Baumer UNDK20P11 초음파 근접 센서

UNDK20P11

1. 알려지지 않은: 통합된 송수신 직사각형 초음파 센서 시리즈
2. 20: 20mm 하우징 폭, 컴팩트한 블록 하우징
3. 피: PNP 트랜지스터 출력
4. 11: 표준 스위칭 유형, 고정 측정 범위, M8 커넥터, 평상시 열림 (아니요) 산출

재료번호: 099186

1. 핵심 전기 사양

III. 자질 & 사양 범위

측정 범위: 40mm~400mm

데드존 Sdc: 40mm (40mm 이하에서 불안정한 감지)

반복 정확도: <0.5mm

해결: <0.3mm

사운드 빔 각도: 표준 협폭 빔, 좁은 스테이션 및 인접 간섭 억제에 적합

1. 기계 & 보호 사양
2. 전반적인 차원: 직사각형 블록, 42mm (엘) × 20mm (여) × 15mm (티)
3. 하우징 재질: PA12 엔지니어링 플라스틱; 사운드 변환기 헤드: 포엠
4. 전기적 인터페이스: M8 4핀 수 커넥터 (S35A 표준 플러그)
5. 보호 등급: IP67, 방진 및 방적
6. 작동 온도: -10℃~+60℃
7. 간섭 방지 성능: 먼지에 강함, 수분과 미스트; 대상 색상의 영향을 받지 않음, 투명도나 금속재료
8. 핀 할당 (M8 4핀)
9. 핀 1: 갈색 → DC24V 양극
10. 핀2: 흰색 → 티치인 입력
11. 핀3: 파란색 → 0V GND 음극
12. 핀4: 흑색 → PNP 스위칭 출력
13. 일반적인 애플리케이션 시나리오
14. 포장기계: 물질 존재 감지, 상자 위치 확인, 투명 플라스틱병 검사
15. 물류 운반: 공작물 계산, 물체 존재 감지, 낮은 수준의 쓰레기통 경고
16. 리튬 배터리 / 3C산업: 소형 공작물 포지셔닝, 얇고 투명한 물질 감지 (광전 센서가 작동하지 않는 환경용)
17. 목공 & 섬유산업: 먼지가 많은 환경에서 광전 센서 교체; 반사되지 않는 물질에 대한 안정적인 감지

Ⅶ. 동일 시리즈의 대체 모델 참조

1. UNDK20N11: 동일한 치수 & 측정 범위, NPN 상시 개방 출력
2. UNDK20P6914: 아날로그 4~20mA 범위 버전 (연속 거리 신호 출력)
3. UNDK20P17: 장거리 버전, 100–1000mm 측정 범위

Ⅷ. 제품 장점

1. 초소형 40mm 데드존, 제한된 설치 공간을 위한 컴팩트한 20mm 블록 디자인
2. 스위칭 임계값을 설정하는 원터치 티치 키; 시운전에 도구가 필요하지 않습니다.
3. 투명 간섭에 면역, 검정색과 거울 표면, 광전 센서보다 우수함
4. IP67 산업 보호, 습하고 먼지가 많은 생산 라인과 호환 가능

바우머 UNDK20P11 초음파 센서 설치 & 운영 매뉴얼

문서 버전: V1.0 | 적용 가능한 모델: UNDK20P11 (재료 번호. 099186)

목차

1. 설치 전 안전 지침
2. 포장 풀기 & 제품 사양 검증
3. 기계적 설치 사양 (치수, 괄호, 간격, 간섭 방지)
4. 전기 배선 정의 & 배선 절차
5. 완벽한 티치인 교정 프로세스
6. 환경 설치 제한 사항 & 금지된 근무 조건
7. 병렬에 대한 절연 표준 / 반대 다중 센서 설치
8. 전원 켜짐 확인 & 문제 해결
9. 정기 유지 관리 & 스토리지 사양
10. 빠른 참조 기술 매개변수 테이블

1 설치 전 안전 지침

1. 배선하기 전에 24V DC 전원 공급 장치를 분리하십시오., 분해 또는 조립. 출력 트랜지스터의 고장 및 소진을 방지하기 위해 M8 커넥터의 핫 플러그/플러그 분리는 엄격히 금지됩니다..
2. DC 15~30V 전원 공급만 허용됩니다.; AC 전원 및 고전압 전원 공급은 금지됩니다..
3. PNP 출력의 최대 부하 전류는 200mA입니다.. 환류 다이오드는 솔레노이드 밸브 및 릴레이와 같은 유도 부하 전체에 병렬로 연결되어야 합니다. (코일의 양쪽 끝에서 역 평행).
4. 강한 초음파 음원 근처에 센서를 설치하지 마십시오. (고압 세척기, 초음파 용접 기계, 고주파 공압 노즐), 잘못된 트리거링이 발생합니다..
5. 하우징은 PA12 플라스틱으로 만들어졌습니다.. 날카롭고 단단한 물체로 소리가 나는 표면을 두드리지 마십시오., 그리고 트랜스듀서 헤드에 강산이나 강한 용제를 직접 분사하지 마십시오..
6. 표준 실내 산업 환경에만 적합; 실외 사용 시 방수 보호 커버가 필수입니다..

2 포장 풀기 & 제품 검증

2.1 표준 패키지 목록

1 × UNDK20P11 초음파 센서 본체

1 × 짧은 제품 지침서

2.2 육안검사항목

1. 하우징에 균열이 발생하지 않음; 소리 방출 표면을 막는 긁힘이나 오일 오염이 없습니다.
2. 변형되지 않는 M8 4핀 수 플러그; 구부러지거나 산화되지 않은 핀
3. 온전한 측면 티치 키; 손상 없는 투명한 빨간색/녹색 LED 창

2.3 빠른 참조 기본 매개변수

측정 범위: 40mm (데드존) ~ 400mm (최대 감지 거리)

산출: 3-와이어 PNP 아니요 (평상시 열림)

초음파 주파수: 380kHz

보호 등급: IP67

작동 온도: -10℃ ~ +60℃

3 기계적 설치 사양

3.1 전체 치수 (단위: mm)

총 길이 42 × 너비 20 × 두께 15, 컴팩트한 블록 하우징.

3.2 표준 설치 방법

방법 A: 알루미늄 프로파일 그루브 브래킷 장착 (추천)

1. 표준 20mm 알루미늄 프로파일과 일치하는 플라스틱 또는 금속 스냅 브래킷을 사용하여 센서 본체의 양쪽을 감싸십시오..
2. 고정 나사의 조임 토크는 0.4~0.6N·m로 조절하십시오.. 내부 압전 결정의 손상을 방지하기 위해 과도한 힘으로 하우징을 압축하지 마십시오..
3. 소리 방출 표면은 측정 대상을 수직으로 향해야 합니다.; ±10°의 약간의 경사가 허용됩니다.. 지나치게 기울어지면 감지 안정성이 크게 저하됩니다..

방법 B: 판금 컷아웃 고정

1. 컷아웃 치수: 21mm × 16mm; 모따기 및 디버링 컷아웃 가장자리.
2. 센서의 매립형 장착: 변환기 헤드는 판금에서 바깥쪽으로 최소 5mm 돌출되어야 합니다..
3. 헤드 양쪽에 단단히 부착된 판금이 초음파를 반사시킵니다., 결과적으로 데드존이 확대되고 잘못된 감지가 자주 발생함.

3.3 필수 주요 설치 거리 요구 사항

1. 최소 데드존: 표적과 변환기 헤드 사이의 거리는 40mm 이상이어야 합니다.; 40mm 이내의 타겟은 감지할 수 없습니다..
2. 최대 유효 감지 거리: 400mm; 이 범위를 벗어나면 신호가 출력되지 않습니다..
3. 금속 브래킷 없음, 케이블이나 볼트는 초음파가 차단되지 않도록 머리 앞쪽 120° 사운드 빔 내에 고정되어야 합니다..
4. 최소 타겟 폭: 안정적인 감지를 위해서는 200mm 거리에서 타겟 폭 ≥25mm가 필요합니다..

3.4 단일 센서 설치에 대한 환경적 금기 사항

지속적으로 물이 떨어지거나 위에 직접 미스트를 뿌리는 경우 / 변환기 머리 옆에 금지되어 있습니다.

팬들과 거리를 두세요, 에어건 및 고압 블로우 노즐 (공기 흐름이 초음파 반향을 방해합니다.).

실리콘 휘발성 환경에서의 장기간 작동 (실리콘 접착제, 실리콘 오일 씰) 사운드 다이어프램이 막히게 됩니다..

4 전기 배선 정의 & 작업

4.1 M8 4핀 수 커넥터 핀아웃

4.2 배선 절차

1. 전체 전원을 차단하고 PLC에서 전압이 출력되지 않는지 확인하십시오. / 전원 공급 장치.
2. 표준 M8 4코어 암 케이블로 연결; 케이블 굽힘 반경 ≥ 5 × 케이블 외경.
3. 별도의 전원 케이블 (모터, 인버터 케이블) 인버터 간섭을 방지하기 위해 간격이 ≥100mm인 센서 신호 케이블에서 분리.
4. 케이블 타이로 케이블을 고정하세요; 플러그에 대한 장기적인 인장 응력을 제거하기 위해 커넥터에서 50mm 여유 공간을 남겨 두십시오..
5. 유도 부하용 프리휠링 다이오드 설치: 다이오드의 양극은 부하 음극 단자에 연결됩니다., 음극은 24V 출력 단자에 연결됩니다..

4.3 전원 공급 장치 요구 사항

리플 전압 정격 전압의 10% 이하

산업용 그리드 간섭을 억제하려면 스위칭 전원 공급 장치에 1000μF 필터 커패시터를 추가하는 것이 좋습니다.

고전력 모터와 동일한 전원 회로를 공유하지 마십시오.

5 티치인 교정 프로세스 (두 가지 모드: 열쇠 / 외부 와이어)

5.1 단일 스위치 임계값 설정 (표준 작동)

방법 1: 신체 키 보정

1. 센서 전원 켜기; 대기 상태에서는 녹색 LED가 계속 켜져 있습니다..
2. 측면 티치 키를 길게 누릅니다. 2 초; 녹색 LED가 빠르게 깜박입니다..
3. 대상 트리거 감지 거리에 작업물을 배치합니다..
4. Teach 키를 한 번 짧게 누르십시오..
5. 녹색 LED가 계속 켜져 있습니다. 2 초, 매개변수 저장 완료 및 시운전 완료 표시.

메토 2: 흰색 티치 와이어를 통한 외부 교정 (PLC 자동 교정 시나리오)

1. 흰색 선을 갈색 24V 양극 단자에 2초 동안 단락시킵니다.; 녹색 LED가 깜박입니다..
2. 미리 설정된 검출 거리에 워크를 배치합니다..
3. 연결을 끊은 다음 즉시 흰색 선을 한 번 다시 단락시키세요..
4. 녹색 LED는 임계값을 저장하기 위해 2초 동안 켜져 있습니다..

5.2 공장 기본 설정 복원

1. Teach 키를 길게 누릅니다. 6 초 / 흰색 선을 24V에 계속 연결해 두십시오. 6 초.
2. 빨간색과 녹색 LED가 번갈아 깜박입니다..
3. 열쇠를 놓아라 / 흰색 선을 뽑아라; 공장 기본 측정 범위 40~400mm 및 기본 스위치 포인트가 자동으로 복원됩니다..

5.3 LED 표시기 상태 설명

6 Multi-sensor Installation Isolation Specifications (Mutual Interference Prevention)

6.1 Side-by-Side Same-Direction Mounting (Same Detection Orientation)

Minimum center-to-center distance between two UNDK20 series sensors: ≥120mm

Insufficient spacing causes mutual ultrasonic reflection and continuous false triggering.

6.2 Opposed Face-to-Face Mounting (Heads Facing Each Other)

Vertically stagger the axes of two heads by ≥150mm; direct face-to-face installation is forbidden.

If close opposed layout is mandatory, stagger mounting heights to avoid overlapping sound beams.

6.3 Recommended Layout for Dense Multi-sensor Arrangement

1. Install sensors in staggered high-low layers.
2. Equip each sensor with independent aluminum profile separation baffles (ABS / 금속 배플은 초음파를 차단합니다.).
3. 동시 초음파 방출로 인한 간섭을 방지하기 위해 시차를 둔 전원 공급 타이밍을 사용하여 센서를 두 그룹으로 분할합니다..

7 전원 켜기 검사 & 문제 해결 매트릭스

7.1 전원을 켠 후 LED 조명이 켜지지 않음

1. 갈색/파란색 전선이 반전되거나 파손됨
2. 15V보다 낮은 공급 전압
3. M8 플러그 핀의 압착 불량; 케이블을 다시 압착.

7.2 노란색 LED가 대상 없이 계속 켜져 있음 (거짓 트리거링)

1. 금속 브래킷이나 케이블이 머리 앞의 사운드 빔을 차단합니다.
2. 두 센서 사이의 간격이 부족하여 상호 간섭이 발생함
3. 지속적인 공기 흐름이나 미스트가 초음파 에코를 방해합니다.
4. 티치인을 통한 지나치게 긴 교정 거리; 임계값을 다시 교정.

7.3 작업물이 있는 경우 신호 출력 없음 (노란색 LED 꺼짐)

1. 공작물 거리가 40mm 데드존 내에 속함
2. 지나치게 작은 작업물 또는 흡음재 (두꺼운 스펀지, 흡음 폼)
3. 먼지와 기름으로 막힌 사운드 다이어프램; 깨끗이 닦고 청소하세요
4. 지나치게 가까운 티치인 임계값 설정; 티치 캘리브레이션을 다시 수행합니다..

7.4 지속적인 빨간색 오류 표시

1. 단락된 출력 부하; 로드를 분리하고 다시 테스트하세요.
2. 공급 전압이 30V를 초과합니다., 불타는 내부 회로
3. 손상된 사운드 다이어프램; 센서 교체 필요.

8 환경 설치 제한 사항 & 보호

1. 온도 범위: -10℃ ~ +60℃. -10℃ 이하에서는 머리에 서리가 내리면 고장이 납니다.; 가열 쉴드 필요.
2. IP67 보호: 짧은 물 튀김을 견딜 수 있습니다.; 장기간의 수중 침수 및 머리의 직접적인 고압 워터 제트 플러싱은 금지됩니다..
3. 먼지가 많은 상황 (목공, 시멘트, 리튬 분말): 매월 건조한 압축 공기로 사운드 다이어프램을 불어 청소합니다..
4. 부식성 미스트 환경 (전기 도금, 산세): 밀봉된 보호 커버를 사용하여 산 및 알칼리 연기를 격리하세요..

9 정기 유지 관리 사양

1. 먼지 제거를 위해 변환기 헤드 표면을 매주 육안 검사, 기름과 물 얼룩.
2. 진동으로 인한 풀림을 방지하기 위해 매월 브래킷 장착 나사를 조이십시오..
3. 마모 및 균열이 있는지 분기마다 M8 커넥터 케이블을 검사하십시오..
4. 먼지가 없는 천과 깨끗한 물로만 청소하십시오.; 알코올에 머리를 담그다, 아세톤이나 희석제는 금지되어 있습니다.

10 충수: 핵심 기술 매개변수

11 설치 승인 표준

장비 설치 후 생산에 투입되기 전 3가지 승인 항목을 완료해야 합니다.:

1. 기계적 수용: 느슨한 괄호 없음, 방해받지 않는 변환기 헤드, 다중 센서 레이아웃을 위한 호환 간격.
2. 전기적 수용: 올바른 배선, 단락 없음, 유도 부하에 완벽하게 맞는 프리휠링 다이오드.
3. 기능적 수용: 공작물을 반복적으로 삽입하고 제거합니다.; 감지 누락이나 잘못된 감지 없이 ​​안정적인 센서 트리거링.