Baumer BHT16.24A5000/403622 Codeur incrémental

Désignation complète du modèle: BHT 16.24A5000 / 403622, 403622 est Baumer numéro de pièce d'origine, borgne à arbre creux optique codeur incrémental, 5000 Résolution PPR.

1. Code de modèle Décodage bit par bit

2. Électricité de base & Spécifications mécaniques

⚠️Conditions aux limites: Condensation interdite; Ne dépassez pas 6000 tr/min; Appliquer le couple de serrage correct pour le collier à arbre creux, un couple excessif endommagera les roulements de façon permanente.

3. Définition du brochage M23-12 broches (Norme pour la série BHT)

Sortir: Signaux différentiels push-pull HTL. Le contrôleur doit prendre en charge la réception différentielle; le câblage asymétrique dégrade considérablement l'immunité au bruit.

4. Principe de fonctionnement approfondi
5. Le disque à code optique tourne de manière synchrone avec l'arbre creux du moteur.
6. La lumière LED traverse la grille du disque de code; les photorécepteurs génèrent des impulsions en quadrature A/B avec un déphasage de 90°; Z est la marque d'index (une impulsion par tour).
7. Le pilote intégré produit des signaux différentiels complémentaires A/A, B/B, Z /Z pour supprimer les EMI sur la transmission longue distance.
8. Le contrôleur juge le sens de rotation via la relation de phase A/B; compte les impulsions pour la vitesse & calcul de position; L'impulsion Z est utilisée pour la référence de référence.
9. Scénarios d'application typiques

Servomoteurs, variateurs de fréquence, broches de machines-outils, machines d'emballage, équipement textile, convoyeurs de manutention, machines à imprimer, à grande vitesse de haute précision & retour d'information sur la position.

6. Sélection de remplacement (Obsolète / Remplacement de pièces de rechange)

BHT16.24A5000/403622 appartient à l'ancienne série BHT; donner la priorité au remplacement de la série originale Baumer:

1. Remplacement direct: BHT16.24A5000 (vérifier le numéro de commande403622). Mécanique, brochage et 5000PPR entièrement compatibles.
2. Alternative inter-séries: Série BDT58 à arbre creux borgne, 5000 PPR HTL, M23-12 broches. Mécaniquement interchangeable; vérifier les codes de commande.

⚠️Risques de remplacement: Confirmer le type de sortie (doit être HTL, éviter de commander mal la version TTL-5V); l'alésage de l'arbre creux doit être de Ø10mm; connecteur M23-12 broches.

7. Pièges de sélection & Opérations interdites
8. ❌Un couple de serrage excessif sur la vis de serrage de l'arbre serrera le roulement interne et provoquera une défaillance prématurée..
9. ❌Ne PAS déployer dans des conditions d'humidité de condensation; IP65 protège uniquement contre la poussière et les projections d'eau, ne résiste PAS à la condensation interne.
10. ❌Ne dépassez PAS la vitesse mécanique maximale de 6 000 tr/min.
11. ✅Pour une longueur de câble > 10 m: utiliser un câble à paire torsadée blindé; blindage mis à la terre uniquement du côté du contrôleur.
12. ✅Utilisez une alimentation isolée pour l'encodeur afin d'éviter la perte d'impulsion induite par la boucle de terre..
13. Dépannage courant

BHT16.24A5000-403622 Procédure complète de mise en service du câblage + Liste d'approvisionnement-remplacement

Appareil: Codeur incrémental à arbre creux borgne Baumer, Alésage Ø10mm, 5000 PPR, Sortie push-pull différentielle HTL, Connecteur mâle M23-12 broches.

1. Procédure d'installation mécanique (Arbre creux borgne à serrage)

⚠️Pas de martèlement / boîtier d'encodeur à frappe; NE PAS forcer sur l'arbre; couple nominal de la vis de serrage: 2,0-2,5N·m. Un couple excessif détruit les roulements internes.

1. Nettoyer la surface de l'arbre cible, enlever les bavures & copeaux de métal; diamètre d'arbre tolérance Ø10g6.
2. Faites glisser doucement l'arbre creux de l'encodeur sur l'arbre cible.; ne serrez PAS encore la vis de serrage.
3. Monter le ressort à lames anti-rotation; Fixez le ressort au boîtier du codeur et à la surface de montage fixe de l'équipement pour absorber le couple de rotation..
4. Ajuster la position: éviter la compression axiale; jeu axial <0,3 mm, faux-rond radial <0,05 mm.
5. Serrez la vis à six pans creux de serrage de l'arbre creux avec une clé dynamométrique à 2,0-2,5 N·m..
6. Faire pivoter manuellement l'arbre principal; la rotation complète doit être libre, sans friction ni bruit anormal.
7. Vérification: le boîtier de l'encodeur doit rester stationnaire; seul l'arbre creux intérieur tourne avec l'arbre principal.

❌Strictement interdit:

Comptez sur la résistance à la traction du câble pour l'anti-rotation sans ressort anti-rotation.

Couple de serrage > 3N·m.

Compression forcée axiale de l'unité codeur.

2. Définition du câblage M23-12 broches (HTL Push-pull 10-30VDC)

Le côté contrôleur doit recevoir des paires différentielles complètes A-/A, B-/B, Z-/Z; éviter les connexions asymétriques uniquement. Pour un câble > 10 m, utilisez une paire torsadée blindée; blindage connecté uniquement du côté du contrôleur; Bouclier d'extrémité du codeur flottant pour éliminer les interférences de boucle de masse.

Spécification du câble

Type de câble: câble codeur à paire torsadée blindé.

Distance de transmission maximale pour différentiel HTL: 80m.

Ne PAS acheminer les câbles de signal du codeur parallèlement aux câbles d'alimentation à l'intérieur du même conduit.; routage croisé préféré.

3. Flux de travail complet de mise en service à la mise sous tension

Tout le câblage doit être effectué hors tension; mise sous tension uniquement une fois le câblage terminé pour éviter une épuisement dû à l'inversion de polarité.

1. Vérification du câblage hors tension

Confirmer +Vcc /0V pas de connexion inversée; broches inutilisées laissées ouvertes; paires différentielles appariées un à un.

Confirmer la configuration de la mise à la terre du blindage.

2. Mesure de mise sous tension à vide

Mise sous tension; mesurer la tension entre la broche 5 et la broche 4 au connecteur M23; stable 10-30 V CC, chute de tension ≤1V.

Le niveau de ralenti statique pour A/B/Z se rapproche de la tension d'alimentation (Caractéristique push-pull HTL).

3. Essai de rotation d'arbre manuel (étape critique)

1) Faites tourner l'arbre principal lentement à la main.

2) Vérification de l'oscilloscope: Décalage de phase A-B strictement 90°; une impulsion Z par tour mécanique complet.

3) Sans oscilloscope: surveiller le compteur à grande vitesse à l'intérieur du contrôleur; le nombre augmente en rotation vers l'avant, diminue la rotation inverse.

4) Un déclencheur Z par tour mécanique pour la référence de référence.

4. Points clés du paramétrage du contrôleur

Mode de saisie: entrée push-pull différentielle HTL, PAS TTL-5V.

Mode comptage: Décodage en quadrature 4 fois (soulèvement & fronts descendants A/B); 5000 PPR ×4 = 20 000 comptes par tour.

Activer la fonction Z-index pour la réinitialisation de la position d'origine.

Gardez le paramètre de filtre d'entrée minimal; un filtre d'entrée lourd en fonctionnement à grande vitesse provoque une perte d'impulsion.

5. Essai connecté à la charge

Fonctionnement à basse vitesse; vérifier qu'il n'y a pas de gigue de comptage ou de perte d'impulsion.

Vitesse de montée en puissance maximale de 6 000 tr/min; aucune alarme signalée.

Test de retour: déclencher l'impulsion de l'indice Z, confirmer une position d'origine stable et reproductible.

4. Tableau de dépannage rapide supplémentaire

5. Liste des modèles de remplacement prêts pour l'approvisionnement (transmettre directement au service des achats)

Pièce d'origine: BHT16.24A5000 / N° de commande 403622

✅Remplacement direct du fabricant d'origine (100 % compatible avec installation mécanique-électrique)

1. BHT16.24A5000, N° de commande 403622

Condition préalable: Stock d'origine disponible; Différentiel push-pull HTL, M23-12 broches, passage borgne Ø10mm, 5000 PPR.

⚠️Alternative de même marque (mécaniquement compatible; double vérification de l'interface obligatoire)

2. BDT58-10-5000-HTL-M23-12

Bride synchro Φ58mm, arbre creux borgne Ø10mm, 5000 Différentiel PPR HTL M23-12 broches; mécanique interchangeable. Spécification de commande obligatoire: Sortie HTL, PAS TTL-5V.

⚠️Alternatives compatibles tierces (pièces de rechange domestiques pour la modernisation du projet)

Des contraintes obligatoires strictes (tous les éléments doivent être satisfaits simultanément):

Construction: Bride synchro Φ58mm, alésage arbre creux borgne à serrage Ø10mm.

Résolution: 5000PPR.

Sortir: Différentiel push-pull HTL A-/AB-/BZ-/Z.

Tension d'alimentation: 10-30 V CC.

Connecteur: Prise mâle M23-12 broches.

Vitesse maximale ≥6000rpm; Indice de protection IP65.

❗Avertissement sur les risques de remplacement: Les encodeurs tiers peuvent avoir différentes affectations de broches M23-12 broches. Ne branchez PAS directement le câble d'origine; il est obligatoire de rebrancher le câblage.

6. Contenu du paquet standard & Accessoires en option

Contenu de la livraison standard: Unité principale de l'encodeur, ensemble ressort-lame anti-rotation. Câble M23-12 broches NON inclus; câble à commander séparément.

Commande de câbles OEM: Câble à paire torsadée blindé M23-12 broches, préciser la longueur requise.

N'utilisez PAS de câble blindé générique pour le sertissage sur site des fiches M23.. Des câbles pré-assemblés de qualité industrielle sont recommandés pour réduire le taux de défaillance sur le terrain.