay ningún objeto
4. Cambio de núcleo cuando la pieza de trabajo transparente entra en la trayectoria del haz

Cuando la pieza de trabajo es transparente (pared de mascota, película transparente) se encuentra entre el sensor y el reflector:

Refracción + Se produce una reflexión menor en un medio transparente.; El ángulo de propagación de la luz cambia al pasar a través de material transparente.

El reflector KL todavía refleja la luz., pero el haz refractado y desplazado ya no regresa a lo largo del eje coaxial original a la ventana receptora del sensor

La energía luminosa que llega al fotodetector cae bruscamente

El sensor detecta una intensidad de luz reducida → juzga la presencia del objeto

✅ Comparación principal

Sensor catadióptrico ordinario: Detección por bloqueo de luz. El material transparente no puede bloquear la luz.; la señal apenas cambia → fallo de detección

Sensor retrorreflectante de tipo transparente con autocolimación: No depender del bloqueo de luz. Detecta la reducción de la luz devuelta causada por el desplazamiento de la refracción del haz en un medio transparente.. Cualquier pieza de trabajo transparente con diferencia de índice de refracción. (aire ↔ plástico/vidrio) puede ser detectado.

3. Umbral dinámico DELTA (Algoritmo para FR25-RGO)

Polvo, La niebla de agua y el envejecimiento del reflector reducen lentamente la intensidad general de la luz de retorno..

DELTA no utiliza umbral fijo; monitorea continuamente la intensidad de la luz de fondo de referencia y responde solo al cambio rápido de intensidad de la luz causado por la pieza de trabajo, Filtrar la deriva lenta de la contaminación y la temperatura para reducir la activación falsa..

Por este motivo se requiere un Teach-in de dos puntos:

① Ruta de haz vacía: Registre el nivel de luz de retorno de referencia (fondo)

② Insertar pieza de trabajo transparente: Registre el nivel de luz de retorno con la pieza de trabajo

El sensor calcula la diferencia entre los dos valores como umbral de conmutación..

4. Por qué el reflector KL no se puede reemplazar por un reflector ordinario?

Reflector de cubo de esquina ordinario: Reflexión gran angular. Incluso si el ángulo de incidencia cambia, Todavía regresa suficiente luz al receptor..

Cuando la pieza de trabajo transparente refracta la luz, El reflector ordinario todavía envía suficiente luz.. Diferencia de señal entre el presente / la botella ausente es mínima, y la pieza de trabajo no se puede distinguir.

reflector kl: Retrorreflexión de ángulo estrecho, Altamente sensible al ángulo de incidencia.. Una pequeña compensación de refracción reducirá drásticamente la luz devuelta, Se adapta perfectamente a la lógica de detección de la óptica de autocolimación..

5. Limitaciones (Clave para la puesta en servicio)
6. La pieza de trabajo transparente no se puede colocar firmemente contra el reflector o el sensor.. Un espacio demasiado pequeño da como resultado una compensación de refracción insuficiente y una atenuación de la luz débil., lo que lleva a una detección inestable. Mantenga el espacio libre adecuado.
7. Petróleo pesado / La cal en la superficie de la pieza de trabajo altera el índice de refracción y perjudica la detección..
8. Varias capas transparentes apiladas crean múltiples eventos de refracción; Se requiere reenseñanza y evaluación.
9. Pieza transparente curvada (pared de botella redonda): El ángulo de incidencia del haz varía según la posición.; alinee el punto de luz con el área de la pared plana de la botella.

Resumen del principio en una frase

Óptica de autocolimación de transmisión/recepción coaxial combinada con un retrorreflector de ángulo estrecho KL; La detección no depende del bloqueo de la luz., pero utiliza la diferencia del índice de refracción entre el medio transparente y el aire para desviar el haz de luz y reducir la energía luminosa de retorno para la identificación transparente de objetos.. El algoritmo DELTA suprime la lenta deriva de la luz causada por el polvo.