Core Parameter Review (Matching Benchmark for Replacement)
| Article | Benchmark Value | Key Matching Requirements |
| Puissance nominale | 2.4kW/2.5kW | Must be equal or slightly higher (≤10%) |
| Couple nominal | 5.8Nm | Core matching parameter, tolerance ≤5% |
| Rated Speed | 4,000tr/min (maximum. 6,000tr/min) | At least meet rated speed |
| Encoder Type | Absolu (1ZZ9) | Must be absolute; EnDat 2.2 recommandé |
| Shaft Type | Involute spline shaft | KUKA robot‑specific, must match |
| Classe de protection | IP65 | Min.. IP65; IP67 for harsh environments |
| Compatible System | KUKA robots (KRC4/KRC5) | Must be compatible with KSD series drives |
| Max.. Torque | 18.9Nm (3.26x overload) | At least 3x overload capacity |
- Main Brand Replacement Models (By Brand)
- Yaskawa Replacement Solutions
| Yaskawa Model | Paramètres de correspondance clés | Notes d'application | KUKA Compatibility |
| SGMGH-09ACA61-K | 2.5kW, 5.9Nm, 4000tr/min, absolute encoder, spline shaft | Custom for KUKA robots, entièrement compatible | ★★★★★ (Best Replacement) |
| SGMGH-09ACA61 | 2.5kW, 5.9Nm, 4000tr/min, absolute encoder | Standard version; spline shaft modification required | ★★★☆☆ (Modification mécanique nécessaire) |
| SGMAS-08ACA41-K | 2.4kW, 5.7Nm, 4000tr/min, absolute encoder | Version personnalisée compacte pour les petits robots KUKA | ★★★★☆ (For KR AGILUS series) |
- Solutions de remplacement Mitsubishi
| Modèle Mitsubishi | Paramètres de correspondance clés | Notes d'application | KUKA Compatibility |
| HF-SP102-K | 2.5kW, 5.8Nm, 4000tr/min, absolute encoder, spline shaft | Custom for KUKA, correspondance parfaite des paramètres | ★★★★★ (Best Replacement) |
| HF-SP102 | 2.5kW, 5.8Nm, 4000tr/min, absolute encoder | Standard version; arbre cannelé personnalisé requis | ★★★☆☆ (Modification mécanique nécessaire) |
| HF-KP13-K | 2.4kW, 5.7Nm, 4000tr/min, absolute encoder | Faible inertie, pour joints rapides KUKA | ★★★★☆ (Pour KR CYBERTECH nano) |
- Solutions de remplacement ABB
| Modèle ABB | Paramètres de correspondance clés | Notes d'application | KUKA Compatibility |
| MPM0920-K | 2.5kW, 5.8Nm, 4000tr/min, absolute encoder, spline shaft | Personnalisé pour les robots, compatible avec les commandes KUKA | ★★★★☆ (Adaptation des paramètres requise) |
| MPM0920 | 2.5kW, 5.8Nm, 4000tr/min, absolute encoder | Standard version; arbre & adaptation du protocole nécessaire | ★★★☆☆ (Difficulté de modification moyenne) |
| MPM0810-K | 2.4kW, 5.7Nm, 4000tr/min, absolute encoder | Compact, pour robots KUKA légers | ★★★★☆ (Pour kr 6 série) |
- Solutions de remplacement Schneider
| Modèle Schneider | Paramètres de correspondance clés | Notes d'application | KUKA Compatibility |
| BCH1003N12A1C-K | 2.5kW, 5.8Nm, 4000tr/min, absolute encoder, spline shaft | Custom for KUKA, Protection IP65 | ★★★★★ (Best Replacement) |
| BCH1003N12A1C | 2.5kW, 5.8Nm, 4000tr/min, absolute encoder | Standard version; spline shaft modification required | ★★★☆☆ (Modification mécanique nécessaire) |
| BCH0803N12A1C-K | 2.4kW, 5.7Nm, 4000tr/min, absolute encoder | Compact, pour petits joints KUKA | ★★★★☆ (Pour les axes KR AGILUS 2–4) |
- Remplacements d'autres marques
| Marque | Modèle | Paramètres clés | Notes d'application |
| FANUC | A06B-0227-B400-K | 2.5kW, 5.8Nm, 4000tr/min | Module de conversion de protocole requis pour KUKA |
| Bonjour | AKM2G-21V-ANCN-00 | 2.5kW, 5.9Nm, 4000tr/min | Arbre cannelé personnalisé + Interface KUKA requise |
| Panasonic | MHMF202L1G6M-K | 2.5kW, 5.8Nm, 4000tr/min | Compatible avec KUKA; réglage des paramètres requis |
- Matrice de sélection de remplacement (Par candidature)
| Application | Marque recommandée | Top modèle | Avantage |
| Remplacement direct pour KUKA | Yaskawa / Mitsubishi | SGMGH-09ACA61‑K / HF‑SP102‑K | Compatibilité totale, pas de modifications mécaniques/électriques |
| Remplacement à coût optimisé | Schneider / Panasonic | BCH1003N12A1C‑K / MHMF202L1G6M‑K | Rapport coût-performance élevé, performances quasi originales |
| Petits robots (KR AGILUS) | Yaskawa / Mitsubishi | SGMAS‑08ACA41‑K / HF‑KP13‑K | Taille parfaite, meilleure réponse dynamique |
| Charge utile lourde (20 à 30 kg de couronnes coréennes) | ABB / Bonjour | MPM0920‑K / AKM2G‑21V‑ANCN‑00 | Surcharge plus élevée, meilleure stabilité |
| Environnement difficile (poussière/humidité) | Schneider / Yaskawa | BCH1003N12A1C‑K / SGMGH‑09ACA61‑K | IP65, adapté aux conditions difficiles |
- Notes de mise en œuvre critiques (Doit lire)
- Correspondance mécanique
Type d'arbre: Doit être un arbre cannelé à développante (Norme KUKA); les arbres clavetés nécessitent des adaptateurs.
Cotes de montage: Correspondre au modèle de bride et de trou 1FK7081; 3Comparaison D recommandée.
Moment d'inertie: Tolérance ≤15% vs original (24 kg·cm²) pour éviter les problèmes de performances.
- Correspondance électrique
| Article électrique | Exigence de correspondance | Risque de décalage |
| Protocole d'encodeur | Doit prendre en charge EnDat 2.2 (Compatible KUKA) | Aucun retour de position; nécessite un convertisseur |
| Enroulement du moteur | Convient pour une tension de bus de 560 V CC | Grillage moteur/entraînement |
| Connecteur de retour | Match KUKA standard (25-épingle) | Câble personnalisé nécessaire, risque d'échec plus élevé |
| Système de freinage | Couple de maintien ≥11Nm, C.C 24 V | Impossible de maintenir la position lorsqu'il est éteint |
- Configuration du logiciel
- Mettre à jour les paramètres du moteur dans le contrôleur KUKA (couple constant, inertie, type d'encodeur, etc.)
- Recalibrer le zéro du robot et les paramètres dynamiques
- Effectuer l’identification de la charge et l’optimisation de la trajectoire
- Testez les performances de course complète et de surcharge pour valider le remplacement
- Remplacements d'origine Siemens (Meilleure compatibilité)
- Options de mise à niveau de la série
| Modèle Siemens | Paramètres clés | Notes d'application | Numéro de pièce de rechange KUKA. |
| 1FK7081-2AC71-1UA0 | 3.7kW, 12Nm, 3000tr/min | Remplacement standard; réglage des paramètres requis | No direct match, personnalisé uniquement |
| 1FK7101-5AZ91-1ZZ9-Z S07 | 3.5kW, 8.5Nm, 4000tr/min | Puissance plus élevée pour des charges plus lourdes | 00-117-606 |
| 1FK7081-2AF71-1RB0 | 3.7kW, 12Nm, 4500tr/min | Haute vitesse pour les applications à cycle élevé | No direct match |
- Priorité de remplacement
- Pièce détachée d'origine KUKA (00-115-925): Meilleure compatibilité, for critical equipment
- Versions personnalisées Yaskawa/Mitsubishi KUKA: Near-original, aucune modification, coût modéré
- Versions personnalisées d'autres marques: Avantage de coût, nécessite un soutien professionnel
- Modification du modèle standard: Coût le plus bas, modifications complètes mécaniques/électriques/logicielles, risque élevé
- Étapes de mise en œuvre (For Success)
- Parameter verification: Confirmez toutes les spécifications du moteur d'origine et créez une feuille correspondante
- Model selection: Choisissez la marque/le modèle en fonction du budget et de l'application
- Test d'échantillon: Install and test 1 unité pour vérifier la compatibilité mécanique/électrique/logicielle
- Batch replacement: Implémenter un par un après validation
- Mise à jour des documents: Enregistrer le modèle et les paramètres de remplacement dans les fichiers d'équipement
1FK7081-5AZ91-1ZZ9-Z est un moteur personnalisé KUKA. Utilisez toujours des remplacements approuvés par KUKA pour éviter toute perte de performance ou tout risque pour la sécurité.. Des tests fonctionnels et de sécurité complets sont fortement recommandés après le remplacement.
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