ファナック A06B-0269-B400-A860-2010-T341 サーボモーター

1. モデルコードの内訳

Full Model Split: A06B-0269-B400-A860-2010-T341

Full Motor Description: AC SERVO MOTOR MDL AiS30/4000HV, ST, SLK, 24v BRK, a1000

AiS: Alpha i S Series (Medium Inertia)

30/4000HV: 30Nm定格トルク, 4000Hz応答周波数, 高電圧 (380Vクラス)

ST: ストレートシャフト

SLK: キー溝なしシャフト

24v BRK: 24VDC保持ブレーキ

a1000: 1000シリーズアンプに適合

エンコーダの完全な説明: IP67 アルファi-A 128 エンコーダー

IP67: 埃や水からの密閉された侵入保護

アルファi-A: Alpha i-A アブソリュートエンコーダシリーズ

128: 128-ライン解像度

1. コア技術仕様表

モーター仕様 (A06B-0269-B400)

エンコーダ仕様 (A860-2010-T341)

Ⅲ. A06Bの全モデルリスト-0269 シリーズ

1. 競合他社の相互代替品 & レガシーモデル
2. 同シリーズ代替機種

2. クロスブランドの代替オプション

3. 推奨アップグレードモデル

1. アプリケーション環境 & 業界の事例

推奨されるアプリケーション シナリオ

✅ CNC工作機械: フライス加工用送り軸ドライブ, 旋盤 & マシニングセンター

✅ 産業用ロボット: 可搬質量30~50kgのロボットのジョイントドライブ

✅ 自動生産ライン: SMTピックアンドプレイス機などの高精度位置決め装置

✅ 半導体装置: 高精度が要求されるウェーハハンドリングシステム & 信頼性

✅ 木工機械: CNC彫刻 & 安定したトルク要求を備えたネスティングマシン

非推奨のアプリケーション シナリオ

❌ 3000rpm以上の連続運転: 速度が高すぎるとモーターの寿命が短くなります

❌ 保護されていない水中設置: IP65 定格は恒久的な水没には適していません

❌ 周囲温度 >40℃または <0℃: 絶縁性とブレーキ性能を低下させる

❌ 0.5g以上の激しい振動: エンコーダのリスク & ベアリングの損傷

代表的な応用例

1. 自動車部品加工: エンジンメーカーがシリンダーブロックマシニングセンターのX軸駆動に使用, 0.001mmの位置決め精度を実現し、エンジンブロックの完成品歩留まりを向上.
2. 電子機器製造: LCD パネルのメーカーは、このモーターを A860-2010-T341 エンコーダと組み合わせた切断機の X/Y 軸に取り付けます。, ゼロ公差の切断と製品歩留りの向上を実現 99.8%.
3. 自動倉庫システム: EC物流施設のスタッカー昇降にモーター採用 & 走行軸; 内蔵ブレーキにより停電時の荷物の落下を防止しサポートします。 24/7 ノンストップ運転.
4. 一般的な障害 & トラブルシューティング

Ⅶ. 選択のヒント & クイックリファレンスルール

クイック選択ニーモニック

30Nm, 5.5kW, 3000ブレーキ付きの回転数

ストレートキーレスシャフト, IP65, a1000エンコーダーとペアリング

高電圧駆動用HV, 追加 0100 ほこりの多い/湿った環境用

クイックリファレンスルール

1. A06B-0269 ＝αiS30/4000HVベース仕様: 5.5kW,30Nm
2. B 以降のサフィックス定義: 0=テーパーシャフトブレーキ無し;1=ストレートノーブレーキ;2=ストレート、キーあり、ブレーキなし;4=ブレーキ付ストレートキーレス
3. サフィックス 0100 IP67 防塵構造を意味します & 湿気の多い状態
4. A860-2010-T341 = このモーター シリーズ専用の IP67 定格 αi-A 128 ライン アブソリュート エンコーダ

FANUC A06B の完全なアプリケーション ケース ポートフォリオ-0269-B400-A860-2010-T341

1. 主要な製品機能の概要

モーター: A06B-0269-B400 (αiS30/4000HVシリーズ)

30Nm定格トルク, 5.5kW電力, 最高速度 3000rpm

ストレートキーレスシャフト, 24VDC保持ブレーキ, IP65保護

高電圧 (380Vクラス), a1000サーボアンプと互換性があります

エンコーダ: A860-2010-T341 (αi-Aシリーズ)

128-line absolute encoder, IP67の侵入保護

αi-Aシリアルインターフェース, 差動 + シリアルデータ出力

広い動作温度: -10°C ~70°C (内蔵温度補償あり)

1. 詳細な業界適用事例
2. 自動車: 5-エンジンシリンダーブロック用アクシスマシニングセンター

背景: ドイツのパワートレイン工場はより高い精度を必要としていました & V6 シリンダーブロック加工のスループット; 元のサーボの応答が遅いため、穴の位置決めが公差外になりました。 92% 合格率.

解決:

A06B-0269-B400 は、A860-2010-T341 を使用して X/Y/Z 送り軸を駆動し、0.001 mm の位置決め精度を実現します

30Nmの高トルク & 4000Hzの動的応答により安定した高速切削送りを実現

24V ブレーキは停電時にスピンドルをロックし、ワークの衝突を回避します。

結果:

位置公差を±0.02mmから±0.008mmに強化, までの収量 99.5%

加工サイクル -15%, シングルシフト出力 +20%

IP67 エンコーダはクーラントに耐えます & 金属片, 故障率の低下 60%

技術的優位性: 128-ラインエンコーダはリアルタイムの位置フィードバックを提供します <1ミリ秒の動的応答により、過剰/過小カットを排除.

2. エレクトロニクス: 液晶パネル切断装置

背景: 韓国のディスプレイメーカーが65インチ4Kテレビパネルを生産; 3.2% 位置決めのずれによるエッジの欠けは、大量の材料損失を引き起こしました.

解決:

A06B-0269-カッティングプラットフォーム上の B400 X/Y 軸による ±0.002mm の繰り返し位置決め

アブソリュートエンコーダにより起動時の原点復帰が不要, シフトごとにセットアップ時間を 20 分節約

キーレスストレートシャフトによりラジアル振れを最小限に抑え、優れた切削直線性を実現

結果:

エッジチッピングを低減 0.2%, 年間の原材料の節約 ~800 万元相当

機械のOEEが75%から88%に向上

クリーンルーム環境に適合するIP67エンコーダ, メンテナンス間隔が延長されました 18 月

技術的優位性: アブソリュートエンコーダは電源喪失後も座標を保持します, 頻繁に起動停止を繰り返す切削加工に最適.

3. 産業用ロボット: 40kg 可搬質量 6 軸多関節ロボット

背景: 自動車部品工場では、ギアボックス ハウジングの自動処理が必要でした; 従来のロボットには関節トルクが不足しており、停電時にワークが落下する危険性がありました.

解決:

A06B-0269-B400 は軸 3 ～ 6 に取り付けられ、40kg のペイロード輸送で連続 30Nm トルクを提供します。

24VDC ブレーキは、部品の落下に対する ISO10218-1 安全規格に従ってジョイントを瞬時にロックします

A860-2010-T341 は、正確な経路制御のためにリアルタイムの関節角度を供給します

結果:

ロボットの可搬質量 +33% より多くの部品タイプをカバーするには; 安全事故ゼロ

IP65 モーターは油の多い作業場環境に耐えます, MTBF 到達 8000 労働時間

技術的優位性: コンパクトな一体型モーターエンコーダーアセンブリにより、ジョイントの設置面積が削減され、運動学的柔軟性が向上します。.

4. 自動倉庫: スタッカーリフト & 移動軸ドライブ

背景: EコマースAS/RSスタッカーは 1.5% 不正確なリフト位置による誤ったピッキング率に加え、停電時の貨物落下リスク.

解決:

30A06BからのNmトルク-0269-B400 はリフト用に最大 1.5 トンの商品を持ち上げます & トロリー軸

停電時に非常ブレーキが倉庫の安全規制に従って貨物を保護します

アブソリュートエンコーダにより、±5mmの正確な棚レベルの位置決めが可能

結果:

ピッキングエラーは以下に至るまで 0.1% 注文処理効率の向上

スタッカーの移動速度 +25%, 倉庫のスループット +30%

倉庫の粉塵に対する IP67 エンコーダ, 維持費 -40%

技術的優位性: 4000Hz の高い動的応答により、スタッカーの素早い加速/減速が可能になり、スループットが向上します。.

5. 木工: 5-アクシス CNC 彫刻機

背景: カスタム無垢材家具の製造業者は、古い CNC マシンのサーボ トルクが不十分なために、不均一な彫刻深さと高送り時の振動に直面していました。.

解決:

A06B-0269-X/Y/Z/A/C 5軸のB400; 一定の 30Nm により、重たい広葉樹の切断負荷が安定します。

キーレスシャフトにより工具振れを抑制し、優れた仕上げ面粗さを実現

高精度エンコーダにより複雑な輪郭彫刻にも対応

結果:

製品グレードアップにより表面粗さがRa1.6μmからRa0.8μmに向上

彫刻速度 +20%, シングルシフト出力 +25%

24V ブレーキは、ツールテーブルの衝突による切削工具の摩耗を防ぎます。 30%

技術的優位性: 中慣性特性により、木彫りの頻繁な加減速サイクルに適合し、生産性が向上します。.

Ⅲ. 業界別のアプリケーション概要

1. Key Success Factors for Field Application
2. Torque Matching: 30Nm rated torque optimizes medium-load (30~50kg) industrial use to avoid over/under-sizing efficiency loss.
3. Encoder Selection: Absolute construction + IP67 of A860-2010-T341 suits frequent start-stop and harsh environment operation.
4. Brake Function: 24VDC holding brake is mandatory for safety-critical axes (lift equipment, ロボットの関節) complying with ISO13849.
5. 環境適合性:

Motor IP65 rated for oily & dusty shop floors

Encoder IP67 rated for humid/dusty sites including food & outdoor automation

5. システムの互換性: FANUC a1000 ドライブとのプラグアンドプレイ対応により、試運転時間を短縮し、システムの安定性を向上.
6. 選考ガイダンス & 拡張応用分野

推奨されるアプリケーション シナリオ ✅

可搬質量30～50kgの産業用ロボットの関節軸

5.5kW級CNC工作機械用送り軸

安全保持ブレーキが必要なリフト/走行軸

粉塵や湿気の多い環境に設置された自動化機器

推奨されません ❌

3000rpm以上での長時間連続運転

周囲温度 40°C 以上または 0°C 以下

追加の防水ハウジングなしで恒久的な水没設置が可能

広がる可能性のある産業

1. 医療機器: CT & 低振動を必要とする MRI 患者用ベッドの駆動 & 高精度
2. 航空宇宙: 高い信頼性が求められる航空機部品マシニングセンタ & 長寿命
3. 包装機械: 高速製袋 & 高速同期位置決めのためのラベル付け装置
4. 繊維機械: レイピア & 安定したトルクが必要な経編機 & 低騒音動作