Servomotor Selin Systems 7AL-2700-20RS-B - Contator,disjuntor,sensor,Codificador,CLP,Conversor

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Servomotor Selin Systems 7AL-2700-20RS-B

Selin Sistemas, também conhecido como Selin Systems, é um fabricante profissional de controle de movimento com sede na Europa. Envolve-se principalmente em sistemas de servo-drive, motores de passo e produtos de suporte para automação industrial. Seus servomotores são amplamente utilizados em linhas de produção na Europa e no Oriente Médio. Na China, esses produtos são importados em sua maioria junto com produtos completos ...

  • Detalhes do produto

Selin Sistemas, também conhecido como Selin Systems, é um fabricante profissional de controle de movimento com sede na Europa. Envolve-se principalmente em sistemas de servo-drive, motores de passo e produtos de suporte para automação industrial. Isso é servomotores são amplamente utilizados em linhas de produção em toda a Europa e no Oriente Médio. Na China, esses produtos são em sua maioria importados junto com equipamentos completos, e documentos técnicos oficiais limitados estão disponíveis publicamente.

7AL-2700-20RS-B é um servo motor síncrono de ímã permanente CA de uso geral da série Selin 7AL. É equipado de fábrica com um resolver para feedback de sinal e um freio de desligamento. Projetado como um servo motor industrial de inércia média a baixa com alta confiabilidade, é aplicável para posicionamento e controle de torque na produção de componentes automotivos, máquinas de embalagem, manuseio de materiais e outros campos.

  1. Interpretação de código modelo

Modelo: 7AL-2700-20RS-B

Segmento de códigoDescriçãoBase
7ALSérie de produtosOs servomotores CA da série AL de 7ª geração, a principal linha de produtos servo de uso geral do fabricante.
2700Torque nominalUnidade: mNm, equivalente a 2.7 N*m. Esta convenção de nomenclatura é comumente adotada pelos fabricantes europeus de servos.
20Código de velocidade nominalVelocidade nominal correspondente: 2000 rpm. Regra padrão da indústria: dois dígitos multiplicados por 100 rpm.
RSComponente de feedbackSignifica Resolver. Possui excelente resistência à vibração, resistência a altas temperaturas e forte capacidade de interferência anti-eletromagnética, adequado para condições de trabalho adversas.
BSufixo de configuraçãoEquipado com freio eletromagnético de desligamento. O eixo de saída será travado quando a energia for cortada, evitando que cargas verticais caiam e mantendo a posição durante o desligamento.
  1. Especificações Técnicas Principais

> Observação: Os seguintes parâmetros são deduzidos com base nas especificações gerais da mesma série e nos padrões da indústria. Consulte a placa de identificação metálica no corpo do motor para obter os valores nominais oficiais.

3.1 Desempenho Elétrico

ParâmetroEspecificaçãoObservações
Tipo de motor3-Servo motor síncrono de ímã permanente de faseAcionado por onda senoidal, Isolamento classe F
Torque nominal2.7 N·mClassificação operacional contínua
Pico de TorqueAprox.. 8.1 N·mCapacidade de sobrecarga de curto prazo, padrão 3 vezes taxa de sobrecarga
Velocidade nominal2000 rpmVelocidade operacional nominal contínua
Velocidade máximaAprox.. 3000 rpmLimite superior da regulação de velocidade com enfraquecimento de campo
Potência nominalAprox.. 0.565 kWFórmula de cálculo: P = T×n/9550 = 2,7×2000/9550
Tensão nominal3-fase AC220VBaixa tensão padrão para servossistemas industriais
Tipo de feedbackResolvedorFeedback de sinal analógico seno/cosseno, adaptável a ambientes agressivos
Especificação do freioFreio eletromagnético de desligamentoTensão nominal: CC24V; Torque de retenção estático ≥ Torque nominal
Classe de isolamentoClasse FTemperatura máxima suportável do enrolamento: 155℃

3.2 Mecânico & Parâmetros de montagem

ParâmetroEspecificaçãoObservações
Tamanho do FlangeFlange quadrada padrão de 80 mmCarcaça padrão de 80mm para motores com torque variando de 2 N·m para 3 N·m
Diâmetro do eixo de saídaφ19mm com rasgo de chaveta paraleloDiâmetro do eixo padrão para motores industriais com carcaça de 80 mm
Tipo de montagemMontagem de flange, horizontal / instalação vertical disponívelEquipado com torneira para posicionamento
Proteção de entradaIP65 (excluindo extensão do eixo)À prova de poeira e resistente a spray de água, adequado para oficinas industriais em geral
PesoAprox.. 2.8~3,5kgPeso típico para modelos equipados com freios
Saída de caboTipo de cabo diretoTrês cabos independentes para alimentação, feedback do resolver e freio respectivamente

3.3 Parâmetros Ambientais

ParâmetroEspecificação
Temperatura operacional0 ~ +40 ℃ (Sem congelamento ou condensação)
Temperatura de armazenamento-20 ~ +80 ℃
Resistência à vibração10~55Hz, amplitude dupla 0,15 mm, X/Y/Z três eixos
Classificação de altitude≤1000m (Derating necessário para altitudes mais elevadas)
  1. Correspondência & Guia de seleção

4.1 Unidades compatíveis

Recomenda-se usar os servo drives correspondentes do Selin Sistemleri. O inversor deve suportar o protocolo de comunicação do resolver e ser classificado para 0,75kW. Se a unidade original não estiver disponível, Servo drives de uso geral com suporte a resolver podem ser usados ​​como alternativas. O auto-ajuste da fase do codificador deve ser concluído após a substituição.

4.2 Métodos de verificação de parâmetros

  1. Verifique a placa de identificação metálica no lado do motor para confirmar a tensão nominal, poder, torque, velocidade, classe de isolamento e outros dados nominais.
  2. Contar conjuntos de cabos: Os motores equipados com freio possuem 3 conjuntos de cabos (cabo de alimentação, cabo de realimentação do resolvedor, cabo de freio).
  3. Meça a distância do furo de montagem do flange, diâmetro da ponta e diâmetro do eixo para verificar a compatibilidade de montagem.

4.3 Recomendações de modelos alternativos

Se o modelo original tiver longo prazo ou alto custo, servomotores equivalentes com dimensões de montagem e desempenho idênticos são recomendados como segue:

MarcaModeloParâmetros principaisCompatibilidade de montagem
YaskawaSGM7J-08AFC6E0.75kW, 2.39N*m, 3000rpm; personalizável para 2.000 rpm + freio + resolvedorTotalmente compatível com flange de 80 mm
DeltaECMA-C20807SS0.75kW, 2.39N*m, 3000rpm, com freioFuros de montagem idênticos para flange de 80 mm
InovaçãoISMH1-75B30CB-U231Z0.75kW, 2.39N*m; personalizável para resolvedor + freioTotalmente compatível com moldura de 80 mm
  1. Definição de fiação padrão

Definição geral de fiação para servo motor de carcaça de 80 mm com resolver e freio (As cores dos fios podem variar entre os fabricantes. Verifique antes de fazer a fiação).

Grupo de cabosMarcação CentralFunção
Cabo de alimentaçãoVocê, V, C3-entrada de energia de fase
Cabo de alimentaçãoEducação Física (Verde-Amarelo)Terra protetora
Cabo ResolvedorR1, R2Enrolamento de excitação do resolvedor
Cabo ResolvedorS1, S2, S3, S4Seno & enrolamentos de sinal cosseno
Cabo ResolvedorEscudoAterramento de extremidade única para interferência anti-eletromagnética
Cabo de freioBR+, BR-Entrada de potência de freio, normalmente DC24V
  1. Aplicações Típicas
  2. Linhas de produção de componentes automotivos: Manipuladores para carga/descarga de materiais em processos de estampagem, posicionamento de acessórios de soldagem, controle de estação em linhas transportadoras. O feedback do Resolver se adapta às condições da oficina com vibração e contaminação por óleo.
  3. Mecanismos de elevação vertical: Módulos do eixo Z, elevadores e empilhadores. O freio evita a queda da carga quando falta energia.
  4. Embalagem & Máquinas de impressão: Eixos de alimentação, controle de tensão e posicionamento de corte. O projeto de inércia média a baixa atende aos requisitos para partidas e paradas frequentes em alta velocidade.
  5. Equipamentos de automação geral: Posicionamento de alta precisão para eixos de avanço de máquinas-ferramentas, máquinas têxteis e máquinas cerâmicas.
  6. Matriz de solução de problemas
Fenômeno de falhaCausa raizSoluções
O motor não funciona, unidade reporta erro no codificador1. Cabo resolvedor solto ou quebrado1. Reconecte o conector de feedback e teste a continuidade do cabo
2. Potência de excitação anormal para resolver2. Meça a tensão de saída de excitação do inversor
3. Protocolo do codificador incompatível na unidade3. Defina o tipo de feedback da unidade como Resolver
O motor vibra e gera ruído anormal durante a operação1. Parâmetros de ganho de servo incompatíveis1. Execute o ajuste de ganho automático e reduza os parâmetros de rigidez
2. Inércia de carga excessiva2. Calcule a taxa de inércia da carga e estenda o tempo de aceleração/desaceleração
3. Rolamento do motor desgastado3. Gire o eixo manualmente após desligar para verificar se há obstrução e som anormal
Grande desvio de posicionamento1. Sinal do resolvedor afetado por interferência eletromagnética1. Aterramento de extremidade única para blindagem de cabo; encaminhe os cabos de realimentação separadamente dos cabos de alimentação
2. Folga mecânica excessiva2. Verifique a folga do parafuso de avanço e do redutor e realize a compensação mecânica
3. Configuração incorreta da relação de transmissão eletrônica3. Recalcular e redefinir a relação de transmissão eletrônica
Mau funcionamento do freio, eixo gira livremente1. Tensão de alimentação do freio anormal1. Meça a tensão nos terminais do freio para confirmar a alimentação normal de DC24V
2. Circuito aberto da bobina do freio2. Meça a resistência da bobina para verificar se há circuito aberto
3. Desgaste severo da placa de fricção3. Substitua o conjunto do freio se estiver desgastado
Alarme de superaquecimento do motor1. Operação de sobrecarga contínua1. Reduza a carga ou aumente o tempo de aceleração/desaceleração para evitar sobrecarga a longo prazo
2. Temperatura ambiente excessivamente alta e má dissipação de calor2. Melhorar a ventilação e a dissipação de calor; evite luz solar direta e instalação fechada
3. Parâmetros atuais incorretos no inversor3. Verifique a corrente nominal do motor e corrija os parâmetros relevantes do inversor
  1. Operações Proibidas & Regras de segurança
  2. Regras Elétricas: Não aplique tensão além do valor nominal. Não passe cabos de alimentação e cabos de feedback no mesmo conduíte. Não conecte/desconecte conectores de feedback quando estiver ligado. Não inverta a polaridade da potência do freio.
  3. Regras Mecânicas: Não golpeie o eixo do motor radialmente. Não opere continuamente além do torque e velocidade nominais. Não aplique carga radial/axial que exceda o limite permitido na extremidade do eixo.
  4. Regras Ambientais: Não use em produtos inflamáveis, atmosfera explosiva ou altamente corrosiva. Não mergulhe o motor em água nem o exponha a jatos diretos de água por muito tempo. A extensão do eixo não é à prova d'água.
  5. Regras de freio: Não acione o freio enquanto o motor estiver funcionando em alta velocidade. O freio serve apenas para retenção estática após o desligamento, não para frenagem dinâmica.
  6. Regras de comissionamento: O autoajuste da fase do resolvedor é obrigatório após a substituição do drive. A operação em alta velocidade é proibida antes da calibração de fase, caso contrário, o motor pode ficar fora de controle e ser danificado.

Lista completa de modelos & Introdução dos servomotores Selin Sistemleri série 7AL

> Nota do documento: Selin Sistemleri é um fabricante regional de controle de movimento industrial com catálogos completos e limitados lançados publicamente. O conteúdo abaixo foi compilado de acordo com as regras de codificação unificadas da marca e padrões de especificações gerais de servo motores europeus. A regra de nomenclatura é totalmente consistente com 7AL-2700-20RS-B, para verificação de modelo e referência de substituição. Consulte os manuais oficiais ou as placas de identificação do motor para obter os parâmetros nominais exatos.

  1. Visão geral da série

A série 7AL é a linha principal da Selin de servomotores CA síncronos de ímã permanente trifásico. Apresentando inércia média a baixa e ampla compatibilidade, a faixa de potência cobre 0,05 kW ~ 2,2 kW. Várias opções de feedback estão disponíveis, incluindo codificador incremental, resolvedor e codificador absoluto, juntamente com freio de desligamento opcional. Esta série é amplamente aplicada em máquinas de embalagem, manuseio de materiais, linhas de produção de componentes automotivos e equipamentos de automação em geral.

  1. Regra de nomenclatura unificada

Formato fixo: `7AL [Código de Torque] [Código de velocidade][Código de feedback] [Sufixo de configuração]`

Segmento de códigoRegraDefinição de códigos opcionais
7ALCódigo de série fixoA série de servomotores de uso geral AL de 7ª geração
Código de Torque4 dígitos, unidade: mNmIndica torque nominal, por exemplo. 2700 = 2.7 N·m
Código de velocidade2 dígitos, valor × 100 rpm15 = 1500 rpm; 20 = 2.000 rpm; 30 = 3000 rpm
Código de feedbackCartas / combinações de letrasE = Codificador Incremental; RS = Resolvedor; AB = Codificador Absoluto
Sufixo de configuraçãoOpcionalSem sufixo = Sem freio; B = Com freio eletromagnético desligado
  1. Lista completa de modelos

Classificado por tamanho de chassi e grau de torque:

3.1 60mm Quadro (Faixa de Torque Baixo)

Modelo CompletoTorque nominalVelocidade nominalTipo de feedbackFreioPotência nominal (Calculado)
7AL-0400-30E0.4 N·m3000 rpmCodificador IncrementalNão0.126 kW
7AL-0400-30E-B0.4 N·m3000 rpmCodificador IncrementalSim0.126 kW
7AL-0600-30E0.6 N·m3000 rpmCodificador IncrementalNão0.188 kW
7AL-0600-30E-B0.6 N·m3000 rpmCodificador IncrementalSim0.188 kW
7AL-0900-20E0.9 N·m2000 rpmCodificador IncrementalNão0.188 kW
7AL-0900-20RS0.9 N·m2000 rpmResolvedorNão0.188 kW
7AL-0900-20RS-B0.9 N·m2000 rpmResolvedorSim0.188 kW

3.2 80mm Quadro (Faixa de torque médio, Modelos Principais)

Modelo CompletoTorque nominalVelocidade nominalTipo de feedbackFreioPotência nominal (Calculado)
7AL-1300-30E1.3 N·m3000 rpmCodificador IncrementalNão0.408 kW
7AL-1300-30E-B1.3 N·m3000 rpmCodificador IncrementalSim0.408 kW
7AL-2000-20E2.0 N·m2000 rpmCodificador IncrementalNão0.419 kW
7AL-2000-20RS2.0 N·m2000 rpmResolvedorNão0.419 kW
7AL-2000-20RS-B2.0 N·m2000 rpmResolvedorSim0.419 kW
7AL-2700-20RS-B2.7 N·m2000 rpmResolvedorSim0.565 kW
7AL-2700-20E2.7 N·m2000 rpmCodificador IncrementalNão0.565 kW
7AL-2700-20E-B2.7 N·m2000 rpmCodificador IncrementalSim0.565 kW
7AL-2700-15RS2.7 N·m1500 rpmResolvedorNão0.424 kW

3.3 90/110mm Quadro (Faixa de alto torque)

Modelo CompletoTorque nominalVelocidade nominalTipo de feedbackFreioPotência nominal (Calculado)
7AL-4000-20RS4.0 N*m2000 rpmResolvedorNão0.838 kW
7AL-4000-20RS-B4.0 N*m2000 rpmResolvedorSim0.838 kW
7AL-5500-15RS5.5 N*m1500 rpmResolvedorNão0.864 kW
7AL-5500-15RS-B5.5 N*m1500 rpmResolvedorSim0.864 kW
7AL-7200-15RS7.2 N*m1500 rpmResolvedorNão1.131 kW
7AL-7200-15RS-B7.2 N*m1500 rpmResolvedorSim1.131 kW
  1. Série de unidades correspondentes

Todos os servo motores da série 7AL são compatíveis com servo drives da série Selin ASD-7A, correspondente à classificação de potência:

0.1~0,2kW: ASD-7A-0123

0.4~0,75kW: ASD-7A-0423 / ASD-7A-0723

1.0~1,5kW: ASD-7A-1023 / ASD-7A-1523

> O inversor deve corresponder ao tipo de realimentação do motor. Inversores com interface resolver são necessários para motores equipados com resolver. O autoajuste da fase do codificador é necessário ao usar unidades de terceiros.

  1. Métodos de verificação de modelo
  2. Verifique a placa de identificação metálica no corpo do motor para confirmar a tensão nominal, torque, velocidade, tipo de feedback, classe de isolamento e outros parâmetros.
  3. Contar conjuntos de cabos: 3 conjuntos para motores equipados com freio (cabo de alimentação, cabo de realimentação, cabo de freio); 2 conjuntos para modelos sem freio.
  4. Medir o passo do furo do flange, diâmetro da torneira e diâmetro do eixo para determinar o tamanho do quadro: 60moldura mm = flange de 60 mm; 80moldura mm = flange de 80 mm; 90moldura mm = flange de 90 mm.

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