Selin Sistemas, também conhecido como Selin Systems, é um fabricante profissional de controle de movimento com sede na Europa. Envolve-se principalmente em sistemas de servo-drive, motores de passo e produtos de suporte para automação industrial. Isso é servomotores são amplamente utilizados em linhas de produção em toda a Europa e no Oriente Médio. Na China, esses produtos são em sua maioria importados junto com equipamentos completos, e documentos técnicos oficiais limitados estão disponíveis publicamente.
7AL-2700-20RS-B é um servo motor síncrono de ímã permanente CA de uso geral da série Selin 7AL. É equipado de fábrica com um resolver para feedback de sinal e um freio de desligamento. Projetado como um servo motor industrial de inércia média a baixa com alta confiabilidade, é aplicável para posicionamento e controle de torque na produção de componentes automotivos, máquinas de embalagem, manuseio de materiais e outros campos.
- Interpretação de código modelo
Modelo: 7AL-2700-20RS-B
| Segmento de código | Descrição | Base |
| 7AL | Série de produtos | Os servomotores CA da série AL de 7ª geração, a principal linha de produtos servo de uso geral do fabricante. |
| 2700 | Torque nominal | Unidade: mNm, equivalente a 2.7 N*m. Esta convenção de nomenclatura é comumente adotada pelos fabricantes europeus de servos. |
| 20 | Código de velocidade nominal | Velocidade nominal correspondente: 2000 rpm. Regra padrão da indústria: dois dígitos multiplicados por 100 rpm. |
| RS | Componente de feedback | Significa Resolver. Possui excelente resistência à vibração, resistência a altas temperaturas e forte capacidade de interferência anti-eletromagnética, adequado para condições de trabalho adversas. |
| B | Sufixo de configuração | Equipado com freio eletromagnético de desligamento. O eixo de saída será travado quando a energia for cortada, evitando que cargas verticais caiam e mantendo a posição durante o desligamento. |
- Especificações Técnicas Principais
> Observação: Os seguintes parâmetros são deduzidos com base nas especificações gerais da mesma série e nos padrões da indústria. Consulte a placa de identificação metálica no corpo do motor para obter os valores nominais oficiais.
3.1 Desempenho Elétrico
| Parâmetro | Especificação | Observações |
| Tipo de motor | 3-Servo motor síncrono de ímã permanente de fase | Acionado por onda senoidal, Isolamento classe F |
| Torque nominal | 2.7 N·m | Classificação operacional contínua |
| Pico de Torque | Aprox.. 8.1 N·m | Capacidade de sobrecarga de curto prazo, padrão 3 vezes taxa de sobrecarga |
| Velocidade nominal | 2000 rpm | Velocidade operacional nominal contínua |
| Velocidade máxima | Aprox.. 3000 rpm | Limite superior da regulação de velocidade com enfraquecimento de campo |
| Potência nominal | Aprox.. 0.565 kW | Fórmula de cálculo: P = T×n/9550 = 2,7×2000/9550 |
| Tensão nominal | 3-fase AC220V | Baixa tensão padrão para servossistemas industriais |
| Tipo de feedback | Resolvedor | Feedback de sinal analógico seno/cosseno, adaptável a ambientes agressivos |
| Especificação do freio | Freio eletromagnético de desligamento | Tensão nominal: CC24V; Torque de retenção estático ≥ Torque nominal |
| Classe de isolamento | Classe F | Temperatura máxima suportável do enrolamento: 155℃ |
3.2 Mecânico & Parâmetros de montagem
| Parâmetro | Especificação | Observações |
| Tamanho do Flange | Flange quadrada padrão de 80 mm | Carcaça padrão de 80mm para motores com torque variando de 2 N·m para 3 N·m |
| Diâmetro do eixo de saída | φ19mm com rasgo de chaveta paralelo | Diâmetro do eixo padrão para motores industriais com carcaça de 80 mm |
| Tipo de montagem | Montagem de flange, horizontal / instalação vertical disponível | Equipado com torneira para posicionamento |
| Proteção de entrada | IP65 (excluindo extensão do eixo) | À prova de poeira e resistente a spray de água, adequado para oficinas industriais em geral |
| Peso | Aprox.. 2.8~3,5kg | Peso típico para modelos equipados com freios |
| Saída de cabo | Tipo de cabo direto | Três cabos independentes para alimentação, feedback do resolver e freio respectivamente |
3.3 Parâmetros Ambientais
| Parâmetro | Especificação |
| Temperatura operacional | 0 ~ +40 ℃ (Sem congelamento ou condensação) |
| Temperatura de armazenamento | -20 ~ +80 ℃ |
| Resistência à vibração | 10~55Hz, amplitude dupla 0,15 mm, X/Y/Z três eixos |
| Classificação de altitude | ≤1000m (Derating necessário para altitudes mais elevadas) |
- Correspondência & Guia de seleção
4.1 Unidades compatíveis
Recomenda-se usar os servo drives correspondentes do Selin Sistemleri. O inversor deve suportar o protocolo de comunicação do resolver e ser classificado para 0,75kW. Se a unidade original não estiver disponível, Servo drives de uso geral com suporte a resolver podem ser usados como alternativas. O auto-ajuste da fase do codificador deve ser concluído após a substituição.
4.2 Métodos de verificação de parâmetros
- Verifique a placa de identificação metálica no lado do motor para confirmar a tensão nominal, poder, torque, velocidade, classe de isolamento e outros dados nominais.
- Contar conjuntos de cabos: Os motores equipados com freio possuem 3 conjuntos de cabos (cabo de alimentação, cabo de realimentação do resolvedor, cabo de freio).
- Meça a distância do furo de montagem do flange, diâmetro da ponta e diâmetro do eixo para verificar a compatibilidade de montagem.
4.3 Recomendações de modelos alternativos
Se o modelo original tiver longo prazo ou alto custo, servomotores equivalentes com dimensões de montagem e desempenho idênticos são recomendados como segue:
| Marca | Modelo | Parâmetros principais | Compatibilidade de montagem |
| Yaskawa | SGM7J-08AFC6E | 0.75kW, 2.39N*m, 3000rpm; personalizável para 2.000 rpm + freio + resolvedor | Totalmente compatível com flange de 80 mm |
| Delta | ECMA-C20807SS | 0.75kW, 2.39N*m, 3000rpm, com freio | Furos de montagem idênticos para flange de 80 mm |
| Inovação | ISMH1-75B30CB-U231Z | 0.75kW, 2.39N*m; personalizável para resolvedor + freio | Totalmente compatível com moldura de 80 mm |
- Definição de fiação padrão
Definição geral de fiação para servo motor de carcaça de 80 mm com resolver e freio (As cores dos fios podem variar entre os fabricantes. Verifique antes de fazer a fiação).
| Grupo de cabos | Marcação Central | Função |
| Cabo de alimentação | Você, V, C | 3-entrada de energia de fase |
| Cabo de alimentação | Educação Física (Verde-Amarelo) | Terra protetora |
| Cabo Resolvedor | R1, R2 | Enrolamento de excitação do resolvedor |
| Cabo Resolvedor | S1, S2, S3, S4 | Seno & enrolamentos de sinal cosseno |
| Cabo Resolvedor | Escudo | Aterramento de extremidade única para interferência anti-eletromagnética |
| Cabo de freio | BR+, BR- | Entrada de potência de freio, normalmente DC24V |
- Aplicações Típicas
- Linhas de produção de componentes automotivos: Manipuladores para carga/descarga de materiais em processos de estampagem, posicionamento de acessórios de soldagem, controle de estação em linhas transportadoras. O feedback do Resolver se adapta às condições da oficina com vibração e contaminação por óleo.
- Mecanismos de elevação vertical: Módulos do eixo Z, elevadores e empilhadores. O freio evita a queda da carga quando falta energia.
- Embalagem & Máquinas de impressão: Eixos de alimentação, controle de tensão e posicionamento de corte. O projeto de inércia média a baixa atende aos requisitos para partidas e paradas frequentes em alta velocidade.
- Equipamentos de automação geral: Posicionamento de alta precisão para eixos de avanço de máquinas-ferramentas, máquinas têxteis e máquinas cerâmicas.
- Matriz de solução de problemas
| Fenômeno de falha | Causa raiz | Soluções |
| O motor não funciona, unidade reporta erro no codificador | 1. Cabo resolvedor solto ou quebrado | 1. Reconecte o conector de feedback e teste a continuidade do cabo |
| 2. Potência de excitação anormal para resolver | 2. Meça a tensão de saída de excitação do inversor | |
| 3. Protocolo do codificador incompatível na unidade | 3. Defina o tipo de feedback da unidade como Resolver | |
| O motor vibra e gera ruído anormal durante a operação | 1. Parâmetros de ganho de servo incompatíveis | 1. Execute o ajuste de ganho automático e reduza os parâmetros de rigidez |
| 2. Inércia de carga excessiva | 2. Calcule a taxa de inércia da carga e estenda o tempo de aceleração/desaceleração | |
| 3. Rolamento do motor desgastado | 3. Gire o eixo manualmente após desligar para verificar se há obstrução e som anormal | |
| Grande desvio de posicionamento | 1. Sinal do resolvedor afetado por interferência eletromagnética | 1. Aterramento de extremidade única para blindagem de cabo; encaminhe os cabos de realimentação separadamente dos cabos de alimentação |
| 2. Folga mecânica excessiva | 2. Verifique a folga do parafuso de avanço e do redutor e realize a compensação mecânica | |
| 3. Configuração incorreta da relação de transmissão eletrônica | 3. Recalcular e redefinir a relação de transmissão eletrônica | |
| Mau funcionamento do freio, eixo gira livremente | 1. Tensão de alimentação do freio anormal | 1. Meça a tensão nos terminais do freio para confirmar a alimentação normal de DC24V |
| 2. Circuito aberto da bobina do freio | 2. Meça a resistência da bobina para verificar se há circuito aberto | |
| 3. Desgaste severo da placa de fricção | 3. Substitua o conjunto do freio se estiver desgastado | |
| Alarme de superaquecimento do motor | 1. Operação de sobrecarga contínua | 1. Reduza a carga ou aumente o tempo de aceleração/desaceleração para evitar sobrecarga a longo prazo |
| 2. Temperatura ambiente excessivamente alta e má dissipação de calor | 2. Melhorar a ventilação e a dissipação de calor; evite luz solar direta e instalação fechada | |
| 3. Parâmetros atuais incorretos no inversor | 3. Verifique a corrente nominal do motor e corrija os parâmetros relevantes do inversor |
- Operações Proibidas & Regras de segurança
- Regras Elétricas: Não aplique tensão além do valor nominal. Não passe cabos de alimentação e cabos de feedback no mesmo conduíte. Não conecte/desconecte conectores de feedback quando estiver ligado. Não inverta a polaridade da potência do freio.
- Regras Mecânicas: Não golpeie o eixo do motor radialmente. Não opere continuamente além do torque e velocidade nominais. Não aplique carga radial/axial que exceda o limite permitido na extremidade do eixo.
- Regras Ambientais: Não use em produtos inflamáveis, atmosfera explosiva ou altamente corrosiva. Não mergulhe o motor em água nem o exponha a jatos diretos de água por muito tempo. A extensão do eixo não é à prova d'água.
- Regras de freio: Não acione o freio enquanto o motor estiver funcionando em alta velocidade. O freio serve apenas para retenção estática após o desligamento, não para frenagem dinâmica.
- Regras de comissionamento: O autoajuste da fase do resolvedor é obrigatório após a substituição do drive. A operação em alta velocidade é proibida antes da calibração de fase, caso contrário, o motor pode ficar fora de controle e ser danificado.
Lista completa de modelos & Introdução dos servomotores Selin Sistemleri série 7AL
> Nota do documento: Selin Sistemleri é um fabricante regional de controle de movimento industrial com catálogos completos e limitados lançados publicamente. O conteúdo abaixo foi compilado de acordo com as regras de codificação unificadas da marca e padrões de especificações gerais de servo motores europeus. A regra de nomenclatura é totalmente consistente com 7AL-2700-20RS-B, para verificação de modelo e referência de substituição. Consulte os manuais oficiais ou as placas de identificação do motor para obter os parâmetros nominais exatos.
- Visão geral da série
A série 7AL é a linha principal da Selin de servomotores CA síncronos de ímã permanente trifásico. Apresentando inércia média a baixa e ampla compatibilidade, a faixa de potência cobre 0,05 kW ~ 2,2 kW. Várias opções de feedback estão disponíveis, incluindo codificador incremental, resolvedor e codificador absoluto, juntamente com freio de desligamento opcional. Esta série é amplamente aplicada em máquinas de embalagem, manuseio de materiais, linhas de produção de componentes automotivos e equipamentos de automação em geral.
- Regra de nomenclatura unificada
Formato fixo: `7AL [Código de Torque] [Código de velocidade][Código de feedback] [Sufixo de configuração]`
| Segmento de código | Regra | Definição de códigos opcionais |
| 7AL | Código de série fixo | A série de servomotores de uso geral AL de 7ª geração |
| Código de Torque | 4 dígitos, unidade: mNm | Indica torque nominal, por exemplo. 2700 = 2.7 N·m |
| Código de velocidade | 2 dígitos, valor × 100 rpm | 15 = 1500 rpm; 20 = 2.000 rpm; 30 = 3000 rpm |
| Código de feedback | Cartas / combinações de letras | E = Codificador Incremental; RS = Resolvedor; AB = Codificador Absoluto |
| Sufixo de configuração | Opcional | Sem sufixo = Sem freio; B = Com freio eletromagnético desligado |
- Lista completa de modelos
Classificado por tamanho de chassi e grau de torque:
3.1 60mm Quadro (Faixa de Torque Baixo)
| Modelo Completo | Torque nominal | Velocidade nominal | Tipo de feedback | Freio | Potência nominal (Calculado) |
| 7AL-0400-30E | 0.4 N·m | 3000 rpm | Codificador Incremental | Não | 0.126 kW |
| 7AL-0400-30E-B | 0.4 N·m | 3000 rpm | Codificador Incremental | Sim | 0.126 kW |
| 7AL-0600-30E | 0.6 N·m | 3000 rpm | Codificador Incremental | Não | 0.188 kW |
| 7AL-0600-30E-B | 0.6 N·m | 3000 rpm | Codificador Incremental | Sim | 0.188 kW |
| 7AL-0900-20E | 0.9 N·m | 2000 rpm | Codificador Incremental | Não | 0.188 kW |
| 7AL-0900-20RS | 0.9 N·m | 2000 rpm | Resolvedor | Não | 0.188 kW |
| 7AL-0900-20RS-B | 0.9 N·m | 2000 rpm | Resolvedor | Sim | 0.188 kW |
3.2 80mm Quadro (Faixa de torque médio, Modelos Principais)
| Modelo Completo | Torque nominal | Velocidade nominal | Tipo de feedback | Freio | Potência nominal (Calculado) |
| 7AL-1300-30E | 1.3 N·m | 3000 rpm | Codificador Incremental | Não | 0.408 kW |
| 7AL-1300-30E-B | 1.3 N·m | 3000 rpm | Codificador Incremental | Sim | 0.408 kW |
| 7AL-2000-20E | 2.0 N·m | 2000 rpm | Codificador Incremental | Não | 0.419 kW |
| 7AL-2000-20RS | 2.0 N·m | 2000 rpm | Resolvedor | Não | 0.419 kW |
| 7AL-2000-20RS-B | 2.0 N·m | 2000 rpm | Resolvedor | Sim | 0.419 kW |
| 7AL-2700-20RS-B | 2.7 N·m | 2000 rpm | Resolvedor | Sim | 0.565 kW |
| 7AL-2700-20E | 2.7 N·m | 2000 rpm | Codificador Incremental | Não | 0.565 kW |
| 7AL-2700-20E-B | 2.7 N·m | 2000 rpm | Codificador Incremental | Sim | 0.565 kW |
| 7AL-2700-15RS | 2.7 N·m | 1500 rpm | Resolvedor | Não | 0.424 kW |
3.3 90/110mm Quadro (Faixa de alto torque)
| Modelo Completo | Torque nominal | Velocidade nominal | Tipo de feedback | Freio | Potência nominal (Calculado) |
| 7AL-4000-20RS | 4.0 N*m | 2000 rpm | Resolvedor | Não | 0.838 kW |
| 7AL-4000-20RS-B | 4.0 N*m | 2000 rpm | Resolvedor | Sim | 0.838 kW |
| 7AL-5500-15RS | 5.5 N*m | 1500 rpm | Resolvedor | Não | 0.864 kW |
| 7AL-5500-15RS-B | 5.5 N*m | 1500 rpm | Resolvedor | Sim | 0.864 kW |
| 7AL-7200-15RS | 7.2 N*m | 1500 rpm | Resolvedor | Não | 1.131 kW |
| 7AL-7200-15RS-B | 7.2 N*m | 1500 rpm | Resolvedor | Sim | 1.131 kW |
- Série de unidades correspondentes
Todos os servo motores da série 7AL são compatíveis com servo drives da série Selin ASD-7A, correspondente à classificação de potência:
0.1~0,2kW: ASD-7A-0123
0.4~0,75kW: ASD-7A-0423 / ASD-7A-0723
1.0~1,5kW: ASD-7A-1023 / ASD-7A-1523
> O inversor deve corresponder ao tipo de realimentação do motor. Inversores com interface resolver são necessários para motores equipados com resolver. O autoajuste da fase do codificador é necessário ao usar unidades de terceiros.
- Métodos de verificação de modelo
- Verifique a placa de identificação metálica no corpo do motor para confirmar a tensão nominal, torque, velocidade, tipo de feedback, classe de isolamento e outros parâmetros.
- Contar conjuntos de cabos: 3 conjuntos para motores equipados com freio (cabo de alimentação, cabo de realimentação, cabo de freio); 2 conjuntos para modelos sem freio.
- Medir o passo do furo do flange, diâmetro da torneira e diâmetro do eixo para determinar o tamanho do quadro: 60moldura mm = flange de 60 mm; 80moldura mm = flange de 80 mm; 90moldura mm = flange de 90 mm.
Contator,disjuntor,sensor,Codificador,CLP,Conversor

















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