Siemens 6AU1445-2AD00-0AA0

2. Especificaciones técnicas

2.1 Controlar el rendimiento

máx.. ejes: 64 ejes

Tiempo de ciclo mínimo:

PROFIBUS: 1 EM

envío PROFINET: 0.25 EM

Interpolador: 0.25 EM

servo: 0.25 EM (Modo SERVO/SERVO-RÁPIDO)

Rendimiento del PLC: Cumple con IEC 61131-3; Soporta lenguajes de programación incluyendo LAD., STL, SCL

2.2 Memoria

RAM: 160 MEGABYTE

Destello: 128 MEGABYTE (para almacenamiento de programas)

2.3 Fuerza & Ambiente

Voltaje de suministro: 24 En DC

Temperatura ambiente: 0°C a +40°C (operante); -25°C a +70°C (almacenamiento)

Clase de protección: IP20 (Tipo abierto UL)

3. Configuración de la interfaz

4. Características físicas

5. Componentes clave & Características
6. Doble ventilador integrado / módulo de batería con batería de respaldo
7. Interfaz DRIVE-CLiQ de alta velocidad: Comunicación en tiempo real con accionamientos SINAMICS S120
8. Redes duales PROFIBUS / PROFINET: Admite bus de campo industrial y comunicación Ethernet en tiempo real
9. Diseño modular: Configuración de funciones flexible mediante ranura de expansión
10. Control síncrono multieje: Para perfiles de movimiento complejos y aplicaciones de posicionamiento de alta precisión
11. Reemplazo & Modelos de actualización

7. Áreas de aplicación

Industria de máquinas herramienta: Control coordinado multieje para centros de mecanizado, tornos, fresadoras

Robótica: Control de movimiento para robots articulados, Robots SCARA

Maquinaria de embalaje: Control y posicionamiento sincrónico para líneas de envasado de alta velocidad.

Equipo de impresión: Control de registro para imprentas multicolores.

Fabricación de productos electrónicos: Control de movimiento de alta precisión para montadores de chips, equipo semiconductor

8. Notas de selección
9. Reemplazo directo: Para reparación y reemplazo de controladores D445-2 DP/PN
10. Actualización del sistema: Actualice de D435 a D445 para obtener más ejes y mayor rendimiento
11. Escalabilidad: Conéctese al sistema de accionamiento S120 a través de DRIVE-CLiQ para obtener una solución integrada de accionamiento y control
12. Entorno de programación: Configurado y programado mediante el software de ingeniería TIA Portal, compatible con la plataforma de control de movimiento SIMOTION

Lista completa de modelos de unidades de control basadas en accionamiento SIMOTION

Descripción general

La serie SIMOTION D consta de dos categorías principales: Sistema de un solo eje D410-2 (con opción multieje) y sistema multieje D4x5-2 (cuatro niveles de rendimiento). Ambos están diseñados basándose en la familia de accionamientos SINAMICS S120., Integración del control de accionamiento y movimiento en una única unidad de hardware..

Serie D410-2 (Sistema de un solo eje con opción de múltiples ejes)

Serie D4x5-2 (Sistema multieje, Cuatro niveles de rendimiento)

1. D425-2 (Rendimiento básico, arriba a 16 ejes)

2. D435-2 (Rendimiento medio a alto, arriba a 32 ejes)

3. D445-2 (Rendimiento alto, arriba a 64 ejes)

4. D455-2 (Rendimiento ultraalto, arriba a 128 ejes)

Legacy D4x5 Series (Interrumpido, Spare Parts Only)

Módulos de expansión

Referencia de selección

Diferencias clave entre las series SIMOTION D410-2 y D4x5-2

Conclusión central:

El D410-2 es económico, sistema compacto de un solo eje (licencia multieje disponible, máximo 8 ejes) para máquinas pequeñas y aplicaciones sensibles a los costes.

El D4x5-2 es un sistema multieje de alto rendimiento (cuatro niveles de rendimiento, arriba a 128 ejes) para coordinación multieje compleja y alta velocidad, control de movimiento de alta precisión.

1. Posicionamiento del producto & Diferencias fundamentales

2. Control de ejes & Performance Comparison

3. Interface Differences

4. Físico & Parámetros ambientales

5. Diferencias funcionales

5.1 Funciones de control

D410-2: Basic motion control – single-axis positioning, control de velocidad, simple synchronization; basic PLC per IEC 61131-3 (LAD, STL, SCL)

D4x5-2: Full motion control – multi-axis interpolation, electronic gear/cam, 3D path control, coordinación multicanal; PLC más potente para lógica y tareas complejas

5.2 Funciones de seguridad

D410-2: Incorporado 3 F-DI, 1 F-DO para funciones de seguridad

D4x5-2: Seguridad mediante módulos externos; sin E/S de seguridad integradas

5.3 Escalabilidad

D410-2: Expansión limitada, principalmente para sistemas de accionamiento pequeños mediante DRIVE-CLiQ

D4x5-2: Ampliable con CX32-2, etc., añadir DRIVE-CLiQ y puntos de E/S

6. Guía de selección

Elija D410-2 si:

1. Posicionamiento de un solo eje o control simple de 2 o 3 ejes
2. Se requiere un presupuesto limitado y una optimización de costes.
3. El espacio es limitado y se necesita un diseño compacto
4. Se desea una actualización flexible de uno a varios ejes

Elija la serie D4x5-2 si:

1. Sistemas complejos con 16+ ejes
2. Respuesta de alta velocidad (ciclo < 1 EM) y alta precisión
3. Funciones avanzadas: interpolación multieje, electronic gear/cam
4. Potente PLC para lógica compleja
5. Alta estabilidad a largo plazo con ventiladores y módulo de batería

Las series SIMOTION D410-2 y D4x5-2 no son simplemente mejoras de rendimiento, sino diferentes líneas de productos para distintos mercados..

El D410-2 está dirigido a aplicaciones de un solo eje y pequeñas de varios ejes con un precio económico., solución compacta.

La serie D4x5-2 cubre sistemas multieje de rango medio a ultragrandes con cuatro niveles de rendimiento para satisfacer los exigentes requisitos de control de movimiento..