Moteur servo Siemens 1FK7081-5AZ91-1ZZ9-Z-KUKA

Il s'agit d'un SIMOTICS série S 1FK7 servomoteur synchrone personnalisé par Siemens pour les robots KUKA, couramment utilisé pour les entraînements communs dans les robots industriels KUKA. Le suffixe « -KUKA » indique qu'il est spécialement conçu et intégré pour les systèmes robotiques KUKA.. Le modèle de base officiel est 1FK7081-5AZ91-1ZZ9-Z, l'option Z commune est S04, et le modèle interne KUKA correspondant est MG_110_130_40_S0.

Répartition du modèle (1FK7081-5AZ91-1ZZ9-Z)

Principales spécifications techniques

Fonctionnalités principales

1. Codeur absolu: No homing required; position data retained after power loss; forte performance anti-interférence
2. High overload capacity: Max torque ≥ 3x rated torque, suitable for dynamic loads in robots
3. Protection IP65: Anti-poussière et étanche, ideal for harsh industrial environments
4. KUKA-specific interface: Seamless integration with KUKA robot controllers and servo drives
5. Built-in temperature sensor: Monitors motor temperature in real time and protects against overload damage

Applications

Joint drive for KUKA industrial robots: Suitable for KR-series articulated robots

High-precision automation equipment: Automated production lines requiring accurate positioning and dynamic response

Systèmes de manutention: Handling and palletizing with robot payload below 50kg

Compatibilité & Informations de remplacement

1. Compatible drives: KSD 16, KSP20, KSP40, KSP64
2. Related models in the same series:

1FK7081-5AZ91-1ZZ9-ZP66+S10 (with P66 and S10 options)

1FK7101-5AZ91-1ZZ9-Z S07 (higher power version)

3. Note: This model is DISCONTINUED by the manufacturer; la plupart des unités sur le marché sont remises à neuf ou pièces de rechange.

Entretien & Conseils d'approvisionnement

1. Obtenez des pièces d'origine via le service après-vente officiel KUKA ou des distributeurs agréés.
2. Pour les réparations, faire appel à des prestataires de services professionnels de servomoteurs de robots industriels pour garantir la compatibilité avec les systèmes KUKA.
3. Vérifier les options du moteur (par ex., S04, S10) correspondre au système d'origine avant le remplacement.

Guide d'application complet pour le servomoteur Siemens 1FK7081-5AZ91-1ZZ9-Z-KUKA

Ce moteur est un servomoteur synchrone Siemens SIMOTICS série S 1FK7 personnalisé pour les robots KUKA., avec les principaux avantages d'une puissance de 2,4/2,5 kW, 5.8Couple nominal Nm, 18.9Couple maximal Nm et protection IP65. Il est principalement utilisé comme entraînement commun pour les robots industriels KUKA., compatible avec KSD 16/20/40/64 lecteurs. Modèles intérieurs KUKA: MG_110_130_40_S0 (Option Z: typiquement S04).

1. Application principale: Entraînement commun pour robot KUKA

Conçu exclusivement pour les robots KUKA, principalement installé dans les axes 2 à 6 des robots à charge utile légère à moyenne pour fournir un contrôle de position précis et une réponse dynamique.

2. Applications industrielles

Fabrication automobile (Champ de base)

Assemblage du corps: Installation de porte/tableau de bord, ensemble de siège, fixation par boulon; répétabilité ±0,03 mm

Soudage: Soudage à l'arc, soudage par points, soudage au laser; positionnement stable de la torche

Usinage de composants: Manipulation moteur/boîte de vitesses, chargement de machine-outil

Prétraitement pour la peinture: Positionnement des pièces; IP65 résistant à l'humidité et à la poussière

Électronique & Semi-conducteur

Assemblage de précision: Insertion de circuits imprimés, emballage de puces, prélèvement et placement de composants électroniques (jusqu'à 2000 cycles/min)

Inspection & essai: Inspection visuelle, tests fonctionnels; haute précision de positionnement

Applications en salle blanche: Manipulation des plaquettes (avec une protection améliorée)

Automatisation industrielle générale

Manutention des matériaux: Manutention précise et palettisation des pièces <50kilos

Entretien de machines-outils: Chargement/déchargement automatique pour machines CNC, 24/7 opération

Conditionnement & tri: Emballage alimentaire/pharmaceutique, tri logistique

Automatisation de l'assemblage: Appareil électroménager & 3Assemblage du produit C

Processus spéciaux

Travail des métaux: Découpe/soudage laser, meulage/polissage

Plastiques & caoutchouc: Retrait des pièces de moulage par injection, changement de moule

Dispositifs médicaux: Assemblage de composants, emballage pharmaceutique

Travail du bois: Découpe de panneaux, assemblage de meubles

3. Scénarios de correspondance technique

4. Cas d'application typiques
5. Assemblage de composants automobiles: Entraîne les axes 3 et 4 sur KR AGILUS pour la fixation du tableau de bord; temps de cycle 8s/pièce, précision ±0,02 mm.
6. 3Inspection du produit C: Pilote les axes 2 à 5 sur KR CYBERTECH nano avec vision pour la détection des défauts d'écran; vitesse 3m/s, répétabilité ±0,01 mm.
7. Emballage alimentaire: Entraîne les axes 2 à 4 sur KR IONTEC pour l'emballage de biscuits/chocolat; IP65, 24/7 opération.
8. Automatisation CNC: Entraîne les axes 3 à 5 sur KR CYBERTECH pour l'entretien des tours; l'utilisation est passée de 60% à 90%.
9. Limites & Alternatives

Inadapté pour:

Axe de base (axe 1) de robots >50kilos (couple insuffisant)

Fonctionnement continu à pleine charge (recommander une charge nominale ≤ 80 %)

Températures extrêmes >85°C ou < -20°C

Alternatives:

Puissance supérieure: 1FK7101 (3.5kW) ou 1FK7121 (5.5kW)

Protection supérieure: Version personnalisée IP67

Charge lourde continue: Version 1FK7 à refroidissement forcé personnalisée par KUKA

Le servomoteur Siemens 1FK7081-5AZ91-1ZZ9-Z-KUKA est un composant de puissance essentiel pour les robots KUKA à charge utile légère à moyenne.. Il dispose d'un contrôle précis, réponse dynamique élevée et protection de qualité industrielle, largement utilisé dans l'automobile, électronique et automatisation industrielle générale, spécialement pour la haute précision, grande vitesse, applications d'entraînement commun de haute fiabilité.

Série de moteurs Siemens 1FK7081, Référence multimarque & Numéros de commande

1. Convention de dénomination des modèles

2. Liste complète des modèles

Série compacte auto-refroidie (1FK7081-2Axx)

Série auto-refroidie à haute inertie (1FK7081-3Bxx)

Série personnalisée de robots KUKA (1FK7081-5AZ91)

Remarque importante: Le numéro de pièce de rechange KUKA pour 1FK7081-5AZ91-1ZZ9-Z est 00-115-925. Ce modèle est abandonné; l'offre du marché est principalement constituée de produits remis à neuf ou de pièces détachées.

3. Comparaison de modèles multimarques

Conseil de sélection: Correspond au couple nominal, vitesse, encodeur, type d'arbre, protection pour la compatibilité.

4. Commande & Guide d'approvisionnement

Commande standard

Canal: Centre commercial Siemens Industry

Format: 1FK7081 + Série + Refroidissement + Encodeur + Arbre + Possibilités

Exemple: 1FK70812AC711UA0

Modèles personnalisés KUKA

Canal: KUKA HUB ou distributeurs agréés

Numéro de pièce de rechange.: 00-115-925

Doit correspondre à KUKA KRC4/KRC5 et KSD 16/20/40/64

Suggestions de remplacement

Pour les modèles abandonnés:

Nouvelle série Siemens 1FK7-2Axx

1FK7101 (3.5kW)

Moteurs compatibles KUKA de Yaskawa, etc..

Informations requises: modèle complet, application, quantité, délai de mise en œuvre, exigences particulières.

5. Résumé des paramètres clés