Modicon TM3 series 8-channel analog input module d'extension, screw terminal version; spring terminal variant: TM3AI8G
✅ Model Definition
TM3: Expansion I/O series for M2xx PLCs
IA: Entrée analogique
8: 8 chaînes
TM3AI8: Bornes à vis; TM3AI8G: Spring-cage terminals. Paramètres électriques identiques, only terminal construction differs.
✅ Compatible PLC CPUs
Modicon M221 / M241 / M251 / M262. Logiciel de programmation: Expert en machines EcoStruxure (formerly SoMachine)
✅ Key Technical Specifications
| Article | Paramètre |
| Number of channels | 8 entrées analogiques asymétriques |
| ADC resolution | 12-peu (11 peu + sign bit), Σ-Δ sampling |
| Signal types (configurable per channel) | Tension: 0~10 V, -10~+10V |
| Actuel: 0~20mA, 4~20mA, extended range modes available | |
| Impédance d'entrée | Voltage ≥1MΩ; Current ≤50Ω |
| Overload withstand | Max.. 13V for voltage; Max.. 40mA for current |
| Précision (25℃) | ±0,2 % pleine échelle, temperature drift ±0.01%FS/℃ |
| Sampling time | 1ms par canal activé; Temps de conversion total = 1 ms + 1ms par canal + Temps de scrutation de l'automate |
| Alimentation | Alimentation du module DC24V |
| Montage | Rail DIN, en cascade via le bus de fond de panier TM3 |
⚠️ Avertissement critique: Câblage matériel (tension/courant) doit correspondre à la configuration du logiciel. La configuration d'un canal de tension comme mode courant brûlera directement le circuit du module.
✅ Applications typiques
Acquérir des signaux à partir de transmetteurs de pression, transmetteurs de température, capteurs de niveau, débitmètres, cellules de pesée, potentiomètres et autres capteurs. Utilisé dans les machines d'emballage, CVC, lignes de production et petits systèmes de contrôle de processus.
✅ Directives de câblage
- Toutes les entrées sont asymétriques; l'entrée différentielle n'est pas prise en charge.
- Signal actuel: Câblez la boucle 4-20 mA de l'émetteur directement à AI+ et AI-.
- Signal de tension: Connectez la sortie de tension du capteur à AI+ et AI-.
- La terre analogique doit être reliée à la terre d'alimentation du PLC pour réduire les interférences. Utilisez un câble blindé pour les longs trajets analogiques avec mise à la terre à une extrémité.
✅ Diagnostics & Codes d'erreur (IBStatus Status Byte)
| Status Code | Description |
| 0 | Normale, signal within range |
| 5 | Over-range high (input too high) |
| 6 | Under-range / rupture de fil (alarm at 0mA under 4-20mA mode, wire break detection) |
| 7 | Module hardware fault |
| 9 | 4~20mA low extended range (1.2~3.99mA) |
Note: When 4-20mA channel is open-circuit with no wiring, the module reads the minimum value by default and diagnostic byte = 6. This is normal wire-break detection. Under 0~20mA mode, open circuit reads 0 without this alarm.
✅ Alternative Selection Options
- Remplacement de la même série: TM3AI8G (spring terminals for fast field wiring)
- Alternatives compatibles nationales: Inovance AM600/AM400 analog input modules, Xinje XL series AI modules
- Upgrade for more channels: Select other TM3 AI modules as required. Observe the maximum TM3 expansion limit for M2xx PLCs.
✅ Maintenance & Liste de contrôle d'inspection d'occasion
- Contrôle visuel: Backplane bus latches intact, terminal block free of burn marks.
- Power-up test: PLC recognizes module, module LED status normal.
- Test de canal: Injecter un signal de référence tension/courant, lire les valeurs brutes et vérifier la linéarité.
- Micrologiciel: Micrologiciel du module analogique TM3 V29, évolutif dans Machine Expert.
- Bus: L'ordre en cascade du module TM3 ne doit pas être modifié. Un mauvais contact du fond de panier déclenche un défaut du bus d'E/S.
✅ Référence du code SH
Module d'extension d'E/S analogiques API, 85371011 (Module d'entrée/sortie de contrôleur programmable). Classement final soumis au courtier en douane et à la décision douanière locale.
✅ Notes de migration du programme
Mise à niveau des anciens modules TM2 AI vers TM3AI8: Le logiciel doit être mis à jour vers SoMachine V4.3 / EcoStruxure Machine Expert V1.0 ou version ultérieure.
Les adresses de mappage de mémoire et de diagnostic de canal diffèrent de celles des modules TM2. Configuration matérielle et acquisition analogique / la logique de rupture de fil doit être reprogrammée.
Configuration des canaux TM3AI8 dans EcoStruxure Machine Expert (formerly SoMachine)
Processeurs compatibles: M221/M241/M251/M262
- Ajouter un module sur le bus matériel
- Right-click IO_Bus in Device Tree → Add Device, select `TM3AI8` (borne à vis) / `TM3AI8G` (borne à ressort). Confirm module order, TM3 expansion bus sequence must match physical installation order.
- After adding, expand TM3AI8 in device tree. 8 analog channels `CH0~CH7` available.
- Channel Parameter Configuration (Cœur)
- Double-click TM3AI8 in device tree, switch to the I/O Configuration tab. 8 channels can be configured independently.
- Channel Type dropdown options (per channel):
Non utilisé: Channel disabled, no acquisition
0~10 V
-10~+10V
0~20mA
4~20mA (standard, wire-break diagnostic supported)
0~20mA extended
4~~20mA extended (detects 1.2~~3.99mA fault range, diagnostic code 9)
⚠️Important: Hardware wiring must match software type! Setting voltage channel to current mode will damage module input circuit.
- After configuration, raw acquisition word `%IWi.x` (Raw AD value) and diagnostic byte `%IBs.x` are generated automatically:
%IWi: Raw channel value
%IBs: Channel status byte for wire-break / over-range judgment
- Switch to I/O Mapping: Bind `%IWi` and `%IBs` to custom variables for program access.
- Raw Value Range Mapping (for engineering conversion)
| Channel Type | Raw Min | Raw Max |
| 0~10 V | 0 | 4000 |
| -10~+10V | -4000 | 4000 |
| 0~20mA | 0 | 4000 |
| 4~20mA | 4000 | 20000 |
Example for 4-20mA transmitter: 4mA → 4000; 20mA →20000
Engineering formula:
ProcessValue = (RawValue4000) / (200004000) × (UpperRangeLowerRange)
- Diagnostic Byte %IBs.x Definition
| Diagnostic Code | Description |
| 0 | Normale, signal within range |
| 5 | Over-range high |
| 6 | Under-range / rupture de fil (typical alarm when 4-20mA wire disconnected) |
| 7 | Module hardware fault |
| 9 | 4~20mA extended mode: 1.2~3.99mA fault range |
Note: Under standard 4~20mA mode, open circuit keeps Raw reading fixed at 4000. Wire break cannot be detected only by raw value; %IBs diagnostic byte must be read.
- Télécharger & Mise en service
- Compile project, verify no hardware configuration errors.
- Go online with PLC, open variable watch table to monitor %IW and %IB.
- Apply reference voltage/current signal source and verify readings.
- Disconnect signal wire to confirm diagnostic byte becomes 6 for 4~20mA channel, wire-break detection works.
- Pièges courants
- Wrong TM3 module sequence: IO bus fault, PLC fails to identify module.
- Mismatch between software type and physical wiring: risk of channel burnout.
- Standard 4~20mA mode: relying only on raw value, missing wire-break detection.
- Unshielded cable for long analog runs: ground potential difference causes reading fluctuation.
TM3AI8 Analog Input Module Fault Diagnosis Method
General principle: Isolate fault location: capteur / câblage / module / PLC configuration. Do not assume module failure immediately.
Applicable to Schneider TM3AI8 with M221/M241/M251/M262 + Expert en machines EcoStruxure
- Étape 1: Module-level Diagnostic (Whole Module Communication Check)
- Connect PLC online, check TM3AI8 icon status in device tree
Red cross: PLC cannot communicate with module
Dépannage: Loose expansion bus latch, wrong module installation order, damaged backplane bus, missing DC24V supply, hardware module failure.
Green OK: Module communication healthy. Fault is limited to channel, wiring or configuration.
- Read module global status word (module level fault):
Bus fault: Expansion I/O bus error, all channels invalid.
Internal module hardware fault: Module status alarm, abnormal readings for all channels.
- Étape 2: Per-channel Diagnosis (%IBs.x channel diagnostic byte, cœur)
Monitor channel diagnostic byte `%IBs.x` in software
| Diagnostic Code | Description | Emplacement du défaut |
| 0 | Normale, signal within range | Channel hardware OK; unstable reading: check sensor/noise/calibration |
| 5 | Over-range high | Input signal exceeds full scale, check transmitter output |
| 6 | Under-range / rupture de fil (4~20mA) | Signal wire broken, transmitter power loss, open loop; Not necessarily module damage |
| 7 | Channel hardware fault | Channel chip damaged on module |
| 9 | 4~20mA extended mode: 1.2~3.99mA | Panne de l'émetteur, leakage current in loop; not module damage |
Point clé: Only diagnostic code 7 indicates hardware damage; code 6 mostly points to external wiring or sensor open circuit.
- Étape 3: Signal Injection Test (Cross Test to Separate External / Module Fault)
Équipement d'essai
Adjustable signal source: 0-10V voltage source / 4-20mA current simulator
- Channel swap test (le plus courant)
Exemple: CH0 abnormal reading, CH1 normal
Connect signal source to CH0, configure CH0 for matching signal type.
Move same signal source to CH1.
✅ CH1 reads correctly while CH0 remains abnormal: CH0 channel damaged, module faulty.
✅ Both CH0 and CH1 abnormal: Likely signal source, câblage, grounding or configuration issue, module healthy.
- Open-circuit test
Voltage mode: Floating channel shows low drifting reading normally.
4~20mA mode: Floating channel triggers diagnostic byte=6 (wire-break alarm), normal module function, not fault.
⚠️ Forbidden: Feed current signal into channel configured as voltage mode; channel will burn out!
- Étape 4: Inspection visuelle & Power Supply Check
- Module power supply: Measure DC24V at module terminals, valid range 20.4V~28.8V. La basse tension provoque une gigue de lecture et une communication instable.
- Inspection visuelle
Terminaux: Marques de brûlure, cuivre fondu, corrosion, entrée d'eau. Un court-circuit aux bornes brûle les canaux.
Bus de fond de panier: Loquet en plastique cassé, contact métallique oxydé ou déformé → échec de communication.
- Environnement: Haute température, l'humidité ou de fortes interférences électriques entraînent un saut de lecture analogique, facile à mal juger en cas de panne de module.
- Tableau des phénomènes de panne rapide
| Phénomène | Cause profonde probable | Module Fault? |
| Toutes les chaînes pas de lecture, L'automate signale une perte de communication du module | 24V alimentation / bus d'extension / séquence de modules | Dommages possibles au module |
| Code de diagnostic monocanal = 7, toujours l'alarme après le changement de source de signal | Épuisement du circuit de canal | ✅Module défectueux |
| Code de diagnostic monocanal = 6, autres chaînes normales | Émetteur hors tension / rupture de fil | ❌ Défaut externe |
| La lecture de tous les canaux fluctue continuellement, octet de diagnostic=0 | Mauvaise mise à la terre / pas de bouclier / interférence du câble d'alimentation | ❌ Problème de bruit |
| Valeur brute %IW fixe quel que soit le signal appliqué | Verrouillage de canal, dommages matériels | ✅Module défectueux |
| Incompatibilité du type de canal logiciel avec le câblage physique | Erreur de configuration, peut brûler la chaîne | ❌ Erreur de configuration (sauf si la chaîne est déjà brûlée) |
- Critères de confirmation finale des défauts
✅ Défaillance du module confirmée:
- Communication des modules OK, un canal rapporte systématiquement le code de diagnostic = 7.
- La valeur brute ne suit pas l'entrée du signal de référence, tandis que les autres canaux du même module fonctionnent normalement.
- Marques de brûlure terminales et aucune réponse à l'injection de signal.
❌ Pas de panne de module:
- Code de diagnostic 6,5,9. Lecture normale après avoir déplacé le signal vers un autre canal.
- La lecture fluctue avec l'octet de diagnostic = 0, récupéré après mise à la terre et amélioration du blindage.
- L'automate ne parvient pas à détecter le module, récupéré après réinstallation du bus et correction de l'alimentation électrique.
- Supplémentaire: Liste de contrôle d'inspection pour la réception des modules d'occasion
- Allumer, L'automate reconnaît le module sans défaut au niveau du module.
- Injecter un signal de référence dans chaque canal, read %IW and diagnostic byte.
- Verify 4~20mA wire-break alarm function.
- All channels have good linearity with no fixed offset.
Schneider Modicon TM3 Full Range Expansion Module List (Compatible with M221/M241/M251/M262)
Suffix explanation: No suffix = screw terminal; G = spring-cage terminal; K = HE10 flat cable connector
- Modules analogiques (AI/AQ/Mixed AM, TM3AI8 family)
| Modèle | Channel Description | Remarques |
| TM3AI4 | 4-entrée analogique de canal | Borne à vis; TM3AI4G spring terminal |
| TM3AI8 | 8-entrée analogique de canal | Model covered above; TM3AI8G spring terminal |
| TM3AI2H | 2-channel high precision analog input,16peu | Voltage/current support, haute résolution |
| TM3AQ2 | 2-sortie analogique du canal | TM3AQ2G spring terminal |
| TM3AQ4 | 4-sortie analogique du canal | TM3AQ4G spring terminal |
| TM3AM6 | 4AI+2AO mixed analog module | TM3AM6G spring terminal |
- Digital Input Modules DI
| Modèle | Channel Description | Remarques |
| TM3DI8 | 8-point d'entrée numérique DC24V | Vis; TM3DI8G spring |
| TM3DI8A | 8-point AC120V digital input | Type CA |
| TM3DI16 | 16-point d'entrée numérique DC24V | Vis; TM3DI16G spring |
| TM3DI32K | 32-point d'entrée numérique DC24V | HE10 socket, câble plat |
- Digital Output Modules DQ
| Modèle | Channel Description | Remarques |
| TM3DQ8R | 8-point relay output | Vis; TM3DQ8RG spring |
| TM3DQ8T | 8-point PNP transistor DC24V output | Vis; TM3DQ8TG spring |
| TM3DQ16R | 16-point relay output | Vis; TM3DQ16RG spring |
| TM3DQ16T | 16-point PNP transistor DC24V output | Vis; TM3DQ16TG spring |
| TM3DQ32TK | 32-point PNP transistor DC24V output | HE10 socket |
- Mixed Digital I/O Modules DM (DI+DO)
| Modèle | Channel Description | Remarques |
| TM3DM8R | 4DI+4 relay DO | Vis; TM3DM8RG spring |
| TM3DM24R | 16DI+8 relay DO | Vis; TM3DM24RG spring |
- High Speed Counter / Modules de fonctions spéciales
| Modèle | Description | |
| TM3XHSC202 | High speed counter module, borne à vis | Encoder acquisition |
| TM3XHSC202G | High speed counter module, borne à ressort | Encoder acquisition |
| TM3XFHSC202 | High speed counter with event capture, borne à vis | Event capture support |
| TM3XFHSC202G | High speed counter with event capture, borne à ressort | Event capture support |
| TM3XTYS4 | TeSys motor management module | Interface RJ45, motor protection linkage |
- Bus Extension Modules (Remote I/O, expand module quantity)
| Modèle | Description | |
| TM3XTRA1 | TM3 bus transmitter | CPU side |
| TM3XREC1 | TM3 bus receiver | Remote cabinet side, max.5m |
- Bus Coupler (TM3 I/O island, fieldbus slave)
| Modèle | Description |
| TM3BC8 | CANopen bus coupler, jusqu'à 8 TM3 modules |
| TM3BC24 | EtherNet/IP bus coupler, jusqu'à 24 TM3 modules |
- Safety Module
| Modèle | Description | |
| TM3SAC5 | Safety relay output module | Safety related applications |
Important System Rules
- Direct backplane expansion for M221/M241/M251: max.7 TM3 modules. Jusqu'à 14 modules when using TM3XTRA1+TM3XREC1 remote extension.
- version G (borne à ressort) partage des performances électriques identiques avec la variante à bornes à vis, only terminal construction differs.
- Logiciel: Expert en machines EcoStruxure (formerly SoMachine) pour la configuration de tous les modules TM3.
- Montage: Installation sur rail DIN, modules mis en cascade via des verrous du fond de panier.
Contacteur,disjoncteur,capteur,Encodeur,API,Convertisseur





















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