Servomoteur Hi300-4045A05N7

C'est un standard de puissance moyenne et élevée Servomoteur AC de la série Hi300 fabriquée par Ningbo Haitian Drive (Marque: Électro). En tant que modèle phare d'Haitian Drive pour les applications d'asservissement électro-hydraulique, il est largement compatible avec les équipements industriels tels que les machines de moulage par injection et les presses hydrauliques. Il présente une grande fiabilité, efficacité énergétique supérieure et performances précises de contrôle de pression/vitesse. Associé à des servomoteurs à aimant permanent de 45 kW, il adopte une conception de refroidissement par air forcé et prend en charge plusieurs types d'encodeurs ainsi que l'extension de bus industriel.

Décodage de code de modèle bit par bit

Selon la spécification de dénomination officielle, chaque segment du modèle Hi300-4045A05N7 est défini comme suit:

Segment de code	Définition	Description détaillée
Salut300	Série de produits	Servomoteur standard à usage général équipé d'une carte de commande Hi3-S1, conçu pour les scénarios d'asservissement électro-hydraulique universels
4	Classe de tension	3-phase 380V~480V CA, compatible avec le réseau électrique industriel triphasé
45	Puissance nominale	Puissance maximale correspondante du servomoteur: 45kW
UN	Version du matériel	1version matérielle standard de ère génération
0	Mode refroidissement	Refroidissement par air forcé
5	Code châssis	Châssis standard n°5, couvrant une plage de puissance de 37 à 45 kW
N	Type de configuration	Configuration de base standard sans fonctions personnalisées spéciales
7	Puce de contrôle principale	Équipé d'une puce de contrôle principale DSP28377

Spécifications techniques de base

Spécifications électriques

Catégorie	Article	Valeur de spécification
Côté entrée	Tension nominale	3-phase 380V~480V CA
	Fréquence nominale	50/60Hz
	Plage de fluctuation de tension	-15% ~ +10%
	Plage de fluctuation de fréquence	±5%
	Courant d'entrée nominal	99UN
	Capacité d'alimentation correspondante	83kVA
Côté sortie	Puissance nominale du moteur correspondante	45kW
	Capacité de sortie nominale	63kVA
	Courant de sortie nominal	90UN
	Capacité de surcharge	150% courant nominal pendant 60 s; 200% courant nominal pendant 1 s (à une fréquence de commutation de 2 kHz)
	Tension de sortie maximale	3-phases 380~480V (suit la tension d'entrée)
	Fréquence de sortie maximale	400Hz

Contrôle & Interfaces

Encodeurs pris en charge: Résolveur, encodeur TTL incrémental, codeur sinus/cosinus; extensible à un codeur absolu, Encodeur final

Interfaces standards: Bus CAN, RS485 (Protocole Modbus pris en charge), port de débogage Ethernet haut débit, Port USB (lecture/écriture des paramètres via clé USB)

Modes de contrôle: Contrôle de vitesse en boucle fermée, contrôle de pression en boucle fermée, contrôle de couple en boucle fermée; contrôle composé de pression/débit pour les systèmes d'asservissement électro-hydrauliques

Fonctions extensibles: Module de bus PROFINET, Arrêt sécurisé du couple STO, Panneau de commande sans fil WIFI

Mécanique & Spécifications environnementales

Article	Valeur de spécification
Mode refroidissement	Refroidissement par air forcé
Norme de châssis	Châssis standard n°5
Poids total	11.3kilos (Version standard) / 16.2kilos (Version tôle)
Méthode de montage	Montage mural vertical, installation côte à côte prise en charge
Température ambiante de fonctionnement	-10℃ ~ +40℃ (Opération de déclassement requise au-dessus de 40 ℃)
Classe de protection	IP20
Fréquence de commutation	4 kHz par défaut, plage réglable 2 ~ 8 kHz (Déclassement requis pour le fonctionnement à haute fréquence)

Modèles de châssis n°5 de la série Hi300 (Type refroidi par air)

Modèle complet	Puissance correspondante	Norme de châssis	Mode refroidissement
Hi300-4037A05N*	37kW	N°5	Refroidissement par air
Hi300-4045A05N*	45kW	N°5	Refroidissement par air

Note: Le suffixe représente le code de version de la fonction, remplaçable par D (Carte codeur résolveur), P. (Carte PROFINET), T (Fonction de sécurité STO) et autres versions personnalisées.

Scénarios d'application typiques

Industrie des machines de moulage par injection: Modernisation économe en énergie des systèmes d'asservissement électrohydrauliques pour machines de moulage par injection horizontales/verticales, prise en charge de l'assemblage de nouvelles machines; permet un contrôle précis de la pression et du débit avec un taux d'économie d'énergie allant jusqu'à 30 % à 80 %.
Équipement de formage hydraulique: Systèmes d'asservissement pour machines de coulée sous pression, presses à extrusion d'aluminium, presses à huile hydraulique et poinçonneuses hydrauliques.
Groupes hydrauliques généraux: Amélioration de l'efficacité énergétique des systèmes hydrauliques industriels, rénovations d'électrification des stations hydrauliques des engins de chantier.
Autres scénarios: Systèmes d'entraînement électriques pour engins mobiles tout-terrain, équipement de transport de gros matériaux.

Matrice de dépannage des pannes courantes

Code d'erreur	Phénomène de défaut	Inspection & Solutions
Er049 / Er055	Surtension du bus CC	1. Vérifiez si la tension du réseau d'entrée est excessivement élevée; 2. Inspecter le câblage de la résistance de freinage et la correspondance des résistances; 3. Prolonger le temps de décélération pour réduire l'énergie régénérative.
Er050 / Er056	Surintensité du lecteur	1. Vérifiez le câblage de sortie U/V/W pour déceler un court-circuit ou un défaut de mise à la terre.; 2. Tester l'intégrité de l'isolation du moteur; 3. Confirmez si la charge est verrouillée ou subit un changement brusque de charge.
Er054	Surchauffe du dissipateur thermique	1. Vérifier le fonctionnement normal du ventilateur de refroidissement; 2. Nettoyer la poussière à l'intérieur du conduit d'air pour assurer une ventilation fluide; 3. Abaisser la température ambiante ou fonctionner dans des conditions de déclassement.
Er083	Défaut d'encodeur	1. Vérifier la connexion du câble du codeur et la mise à la terre du blindage; 2. Inspecter le connecteur de l'encodeur pour déceler tout jeu ou toute intrusion d'eau.; 3. Vérifier les dommages du corps de l'encodeur.
Er144	Surcharge du lecteur	1. Vérifier l'adéquation de la puissance entre le moteur et le variateur; 2. Vérifier l'état de surcharge à long terme de la charge; 3. Optimiser la courbe d'accélération/décélération pour atténuer la charge d'impact.

Définition complète du terminal (Modèle Hi300-4045A05N7 No.5 refroidi par air)
Bornes du circuit d'alimentation principal

Situé dans la zone de forte puissance au bas du lecteur, adapté à la classe de puissance de 45 kW, spécifications de câblage et fonctions comme suit:

Marque de borne	Nom du terminal	Description de la fonction	Exigences de câblage
R., S, T	Entrée d'alimentation principale	3-Entrée d'alimentation CA phase 380 V ~ 480 V, 50/60Hz	25Câble cuivre mm² recommandé; équiper d'un disjoncteur à boîtier moulé de 125 A à l'avant.
U, V, W	Puissance de sortie du moteur	Se connecte aux enroulements de puissance triphasés du servomoteur	25Câble cuivre mm² recommandé, l'ordre des phases doit correspondre un à un avec le moteur.
PE	Terre de protection	Borne de mise à la terre de sécurité du variateur	Résistance à la terre ≤10Ω, section de fil ≥16mm², connexion fiable en un seul point à la barre de terre de l'armoire.
P+, BR	Interface de résistance de freinage	Résistance de freinage externe pour absorber l'énergie régénérative pendant la décélération	Recommandation standard pour une unité de 45 kW: 16Oh / 10kW puissance résistance de freinage.
P1, P+	Interface de réacteur CC	Réacteur CC externe pour atténuer la distorsion harmonique du réseau	Barre de cuivre de court-circuit installée en usine; ne pas retirer sans exigences particulières.

Bornes de commande de la carte de commande Hi3-S1

Situé dans la zone de contrôle avant du variateur, comprenant quatre types d'interfaces: E/S, analogique, communication et encodeur.

(1) Bornes d'entrée numérique (X1~X6, Type de cathode commune NPN)

Numéro de borne.	Fonction par défaut	Type de signal	Explication
X1	Activer les servos (FILS)	Entrée DI	Court-circuit avec COM pour régler le variateur afin qu'il active l'état prêt.
X2	Réinitialisation des défauts (TVD)	Entrée DI	Effacer les alarmes de défaut réinitialisables lors de la conduite.
X3	Déclencheur d'exécution externe	Entrée DI	Déclenchement du fonctionnement du moteur via un contact externe en mode panneau.
X4 ~ X6	Réserve programmable	Entrée DI	Configurable via des paramètres pour la commutation pression/débit à plusieurs étages et d'autres fonctions.
COM	Borne commune d'entrée numérique	0V commun	Connectez-vous au pôle négatif de l'alimentation externe 24 V..
+24V	Sortie de puissance auxiliaire	24Sortie V CC	Capacité de charge maximale 200 mA, alimentation pour capteurs externes basse consommation.

(2) Bornes de sortie numérique (Y1 ~ Y3, Sortie de contact relais)

Numéro de borne.	Fonction par défaut	Contacter l'évaluation	Explication
Y1	Alarme de défaut (ALM)	AC250V/1A	Le contact normalement ouvert se ferme en cas de panne du variateur, ouvert en veille normale.
Y2	État d'exécution	AC250V/1A	Le contact se ferme pendant le fonctionnement du moteur, ouvre en veille.
Y3	Vitesse atteinte	AC250V/1A	Personnalisable via les paramètres de pression atteinte, avertissement de surcharge et autres fonctions.

(3) Interfaces analogiques (Ports de contrôle principaux pour servomoteur électrohydraulique)

Numéro de borne.	Fonction	Type de signal	Demande correspondante
AI1	Entrée de commande de flux	0~10 V / 4~20 mA configurable	Correspondant au débit de la pompe / référence de vitesse du moteur.
AI2	Entrée de commande de pression	0~10 V / 4~20 mA configurable	Correspondant à la référence de pression en boucle fermée du système hydraulique.
GND	Terrain commun analogique	0V	Masse de référence pour les signaux analogiques, connexion monopoint avec mise à la terre de contrôle requise.
AO1	Sortie du moniteur 1	0~10 V	Configurable pour produire le courant réel, vitesse, valeurs de retour de pression.
AO2	Sortie du moniteur 2	0~10 V	Configurable pour produire la tension du bus CC, température du dissipateur thermique, etc..

(4) Communication & Interfaces d'encodeur

Interfaces de communication: Bus CAN standard (CAN_H/CAN_L/GND), RS485 (Modbus-RTU pris en charge), Port de débogage Ethernet RJ45, Port USB-A (sauvegarde des paramètres / mise à jour du firmware via clé USB)

Interface d'encodeur (CN2): Interface de résolution standard (Excitation ±, Sinus ±, Cosinus ±, Terre du bouclier); extensible au codeur incrémental TTL, codeur sinus/cosinus, carte codeur absolu.

Règles interdites de câblage (Opérations strictement interdites)
Il est strictement interdit de connecter les bornes d'alimentation principale R/S/T aux bornes de sortie moteur U/V/W., ce qui brûlera instantanément les modules d'alimentation IGBT.
Ne court-circuitez pas les bornes P+ et BR; ne connectez jamais la résistance de freinage directement aux pôles positifs et négatifs du bus CC, ce qui peut entraîner des risques d'incendie.
Ne pas brancher/débrancher les câbles du codeur et les borniers de commande sous tension., ce qui peut endommager les puces de communication des interfaces.
La borne PE ne doit jamais être connectée au fil neutre du réseau; il doit être câblé séparément à la barre de terre de protection de l'équipement.
Ne touchez pas les bornes du circuit principal à l'intérieur 5 minutes après la mise hors tension, car les condensateurs du bus CC stockent une tension résiduelle élevée.
Guide de mise en service rapide (Servo électro-hydraulique / Scénarios de machines de moulage par injection)

Les étapes suivantes s'appliquent aux systèmes hydrauliques équipés de servomoteurs à aimant permanent à résolveur et d'une version de micrologiciel V6.30 ou supérieure..

Inspection de sécurité avant la mise sous tension
Confirmer le câblage serré du circuit principal, circuit de commande et encodeur sans court-circuit, mauvaise connexion ou contact lâche.
Desserrez complètement la soupape de décharge du système hydraulique pour garantir que le moteur fonctionne à vide après le démarrage.
Déconnecter le signal d'activation externe (X1) pour empêcher le fonctionnement automatique du lecteur après la mise sous tension.
Mesurez la tension d'entrée du réseau avec un multimètre pour vérifier qu'elle se situe dans la plage de 380 V ± 15 %.
Réinitialisation d'usine & Déverrouillage des autorisations
Après la mise sous tension, le lecteur entre en état de veille avec l'interface initiale affichée sur le panneau.
Appuyez deux fois de suite sur la touche pour accéder à l'interface d'autorisation USB120., saisir le mot de passe 1000 pour terminer le déverrouillage; l'interface passe automatiquement à USB121 après un déverrouillage réussi.
Accéder au groupe de paramètres rapide SP.02, définir la valeur sur 2 et appuyez sur Ent pour confirmer; le variateur exécute une réinitialisation des paramètres d'usine.
Le lecteur redémarre automatiquement une fois la réinitialisation terminée; attendez que l'interface de veille reprenne.
Correspondance des paramètres du moteur & Chargement
Vérifiez le code du modèle sur la plaque signalétique du servomoteur haïtien correspondant. (le variateur dispose d'une bibliothèque de paramètres intégrée pour une série complète de moteurs haïtiens).
Saisir le paramètre SP.01 et entrez le code de modèle de moteur correspondant (le code standard pour le servomoteur de moulage par injection de 45 kW est soumis à la plaque signalétique du moteur).
Entrez à nouveau dans SP.02, définir la valeur sur 20 et appuyez sur Ent pour confirmer; le variateur charge automatiquement les paramètres nominaux du moteur.
Le panneau affiche Bu002 pendant le processus de chargement, et revient automatiquement à l'interface de veille une fois terminé.
Réglage automatique du décalage zéro du codeur (Étape principale)

> Le moteur doit rester à vide et la soupape de décharge complètement desserrée; sinon l'étalonnage de l'angle sera inexact.

Saisir le paramètre SP.03, définir la valeur sur 1212 et appuyez sur Ent pour confirmer.
Activation servo court-circuit (conduire X1 et COM), appuyez sur la touche verte RUN sur le panneau.
Le panneau affiche Bu001, le moteur tourne lentement pendant environ un tour pour terminer automatiquement l'étalonnage du décalage zéro du codeur.
La valeur actuelle de l'angle du codeur s'affiche après un réglage réussi; répéter l'opération 2 à 3 fois, qualifié si écart d'angle ≤0,5°.
Si défaut Er068 (Erreur d'angle initiale) se produit: modifier le paramètre CS.04 depuis 0 à 1, ou échangez deux phases U/V/W après la mise hors tension et réexécutez le réglage automatique.
Test de jogging à vide
Saisir le paramètre SP.11, régler la vitesse de test sur 20 (Unité: r/min).
Maintenez le signal d'activation conducteur et appuyez sur la touche RUN pour observer le sens de rotation du moteur..
Norme de jugement directionnel: la rotation dans le sens des aiguilles d'une montre est vers l'avant lorsque l'on regarde de la queue du moteur vers la pompe à huile; relancez le réglage automatique si une rotation inverse se produit.
Appuyez sur STOP pour arrêter le fonctionnement, Augmentez progressivement la vitesse jusqu'à 100 tr/min et faites fonctionner à vide pendant 3 minutes, confirmer qu'il n'y a pas de bruit anormal, vibrations ou surchauffe.
Pression en boucle fermée & Étalonnage du débit
Étalonnage du débit: Entrée du signal 10 V pleine échelle vers AI1, ajuster SP.20 (Gain de débit) pour que la vitesse du moteur atteigne la valeur nominale.
Étalonnage de pression: Fermer le robinet d'arrêt à la sortie de la pompe, entrer un signal 10 V pleine échelle vers AI2, ajuster SP.21 (Gain de pression) pour que la pression du système atteigne la valeur nominale maximale.
Régler SP.22 (Temps intégral de boucle de débit) et SP.23 (Temps intégral de boucle de pression) pour optimiser la vitesse de réponse et éliminer les oscillations du système.
Tester les commandes de pression/débit à 25%, 50%, 75% et 100% gammes étape par étape, confirmer l'écart entre le retour et la commande ≤2 %.
Sauvegarde des paramètres & Mise en service conjointe des charges
Une fois tous les paramètres débogués, entrez SP.00 et définissez la valeur sur 1 pour enregistrer définitivement les paramètres dans le variateur.
Connectez-vous au système de contrôle principal de la machine de moulage par injection, effectuer des tests cycliques en manuel, modes semi-automatiques et entièrement automatiques de manière séquentielle.
Courant de fonctionnement du moniteur en temps réel, Tension du bus CC et température du dissipateur thermique pour garantir l'absence d'alarmes ou de conditions de surcharge.
Ajustez le temps d'accélération/décélération et la bande passante de la boucle de pression en fonction des exigences du processus pour correspondre au cycle de production de l'équipement..

Hi308-4045A05N7 est le modèle successeur officiel amélioré du Hi300-4045A05N7.

Les deux modèles adoptent un châssis n°5 refroidi par air, triphasé 45 kW, 380 V., avec des paramètres de puissance de base fondamentalement compatibles, dimensions de montage et définitions des bornes pour un remplacement physique direct. Cependant, Hi308 réalise des mises à niveau complètes de l'algorithme de contrôle, extensibilité de l'interface, adaptabilité environnementale et richesse fonctionnelle, adapté aux applications servo électrohydrauliques plus complexes de milieu à haut de gamme.

Tableau de comparaison de base (Mêmes modèles de châssis refroidis par air n°5 de 45 kW)

Article de comparaison	Hi300-4045A05N7	Salut308-4045A05N7
Positionnement du produit	1servomoteur électrohydraulique standard de ère génération, modèle général de base	2Modèle général hautes performances optimisé de ème génération, mise à niveau de remplacement officielle du Hi300
Plateforme matérielle	1Carte de commande st-gen Hi3-S1 avec contrôleur principal DSP28377	Carte de contrôle Hi3-S1 optimisée avec puce principale identique; circuits d'échantillonnage et de pilotage périphériques améliorés pour une efficacité informatique et des performances anti-interférences supérieures
Courant de sortie nominal	90UN	90UN (Paramètres de puissance entièrement compatibles, directement adapté aux moteurs de même spécification)
Courant d'entrée nominal	99UN	92UN (Efficacité globale optimisée, réduction des pertes côté réseau et performances d’économie d’énergie supérieures)
Capacité de surcharge	150% courant nominal pendant 60 s; 200% courant nominal pendant 1 s (valable uniquement à une fréquence de découpage de 2 kHz)	150% courant nominal pendant 60 s; 200% courant nominal pendant 1 s (pris en charge pour la bande de fréquence complète supérieure à 5 Hz, sortie nominale complète à une fréquence de commutation de 4 kHz)
Performances de fréquence de commutation	4 kHz par défaut, réglable 2 ~ 8 kHz; déclassement important requis pour le fonctionnement à haute fréquence	4 kHz par défaut, réglable 2 ~ 8 kHz; demande de déclassement considérablement réduite à haute fréquence grâce à une structure de refroidissement améliorée
Algorithme de contrôle	Contrôle composé de base pression/débit en boucle fermée avec un seul ensemble fixe de paramètres PID	Boucle de courant optimisée, algorithmes de contrôle de boucle de vitesse et de boucle de pression; prend en charge la commutation PID à plusieurs étages, Réglage précis du débit/pression minimum et effet de décompression amélioré; précision du contrôle de la pression améliorée d'environ. 30%
Fonctions hydrauliques dédiées	Seul le contrôle de base d'une seule pompe est pris en charge	Contrôle de confluence de la servopompe parallèle nouvellement ajouté, Réglage automatique des paramètres du moteur SPM/IPM, compensation de charge adaptative; compatible avec les systèmes multi-pompes et les processus hydrauliques complexes
Réponse dynamique	Qualité standard; environ. 30ms accélération à vide de 0 à 2000 tr/min	Qualité de réponse élevée; environ. 25ms accélération à vide de 0 à 2000 tr/min; vitesse de réponse de l'étape de pression augmentée de 20%
Interfaces standards	Bus CAN, RS485, Port de débogage Ethernet, Port pour clé USB, interface codeur résolveur	Conserve toutes les interfaces de base; ajoute récemment une interface matérielle STO Safe Torque Off et une détection native de la température du moteur (KTY/PTC) soutien
Capacité d'extension	Versions partielles extensibles avec encodeur TTL, PROFINET et STO avec une compatibilité limitée	Toutes les versions prennent en charge l'extension de l'encodeur TTL, codeur sinus/cosinus, codeur absolu, Bus PROFINET et panneau de commande LCD programmable avec écosystème d'extension complet
Protocoles de communication	Modbus-RTU de base, protocole CAN propriétaire	Entièrement compatible avec tous les protocoles de base, prend désormais en charge Modbus-TCP; Protocole PROFINET profondément optimisé pour une connexion plus facile avec les contrôleurs supérieurs et les systèmes de ligne de production
Poids total	11.3kilos (Standard) / 16.2kilos (Tôle)	17.6kilos (Structure renforcée et ailettes de refroidissement améliorées pour une meilleure dissipation globale de la chaleur)
Température ambiante de fonctionnement	-10℃ ~ +40℃, déclassement requis au-dessus de 40 ℃	-10℃ ~ +45℃, déclassement requis au-dessus de 45 ℃ avec une plus grande adaptabilité aux ateliers à haute température
Exigences de montage	200mm dégagement de dissipation thermique requis en haut et en bas; espaces nécessaires pour une installation côte à côte	Conception optimisée des conduits d'air pour une augmentation de température plus faible sous une charge identique, meilleure compatibilité pour un montage côte à côte et une disposition flexible des armoires
Système de micrologiciel	V6.21 et versions antérieures, architecture originale des paramètres	V6.30 et supérieur, système de paramètres rétrocompatible avec des dizaines de paramètres de débogage et de protection nouvellement ajoutés
Fonctions de débogage	Réglage automatique de base de l'encodeur, étalonnage manuel de la pression/du débit	Nouveau calibrage automatique en un clic, autodiagnostic des défauts et enregistrement de la forme d'onde des données en cours d'exécution, améliorer l'efficacité du débogage et la capacité de dépannage
Mécanisme de protection	Protections de base contre les surtensions, surintensité, surchauffe et défauts d'encodeur	Prédiction de la température de jonction IGBT nouvellement ajoutée, pré-alarme de surcharge du moteur et surveillance de la qualité du réseau avec couverture de protection étendue
Scénarios applicables typiques	Machines de moulage par injection conventionnelles, rénovations économes en énergie de stations hydrauliques simples, applications à faible demande en performances	Machines de moulage par injection à grande vitesse, machines de moulage sous pression, presses à huile hydraulique, systèmes de confluence multi-pompes, ateliers à haute température et autres applications d'asservissement électrohydrauliques de milieu à haut de gamme

Explications supplémentaires

Compatibilité de remplacement

Les deux modèles partagent des positions identiques des trous de montage de l'armoire, définitions des bornes du circuit principal et des bornes de commande. Le Hi308 peut remplacer physiquement le Hi300 directement sans modification du trou de l'armoire ni changement du câblage du circuit principal.. Les paramètres de base peuvent être migrés directement; seul un réglage mineur des paramètres PID optimisés est nécessaire pour un fonctionnement normal.

Suggestions de sélection de modèle

Pour la maintenance des équipements existants et les projets de rénovation ordinaires sensibles aux coûts, Hi300 répond aux exigences de fonctionnement de base.

Pour le montage de nouvelles machines, exigences de processus de haute précision, systèmes multi-pompes et environnements d’exploitation à haute température, le Hi308 amélioré est préféré pour une stabilité à long terme et une marge de performance supérieures.