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Siemens 1FL6042-2AF21-1AB1 Servo Motor Siemens 1FL6042-2AF21-1AB1 Servo Motor
The 1FL6042 series is a core product line in Siemens’ SIMOTICS S‑1FL6 family, designed specifically for the SINAMICS V90 Servo Drive System. It is divided into Low Inertia (LI) and High Inertia (HI) versions, covering power ratings of 0.4 kW and 0.75 kW, and supporting 230 V / 400 V power supply.
- 모델 명명 규칙
| 코드 세그먼트 | 설명 | Values for 1FL6042 Series |
| 1FL6 | Siemens SIMOTICS S series servo motor identifier | 결정된 |
| 42 | Product code representing specific power and frame size | 결정된 |
| 1AF61 / 2AF21 | Design code | Main distinction |
| – 1AF61: HI, 400 V 3‑phase | ||
| – 2AF21: LI, 230 V 1/3‑phase | ||
| 1-2 | 인코더 & connector type | Connector orientation |
| – 1: Straight connector | ||
| – 2: Right‑angle connector (HI only) | ||
| 에이 / G / 엘 / 중 | Encoder type | Feedback selection |
| – A/G/H: Incremental (2500 incr./rev) | ||
| – 엘: Absolute (20‑bit single‑turn, 12‑bit multi‑turn) | ||
| – 중: Incremental (2500 incr./rev), plain shaft | ||
| 에이 / 비 | Brake configuration | Brake option |
| – 에이: No brake | ||
| – 비: 브레이크 부착 |
- 전체 모델 목록 & Key Parameter Comparison
2.1 Low Inertia Series (LI, 2AF21, 0.75 kW, 230 V)
Optimized low‑inertia rotor design for high‑dynamic performance.
Frame size 40 mm, rated torque 2.39 Nm, peak torque 7.20 Nm, rated speed 3000 rpm.
| 모델 | 인코더 유형 | Shaft Type | 브레이크 | 주요 특징 |
| 1FL6042‑2AF21‑1AA1 | Incremental (2500) | Keyed | 아니요 | 기본 버전, straight connector |
| 1FL6042‑2AF21‑1AB1 | Incremental (2500) | Keyed | 예 | 브레이크 부착, for vertical loads |
| 1FL6042‑2AF21‑1AG1 | Incremental (2500) | Plain | 아니요 | Plain shaft for special couplings |
| 1FL6042‑2AF21‑1AH1 | Incremental (2500) | Plain | 예 | Plain shaft + 브레이크 |
| 1FL6042‑2AF21‑1LA1 | Absolute (20‑bit) | Keyed | 아니요 | Absolute encoder, no homing required |
| 1FL6042‑2AF21‑1LB1 | Absolute (20‑bit) | Keyed | 예 | Absolute encoder + 브레이크 |
| 1FL6042‑2AF21‑1MA1 | Incremental (2500) | Plain | 아니요 | Plain shaft, straight connector |
| 1FL6042‑2AF21‑1MB1 | Incremental (2500) | Plain | 예 | Plain shaft + 브레이크, straight connector |
2.2 High Inertia Series (HI, 1AF61, 0.4 kW, 400 V)
High‑inertia rotor for stable operation and better inertia matching.
Frame size 45 mm, rated torque 1.27 Nm, peak torque 1.9 Nm, rated speed 3000 rpm.
| 모델 | 인코더 유형 | 커넥터 | 브레이크 | 주요 특징 |
| 1FL6042‑1AF61‑0AA1 | Incremental (2500) | Straight | 아니요 | 기초적인, 400 V 3‑phase |
| 1FL6042‑1AF61‑0AB1 | Incremental (2500) | Straight | 예 | 브레이크 부착 |
| 1FL6042‑1AF61‑0AG1 | Incremental (2500) | Straight | 아니요 | Plain shaft |
| 1FL6042‑1AF61‑0AH1 | Incremental (2500) | Straight | 예 | Plain shaft + 브레이크 |
| 1FL6042‑1AF61‑0LA1 | Absolute (20‑bit) | Straight | 아니요 | Absolute encoder |
| 1FL6042‑1AF61‑0LB1 | Absolute (20‑bit) | Straight | 예 | Absolute encoder + 브레이크 |
| 1FL6042‑1AF61‑2AA1 | Incremental (2500) | Right‑angle | 아니요 | Right‑angle connector, 공간 절약 |
| 1FL6042‑1AF61‑2AB1 | Incremental (2500) | Right‑angle | 예 | Right‑angle + 브레이크 |
| 1FL6042‑1AF61‑2AG1 | Incremental (2500) | Right‑angle | 아니요 | Plain shaft + right‑angle |
| 1FL6042‑1AF61‑2AH1 | Incremental (2500) | Right‑angle | 예 | Plain shaft + right‑angle + 브레이크 |
| 1FL6042‑1AF61‑2LA1 | Absolute (20‑bit) | Right‑angle | 아니요 | Absolute encoder + right‑angle |
| 1FL6042‑1AF61‑2LB1 | Absolute (20‑bit) | Right‑angle | 예 | Absolute encoder + right‑angle + 브레이크 |
- 주요 차이점 & 선택 가이드
3.1 LI vs HI Core Comparison
| 목 | Low Inertia (2AF21) | High Inertia (1AF61) | 선택 팁 |
| 힘 | 0.75 kW | 0.4 kW | Match load power |
| 전압 | 230 V (1/3‑phase) | 400 V (3‑phase) | Match site power |
| 정격 토크 | 2.39 Nm | 1.27 Nm | Higher torque density: LI |
| 피크 토크 | 7.20 Nm | 1.9 Nm | Better dynamics: LI |
| 로터 관성 | 낮은 (0.897 kg·cm²) | 높은 | HI for high‑inertia loads; LI for fast start/stop |
| 프레임 크기 | 40 mm | 45 mm | HI is slightly larger |
3.2 Encoder Selection
| 인코더 유형 | 장점 | 일반적인 응용 분야 |
| Incremental | 비용 절감, 빠른 응답 | General positioning, no position retention after power loss |
| Absolute | Position retained after power loss, no homing | 고정밀 포지셔닝, quick recovery after safety stop |
3.3 Brake Selection
| 구성 | 일반적인 응용 분야 |
| With Brake | Vertical axes, drop prevention, emergency holding |
| No Brake | Horizontal axes, 비용 효율적, high‑speed applications |
- 호환성 & 응용
All 1FL6042 series motors are fully compatible with SINAMICS V90 servo drives, support PROFINET / EtherCAT, and have IP65 protection.
Low Inertia (2AF21): 전자제품 제조, 포장 기계, labeling machines, high‑speed conveyors
High Inertia (1AF61): 인쇄 기계, textile equipment, 소형 공작 기계, material handling systems
