contactor,cortacircuitos,inversor solar,medidor electrico,baterias solares
Este es un sistema de baja inercia. (alto rendimiento dinámico) servomotor de siemens Serie SIMOTICS S-1FL6. Se combina especialmente con los servoaccionamientos de la serie SINAMICS V90 para formar un servosistema rentable y altamente dinámico..
El motor presenta una potencia nominal de 0.75 kilovatios, par nominal de 2.39 N·m y velocidad nominal de 3000 rpm. Está equipado con un codificador incremental TTL incorporado. (2500 pulsos por revolución). El eje de salida está diseñado con chaveta paralela y sin freno de retención.. Su clase de protección alcanza IP65 (con sello de eje estándar). Con respuesta rápida, alta aceleración y funcionamiento estable, Es ideal para diversas aplicaciones de control de movimiento que requieren un rendimiento dinámico superior..
Desglose del código del modelo
| Segmento de código | Descripción |
| 1FL6 | Servomotor general serie SIMOTICS S-1FL6, adaptado de serie a los accionamientos SINAMICS V90 |
| 42 | Tamaño del marco: altura del eje 40 milímetros, tipo de baja inercia, correspondiente a 0.75 potencia nominal en kW |
| 2AF21 | Especificaciones eléctricas: |
| 2 = Alimentación CA trifásica 200~240 V | |
| A = Codificador TTL incremental, 2500 pulsos por revolución | |
| F = Versión industrial estándar | |
| 21 = Versión estándar de interfaz de hardware | |
| 1AA1 | Configuración mecánica: |
| 1 = Eje de salida con chaveta paralela, clase de tolerancia N | |
| A = Sin freno de parada | |
| A = Conector de alimentación recto + conector de codificador recto |
Parámetros técnicos básicos
- Actuación & Parámetros eléctricos
| Artículo | Especificación |
| Potencia nominal | 0.75 kilovatios |
| Par nominal | 2.39 N forma m |
| Par de parada | 2.39 N forma m |
| Velocidad nominal | 3000 rpm |
| Velocidad máxima permitida | 5000 rpm |
| Corriente nominal | 2.6 A |
| Corriente máxima | 7.8 A (3 tiempos de corriente nominal) |
| Constante de par | Aprox.. 0.92 Nm/A |
| Frecuencia de funcionamiento nominal | 200 Hz |
| Fuente de alimentación | 200 ~ 240 V CA trifásica |
- Mecánico & Parámetros ambientales
| Artículo | Especificación |
| Momento de inercia del rotor (sin freno) | 0.351 × 10⁻⁴ kg·m² |
| Altura del eje de brida | 40 milímetros |
| Tipo de eje de salida | Eje liso con chaveta paralela, clase de tolerancia N |
| Clase de protección | IP65 (Sello de eje estándar equipado) |
| Temperatura ambiente de funcionamiento | 0 ~ +40 ℃ (funcionamiento continuo bajo carga nominal) |
| Tipo de montaje | Montaje con brida, EN B5 |
| Peso total | Aprox.. 2.1 kilos (sin freno de parada) |
- Codificador & Interfaces
| Artículo | Especificación |
| Tipo de codificador | Codificador diferencial TTL incremental |
| Resolución | 2500 pulsos por revolución con señal cero de fase Z |
| Salida de señal | Salida diferencial trifásica A/B/Z, nivel TTL |
| Tipo de salida de cable | Conector de alimentación recto + conector de codificador recto |
| Unidad compatible | Solo compatible con servoaccionamientos de la serie SINAMICS V90 200V |
Lista completa de modelos para el mismo marco (40 mm Altura del eje, Baja inercia, 0.75 kilovatios)
| Número de orden | Tipo de codificador | Configuración de freno | Tipo de conector |
| 1FL6042-2AF21-1AA1 | 2500-TTL incremental de línea | Sin freno | Conector recto |
| 1FL6042-2AF21-1AB1 | 2500-TTL incremental de línea | Con freno | Conector recto |
| 1FL6042-2AF21-1LA1 | 2500-TTL incremental de línea | Sin freno | 90° conector acodado |
| 1FL6042-2AF21-1LB1 | 2500-TTL incremental de línea | Con freno | 90° conector acodado |
| 1FL6042-2BF21-1AA1 | 21-codificador absoluto de bits de una vuelta | Sin freno | Conector recto |
| 1FL6042-2CF21-1AA1 | 20+12-codificador absoluto multivuelta de bits | Sin freno | Conector recto |
Selección coincidente & Instrucciones de reemplazo
- Unidades coincidentes recomendadas
Versión con control de impulsos: 6SL3210-5FB10-8UF0 (0.75 kilovatios, 200 clase V, Marco FSB)
Versión de comunicación PROFINET: 6SL3210-5FE10-8UF0 (0.75 kilovatios, 200 clase V, Marco FSB)
Las clasificaciones de voltaje y potencia deben coincidir estrictamente. Una combinación no coincidente activará alarmas del variador e incluso quemará los devanados del motor..
- Reemplazo & Compatibilidad
Reemplazo directo con funciones idénticas: 1FL6042-2AF21-1LA1 (sólo conector acodado de 90°, rendimiento eléctrico idéntico; aplicable cuando el espacio de instalación es limitado)
Reemplazo de actualización funcional: Para mantener la posición después de un corte de energía, seleccione el codificador absoluto multivuelta modelo 1FL6042-2CF21-1AA1. La unidad deberá admitir el protocolo de codificador absoluto en consecuencia.
Reemplazo prohibido: No sustituir por modelos de alta inercia de la misma potencia. (p.ej. 1Serie FL6044), debido a alturas de eje incompatibles, voltaje y dimensiones de instalación.
Aplicaciones típicas
Maquinaria de embalaje: Alimentación de película, Cizalla volante y estaciones de corte de longitud fija para etiquetadoras., Máquinas envasadoras horizontales y máquinas para fabricar bolsas.
Manipulación de materiales: Pequeños dispositivos de recogida y colocación, Módulos lineales y mecanismos de carga/descarga de componentes electrónicos.
3conjunto C: Posicionamiento de alta precisión y ejes alternativos de alta velocidad para destornilladores., dispensadores y montadores de chips
Equipos de industria ligera: Control de tensión y posición para serigrafías., pequeñas máquinas bobinadoras y mesas indexadoras
Automatización general: Escenarios altamente dinámicos como pequeños manipuladores., Posicionamiento de transportadores y alimentación de estaciones de inspección.
Fallos comunes & Matriz de solución de problemas
| Fenómeno de falla | Causa principal | Soluciones paso a paso |
| La unidad informa falla del codificador (p.ej. F31110) | Conector de codificador flojo / alfileres oxidados; cable dañado; interferencia electromagnética; codificador defectuoso | 1. Apagar, Vuelva a enchufar el conector del codificador del lado del motor y verifique si hay pines retraídos u oxidados.. 2. Reemplácelo con un nuevo cable blindado para realizar pruebas.. 3. Tienda los cables del codificador por separado lejos de los cables de alimentación e implemente una conexión a tierra en un solo extremo.. 4. Reemplace el motor si se confirma la falla del hardware. |
| Alarma de sobrecarga del motor y sobrecalentamiento de la carcasa. | Atasco mecánico; relación de inercia de carga excesiva; ganancia de bucle excesiva; funcionamiento continuo bajo carga sobrevalorada | 1. Apague y gire el eje manualmente para eliminar el pegado mecánico o la resistencia excesiva.. 2. La relación de inercia de carga recomendada para motores de baja inercia es ≤5:1. Instale un reductor o cambie al modelo de alta inercia si supera el límite. 3. Reducir adecuadamente el circuito de velocidad. / ganancia de bucle de posición. 4. Optimice el perfil de movimiento y reduzca la tasa de carga continua. |
| Vibración y ruido anormal durante el funcionamiento. | Ajuste inadecuado de los parámetros de control; acoplamiento/brida sueltos; interferencia de la señal del codificador; rodamiento desgastado | 1. Reduzca gradualmente la ganancia del bucle de posición para eliminar la vibración.. 2. Apriete los pernos de montaje y los tornillos de fijación del acoplamiento.. 3. Comprobar el blindaje y la conexión a tierra de los cables del codificador.. 4. Si aún existe un ruido anormal durante el funcionamiento sin carga, inspeccionar la lubricación y el desgaste de los cojinetes. |
| No hay salida de torque y el motor no funciona después del encendido | Circuito abierto / mal contacto de los cables de alimentación; señal de habilitación del variador desconectada; freno (opcional) no liberado; etapa de potencia de accionamiento defectuosa | 1. Medir tensión y continuidad de cables de alimentación trifásicos y fijar conectores.. 2. Verifique la señal de habilitación del PLC y los parámetros del variador. 3. Para modelos con freno, confirmar normal 24 Alimentación V para freno.. 4. Reemplace la unidad para localizar el componente defectuoso. |
Modelos estándar de variadores V90 combinados
El modelo 1FL6042-2AF21-1AA1 es un trifásico de 200~240 V., 0.75 Servomotor con codificador incremental de baja inercia kW. Se combina exclusivamente con variadores SINAMICS V90 del mismo voltaje y potencia nominal.. Están disponibles dos modelos estándar oficiales con diferentes interfaces de control., que se puede conectar directamente e identificar automáticamente los parámetros del motor.
| Versión de control | Número de pedido completo | Funciones principales | Tamaño del marco |
| Versión del tren de impulsos PTI | 6SL3210-5FB10-8UA0 | Equipado con interfaces de pulso/dirección y punto de ajuste analógico; apoya USS / Comunicación Modbus RTU; adecuado para control de impulsos con PLC general y tarjetas de control de movimiento | FSC |
| Versión de bus PROFINET | 6SL3210-5FB10-8UF0 | Conmutador PROFINET de doble puerto integrado, Soporta protocolo PROFIdrive; adecuado para control de posicionamiento basado en bus con PLC S7-1200/1500, soporta telegrama estándar 1/105/111 | FSC |
Instrucciones clave para combinar
- Coincidencia de parámetros eléctricos
Ambas unidades aceptan entrada de 200~240 V CA (monofásico / trifásico aplicable) con corriente nominal de salida de 4.7 A. Coincide completamente con la corriente nominal del motor. 2.6 A y corriente pico 7.8 A, permitiendo que el motor funcione a 3 veces capacidad de sobrecarga.
- Compatibilidad del codificador
Ambos variadores admiten de forma nativa el codificador incremental TTL del motor. (2500 líneas por revolución con señal cero). No se requiere tarjeta codificadora adicional. Los parámetros de la placa de identificación del motor se pueden leer automáticamente después del encendido sin entrada manual.
- Restricciones de selección
no usar 400 Unidades V clase V90 (número de pedido que comienza con `5FE`). El voltaje no coincidente quemará directamente los devanados del motor..
No se recomienda utilizar unidades con mayor potencia nominal.. Aunque el motor puede funcionar, Los umbrales de protección no coincidentes provocarán fallas en la protección contra sobrecargas y posibles riesgos de seguridad..
Notas complementarias
Modelos de hardware actualizados de la misma potencia. (p.ej. sufijo 8UA1, 8UF1) Son sólo revisiones de hardware con funciones e interfaces idénticas., que se pueden utilizar como reemplazos directos. Si el motor se actualiza posteriormente al tipo de codificador absoluto, no es necesario reemplazar la unidad; sólo es necesaria la modificación de parámetros.
Números de pedido estándar para cables preensamblados
1FL6042-2AF21-1AA1 es un 200 Servomotor de baja inercia en V con codificador incremental, Sin freno y conectores rectos.. Solo se requieren cables de alimentación y cables de codificador.. Adopte Siemens MOTION-CONNECT 300 cables preconfeccionados en serie, plug-and-play con clase de protección IP65. El cable de alimentación está conectado al variador a través de terminales., mientras que el cable del codificador utiliza conectores dedicados.
- Cables de alimentación (4×2,5 mm², para 200 V 0.75 motor de baja inercia kW)
Conector recto lado motor, Totalmente compatible con la interfaz de salida recta del motor..
| Longitud del cable | Número de pedido completo | Especificación |
| 3 metro | 6FX3002-5CK32-1AD0 | 4×Cable de alimentación blindado de 2,5 mm² |
| 5 metro | 6FX3002-5CK32-1AF0 | 4×Cable de alimentación blindado de 2,5 mm² |
| 10 metro | 6FX3002-5CK32-1AH0 | 4×Cable de alimentación blindado de 2,5 mm² |
| 20 metro | 6FX3002-5CK32-1BA0 | 4×Cable de alimentación blindado de 2,5 mm² |
- Cables de codificador (para codificador TTL incremental de 2500 líneas)
Combinado con codificador TTL incremental incorporado, con blindaje diferencial.
| Longitud del cable | Número de pedido completo | Especificación |
| 3 metro | 6FX3002-2CT20-1AD0 | 3×2×0,20 + 2×2×0,25 mm² cable de señal blindado |
| 5 metro | 6FX3002-2CT20-1AF0 | 3×2×0,20 + 2×2×0,25 mm² cable de señal blindado |
| 10 metro | 6FX3002-2CT20-1AH0 | 3×2×0,20 + 2×2×0,25 mm² cable de señal blindado |
| 20 metro | 6FX3002-2CT20-1BA0 | 3×2×0,20 + 2×2×0,25 mm² cable de señal blindado |
- Cable de freno opcional (No es necesario para este motor., solo como referencia)
Si se reemplaza con un motor frenado del mismo cuadro (p.ej. 1FL6042-2AF21-1AB1), Se necesita un cable de freno adicional..
| Longitud del cable | Número de pedido completo | Especificación |
| 5 metro | 6FX3002-5BK02-1AF0 | 2×Cable de control blindado de 0,75 mm² |
Selección & Notas de aplicación
- Coincidencia de conectores: Los cables anteriores están equipados con conectores rectos en el lado del motor., Motores perfectamente adaptados con sufijo 1AA1.. Para motores con conectores acodados (sufijo 1LA1), seleccione cables con la segunda letra B (p.ej. 6FX3002-5CK32-1BD0).
- Límite de longitud: La longitud máxima de los cables estándar preconfeccionados para 200 V serie de baja inercia es 20 metro. 7 m y 15 Los cables m son sólo para 400 V motores de alta inercia y no disponibles para esta serie.
- Escenario de instalación: CONEXIÓN DE MOVIMIENTO 300 Los cables están diseñados para instalación fija.. No aplicable para cadenas portacables y movimiento alternativo continuo.. Seleccione cables de alta flexibilidad para operación dinámica.
- Especificación de cableado: Tienda los cables de potencia y los cables del codificador por separado con una distancia de ≥20 cm.. Implemente una conexión a tierra confiable de un solo extremo para la capa de blindaje para evitar la pérdida de señal del codificador o alarmas causadas por interferencias electromagnéticas..
- Solución de cable personalizada: Para longitud personalizada en el sitio, compre conectores del lado del motor separados para engarzar: Conector de alimentación: 6FX2003-0LL13; Conector de codificador incremental: 6FX2003-0SL11.
